• Previous call tries 1 | • 43.58 of 86.60 AH used of 24V (49.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.81 of 100.00 AH used of 10V (51.19% remains) | |
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 558 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 123 | VBD | -1.34 | - | - | 575 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | -93.10 | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 3.3 | -6.3 | 17 | 150 | roll | -1.34 | 11.10 | 0.197 | 2484 | 172.0 | 2.67 | 0.070 | 3441 | 521.7 | -194.7 | -4.28 | - | 3858 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
331 | 33.1 | -11.7 | 53 | 337 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | 2.58 | 0.049 | 2019 | -551.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 49.6 | -11.5 | 78 | 478 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 66.5 | -12.0 | 103 | 620 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.061 | 620 | -536.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
665 | 72.8 | -12.3 | 112 | 672 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.044 | 2049 | 553.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 114.0 | -11.9 | 173 | 1017 | roll | -1.30 | - | - | 2484 | - | 2.58 | 0.060 | 3435 | 537.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | 122.1 | -12.9 | 184 | 1080 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.047 | 2019 | -555.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1417 | 162.5 | -11.4 | 245 | 1422 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 201.9 | -11.5 | 306 | 1765 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 240.3 | -10.9 | 367 | 2108 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.67 | 0.059 | 3437 | 534.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2154 | 246.2 | -11.4 | 376 | 2160 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.047 | 2025 | -553.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 284.2 | -11.9 | 437 | 2503 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2840 | 327.2 | -12.4 | 498 | 2846 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3180 | 368.1 | -12.1 | 546 | 3181 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | 407.8 | -12.3 | 576 | 3503 | roll | -1.30 | - | - | 2484 | - | 2.67 | 0.064 | 3439 | 531.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3564 | 416.2 | -12.5 | 581 | 3571 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | 2.55 | 0.048 | 2031 | -552.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 454.4 | -11.3 | 612 | 3892 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4208 | 488.9 | -10.4 | 642 | 4209 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4526 | 520.3 | -9.6 | 672 | 4528 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4845 | 550.3 | -9.6 | 702 | 4847 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5163 | 580.4 | -9.5 | 732 | 5165 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | 612.5 | -10.1 | 757 | 5491 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5798 | 644.0 | -9.8 | 772 | 5799 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6108 | 674.0 | -9.9 | 787 | 6109 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 703.4 | -8.7 | 802 | 6418 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 730.4 | -8.9 | 817 | 6728 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7035 | 760.1 | -9.9 | 832 | 7036 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7345 | 790.1 | -9.7 | 847 | 7350 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.80 | 0.092 | 3434 | 502.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7388 | 794.9 | -10.5 | 849 | 7393 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.065 | 2043 | -524.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7716 | 827.9 | -10.5 | 865 | 7717 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8025 | 859.4 | -10.2 | 880 | 8030 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.85 | 0.106 | 613 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8114 | 869.0 | -10.6 | 884 | 8118 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.060 | 2028 | 544.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 901.6 | -9.7 | 900 | 8446 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.78 | 0.096 | 3439 | 507.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8548 | 913.0 | -11.0 | 905 | 8553 | done | -1.30 | - | - | 2484 | - | 2.62 | 0.063 | 2031 | -537.4 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8875 | 948.4 | -11.1 | 921 | 8879 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.096 | 619 | -513.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8946 | 956.4 | -10.2 | 924 | 8951 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.058 | 2038 | 545.8 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9261 | 989.1 | -10.3 | 939 | 9266 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.093 | 3446 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9276 | 990.1 | 10.1 | 939 | 9450 | done | -0.37 | 0.98 | 0.103 | 2692 | 213.3 | - | - | 1983 | - | - | 169.73 | 1.293 | 3062 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9453 | 995.9 | - | 948 | 9627 | done | 1.34 | 1.75 | 0.075 | 3072 | 217.1 | - | - | 1983 | - | 194.7 | 169.12 | 1.264 | 2268 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9933 | 953.4 | 10.2 | 972 | 9938 | roll | 1.28 | - | - | 3073 | - | 2.72 | 0.071 | 3402 | 521.7 | 194.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9954 | 950.9 | 10.4 | 973 | 9960 | done | 1.22 | 0.12 | 0.110 | 3049 | -200.0 | 2.65 | 0.055 | 1975 | -538.5 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10275 | 923.1 | 8.8 | 989 | 10309 | done | 1.27 | - | - | 3049 | - | - | - | 1974 | - | 229.3 | 31.48 | 1.197 | 2127 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10605 | 893.0 | 9.3 | 1005 | 10639 | roll | 1.29 | - | - | 3049 | - | 2.83 | 0.071 | 3398 | 503.2 | 250.8 | 22.80 | 1.077 | 2038 | -3.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10662 | 887.5 | 8.9 | 1007 | 10708 | done | 1.33 | - | - | 3049 | - | 2.62 | 0.056 | 1987 | -538.5 | 282.6 | 32.08 | 1.113 | 1909 | -4.0 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11017 | 851.4 | 10.4 | 1025 | 11018 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | - | - | 1986 | - | 282.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | 818.6 | 10.7 | 1040 | 11327 | done | 1.33 | - | - | 3049 | - | - | - | 1986 | - | 282.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11636 | 785.9 | 10.7 | 1055 | 11637 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | - | - | 1987 | - | 282.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 751.8 | 11.3 | 1070 | 11946 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | - | - | 1986 | - | 282.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12254 | 719.1 | 10.1 | 1085 | 12259 | roll | 1.33 | - | - | 3048 | - | 2.70 | 0.070 | 3399 | 523.3 | 282.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 716.1 | 10.9 | 1086 | 12286 | done | 1.33 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.055 | 1992 | -541.2 | 282.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12597 | 683.8 | 10.4 | 1101 | 12598 | done | 1.33 | - | - | 3049 | - | - | - | 1990 | - | 282.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12906 | 653.4 | 9.5 | 1116 | 12930 | done | 1.35 | 0.10 | 0.069 | 3078 | 290.0 | - | - | 1990 | - | 297.9 | 16.40 | 0.923 | 1847 | -3.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13236 | 618.4 | 10.8 | 1132 | 13240 | roll | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.72 | 0.068 | 3397 | 517.3 | 297.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13285 | 612.7 | 11.2 | 1134 | 13289 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.053 | 1998 | -534.0 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 577.5 | 11.2 | 1159 | 13613 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | - | - | 1998 | - | 297.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | 541.9 | 11.4 | 1189 | 13933 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | - | - | 1994 | - | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14249 | 503.9 | 11.9 | 1219 | 14254 | roll | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.067 | 3399 | 520.4 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14282 | 499.6 | 12.2 | 1221 | 14288 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.60 | 0.055 | 1995 | -540.0 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14608 | 459.7 | 12.2 | 1252 | 14609 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | - | - | 1992 | - | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14925 | 420.9 | 11.9 | 1282 | 14930 | roll | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.064 | 3399 | 530.9 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14957 | 416.6 | 12.9 | 1284 | 14964 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.60 | 0.051 | 1998 | -538.8 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15284 | 376.3 | 12.5 | 1315 | 15285 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | - | - | 1994 | - | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15606 | 334.5 | 13.1 | 1355 | 15612 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | - | - | 1994 | - | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15949 | 290.4 | 12.9 | 1416 | 15955 | roll | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.060 | 3400 | 536.6 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15972 | 287.3 | 13.2 | 1420 | 15978 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.55 | 0.051 | 1997 | -550.2 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16316 | 244.0 | 13.0 | 1481 | 16322 | roll | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.060 | 3399 | 535.1 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16340 | 240.8 | 13.0 | 1485 | 16346 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.53 | 0.049 | 2013 | -547.8 | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16683 | 197.1 | 12.7 | 1546 | 16688 | done | 1.31 | - | - | 3079 | - | - | - | 2012 | - | 297.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17025 | 152.4 | 12.6 | 1607 | 17031 | roll | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.060 | 3399 | 529.4 | 297.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17043 | 150.0 | 13.6 | 1610 | 17049 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | 2.53 | 0.055 | 2016 | -546.6 | 297.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17386 | 105.6 | 13.4 | 1671 | 17392 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | - | - | 2011 | - | 297.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17730 | 61.2 | 12.5 | 1732 | 17736 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | - | - | 2012 | - | 297.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18073 | 17.4 | 13.4 | 1793 | 18079 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | - | - | 2012 | - | 297.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.07 | 10.57 | 0.041 | 572 | -237.1 | - | - | 2048 | - | 299.27 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - |