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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.44 of 117.00 AH used of 24V (87.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.55 of 65.00 AH used of 10V (86.85% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | -70.28 | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -1.7 | 7 | 141 | roll | -1.69 | 8.57 | 0.256 | 2040 | 227.4 | 2.25 | 0.069 | 504 | -627.1 | -180.8 | -25.92 | - | 3601 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.99 | 26.60 |
| 243 | 29.7 | -22.8 | 34 | 250 | done | -1.57 | 0.12 | 0.186 | 2071 | 258.3 | 2.25 | 0.044 | 1919 | 628.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.10 | - |
| 429 | 65.9 | -19.1 | 53 | 435 | roll | -1.57 | - | - | 2070 | - | 2.22 | 0.055 | 3337 | 638.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 464 | 72.2 | -18.2 | 59 | 469 | done | -1.57 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.047 | 1923 | -628.4 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 658 | 108.0 | -16.9 | 79 | 663 | roll | -1.57 | - | - | 2070 | - | 2.20 | 0.055 | 508 | -643.2 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 702 | 115.7 | -17.2 | 87 | 708 | done | -1.57 | - | - | 2070 | - | 2.22 | 0.043 | 1924 | 637.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 897 | 148.3 | -16.6 | 107 | 902 | roll | -1.57 | - | - | 2070 | - | 2.20 | 0.055 | 3338 | 642.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 946 | 156.4 | -16.6 | 116 | 952 | done | -1.57 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.046 | 1918 | -631.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 173.9 | -16.1 | 127 | 1213 | done | -0.47 | 0.75 | 0.136 | 2306 | 314.7 | - | - | 2010 | - | - | 144.25 | 0.581 | 2858 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.43 |
| 1214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | 182.9 | - | 143 | 1372 | done | 1.69 | 1.40 | 0.089 | 2778 | 337.1 | - | - | 2010 | - | 180.8 | 145.10 | 0.564 | 2121 | -5.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 24.34 |
| 1555 | 142.3 | 16.7 | 177 | 1561 | done | 1.75 | - | - | 2778 | - | - | - | 2010 | - | 180.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 113.6 | 14.3 | 196 | 1780 | roll | 1.86 | 0.12 | 0.090 | 2839 | 508.3 | 2.28 | 0.052 | 3407 | 612.7 | 215.9 | 29.17 | 0.528 | 1977 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.82 | 24.91 |
| 1815 | 100.2 | 21.4 | 209 | 1824 | done | 1.78 | 0.20 | 0.148 | 2795 | -220.0 | 2.28 | 0.045 | 2001 | -616.7 | 215.9 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.88 | - |
| 2003 | 68.5 | 16.0 | 228 | 2019 | roll | 1.86 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.054 | 582 | -630.7 | 226.7 | 10.50 | 0.493 | 1935 | -4.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.96 |
| 2085 | 56.7 | 14.8 | 243 | 2117 | done | 1.97 | 0.15 | 0.078 | 2862 | 426.7 | 2.25 | 0.042 | 2005 | 632.4 | 255.1 | 24.17 | 0.514 | 1818 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.07 | 24.92 |
| 2307 | 16.3 | 18.5 | 268 | 2313 | roll | 1.97 | 0.10 | 0.166 | 2838 | -240.0 | 2.20 | 0.050 | 3404 | 635.9 | 255.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.99 | - |
| 2372 | 3.7 | 15.6 | 280 | 2379 | VBD | 1.99 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.045 | 1998 | -624.9 | 271.8 | 1.62 | 0.050 | 1798 | -11.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -10.61 | 7.45 | 0.047 | 91 | 12.2 | 0.12 | 0.099 | 1914 | -60866.7 | 300.00 | 15.82 | 0.050 | 1638 | 103.5 | -0.552 | - | - | - | - | - | - | |||