NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.58 of 86.60 AH used of 24V (49.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.81 of 100.00 AH used of 10V (51.19% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 558
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 575 - - - 2048 - -194.7 -93.10 - 3680 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -6.3 17 150 roll -1.34 11.10 0.197 2484 172.0 2.67 0.070 3441 521.7 -194.7 -4.28 - 3858 -41.6 - - - - - - - - - -
331 33.1 -11.7 53 337 done -1.30 - - 2484 - 2.58 0.049 2019 -551.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
473 49.6 -11.5 78 478 done -1.30 - - 2484 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
614 66.5 -12.0 103 620 roll -1.30 - - 2483 - 2.60 0.061 620 -536.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
665 72.8 -12.3 112 672 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.044 2049 553.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1010 114.0 -11.9 173 1017 roll -1.30 - - 2484 - 2.58 0.060 3435 537.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1073 122.1 -12.9 184 1080 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.047 2019 -555.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1417 162.5 -11.4 245 1422 done -1.30 - - 2484 - - - 2011 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1760 201.9 -11.5 306 1765 done -1.30 - - 2484 - - - 2011 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2102 240.3 -10.9 367 2108 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.059 3437 534.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2154 246.2 -11.4 376 2160 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.047 2025 -553.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2498 284.2 -11.9 437 2503 done -1.30 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2840 327.2 -12.4 498 2846 done -1.30 - - 2483 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3180 368.1 -12.1 546 3181 done -1.30 - - 2484 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3499 407.8 -12.3 576 3503 roll -1.30 - - 2484 - 2.67 0.064 3439 531.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3564 416.2 -12.5 581 3571 done -1.30 - - 2484 - 2.55 0.048 2031 -552.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3890 454.4 -11.3 612 3892 done -1.30 - - 2484 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4208 488.9 -10.4 642 4209 done -1.30 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4526 520.3 -9.6 672 4528 done -1.30 - - 2484 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4845 550.3 -9.6 702 4847 done -1.30 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5163 580.4 -9.5 732 5165 done -1.30 - - 2484 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5489 612.5 -10.1 757 5491 done -1.30 - - 2484 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5798 644.0 -9.8 772 5799 done -1.30 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6108 674.0 -9.9 787 6109 done -1.30 - - 2484 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6417 703.4 -8.7 802 6418 done -1.30 - - 2484 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6727 730.4 -8.9 817 6728 done -1.30 - - 2484 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7035 760.1 -9.9 832 7036 done -1.30 - - 2484 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7345 790.1 -9.7 847 7350 roll -1.30 - - 2483 - 2.80 0.092 3434 502.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7388 794.9 -10.5 849 7393 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.065 2043 -524.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7716 827.9 -10.5 865 7717 done -1.30 - - 2484 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8025 859.4 -10.2 880 8030 roll -1.30 - - 2483 - 2.85 0.106 613 -501.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8114 869.0 -10.6 884 8118 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.060 2028 544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8441 901.6 -9.7 900 8446 roll -1.30 - - 2483 - 2.78 0.096 3439 507.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8548 913.0 -11.0 905 8553 done -1.30 - - 2484 - 2.62 0.063 2031 -537.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8875 948.4 -11.1 921 8879 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.096 619 -513.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8946 956.4 -10.2 924 8951 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.058 2038 545.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9261 989.1 -10.3 939 9266 roll -1.30 - - 2483 - 2.72 0.093 3446 517.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9269 begin apogee
9276 990.1 10.1 939 9450 done -0.37 0.98 0.103 2692 213.3 - - 1983 - - 169.73 1.293 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9450 begin climb
9453 995.9 - 948 9627 done 1.34 1.75 0.075 3072 217.1 - - 1983 - 194.7 169.12 1.264 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
9933 953.4 10.2 972 9938 roll 1.28 - - 3073 - 2.72 0.071 3402 521.7 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9954 950.9 10.4 973 9960 done 1.22 0.12 0.110 3049 -200.0 2.65 0.055 1975 -538.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10275 923.1 8.8 989 10309 done 1.27 - - 3049 - - - 1974 - 229.3 31.48 1.197 2127 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
10605 893.0 9.3 1005 10639 roll 1.29 - - 3049 - 2.83 0.071 3398 503.2 250.8 22.80 1.077 2038 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
10662 887.5 8.9 1007 10708 done 1.33 - - 3049 - 2.62 0.056 1987 -538.5 282.6 32.08 1.113 1909 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
11017 851.4 10.4 1025 11018 done 1.33 - - 3048 - - - 1986 - 282.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11326 818.6 10.7 1040 11327 done 1.33 - - 3049 - - - 1986 - 282.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11636 785.9 10.7 1055 11637 done 1.33 - - 3048 - - - 1987 - 282.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11945 751.8 11.3 1070 11946 done 1.33 - - 3048 - - - 1986 - 282.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12254 719.1 10.1 1085 12259 roll 1.33 - - 3048 - 2.70 0.070 3399 523.3 282.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12281 716.1 10.9 1086 12286 done 1.33 - - 3048 - 2.60 0.055 1992 -541.2 282.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12597 683.8 10.4 1101 12598 done 1.33 - - 3049 - - - 1990 - 282.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12906 653.4 9.5 1116 12930 done 1.35 0.10 0.069 3078 290.0 - - 1990 - 297.9 16.40 0.923 1847 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
13236 618.4 10.8 1132 13240 roll 1.31 - - 3078 - 2.72 0.068 3397 517.3 297.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13285 612.7 11.2 1134 13289 done 1.31 - - 3078 - 2.62 0.053 1998 -534.0 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13612 577.5 11.2 1159 13613 done 1.31 - - 3078 - - - 1998 - 297.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13932 541.9 11.4 1189 13933 done 1.31 - - 3078 - - - 1994 - 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14249 503.9 11.9 1219 14254 roll 1.31 - - 3078 - 2.70 0.067 3399 520.4 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14282 499.6 12.2 1221 14288 done 1.31 - - 3078 - 2.60 0.055 1995 -540.0 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14608 459.7 12.2 1252 14609 done 1.31 - - 3078 - - - 1992 - 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14925 420.9 11.9 1282 14930 roll 1.31 - - 3078 - 2.65 0.064 3399 530.9 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14957 416.6 12.9 1284 14964 done 1.31 - - 3078 - 2.60 0.051 1998 -538.8 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15284 376.3 12.5 1315 15285 done 1.31 - - 3078 - - - 1994 - 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15606 334.5 13.1 1355 15612 done 1.31 - - 3078 - - - 1994 - 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15949 290.4 12.9 1416 15955 roll 1.31 - - 3078 - 2.62 0.060 3400 536.6 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15972 287.3 13.2 1420 15978 done 1.31 - - 3078 - 2.55 0.051 1997 -550.2 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16316 244.0 13.0 1481 16322 roll 1.31 - - 3078 - 2.62 0.060 3399 535.1 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16340 240.8 13.0 1485 16346 done 1.31 - - 3078 - 2.53 0.049 2013 -547.8 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16683 197.1 12.7 1546 16688 done 1.31 - - 3079 - - - 2012 - 297.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17025 152.4 12.6 1607 17031 roll 1.31 - - 3078 - 2.62 0.060 3399 529.4 297.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17043 150.0 13.6 1610 17049 done 1.31 - - 3078 - 2.53 0.055 2016 -546.6 297.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17386 105.6 13.4 1671 17392 done 1.31 - - 3078 - - - 2011 - 297.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17730 61.2 12.5 1732 17736 done 1.31 - - 3078 - - - 2012 - 297.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18073 17.4 13.4 1793 18079 done 1.31 - - 3078 - - - 2012 - 297.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18206 begin surface coast
18243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18243 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.07 10.57 0.041 572 -237.1 - - 2048 - 299.27 - - 1842 - - - - - - - -