SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.16 of 145.00 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.05 of 95.00 AH used of 10V (69.42% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 44 VBD -0.68 - - 139 - - - 2252 - -48.7 -18.17 - 2188 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -2.2 2 91 roll -0.68 10.38 0.238 2630 240.0 2.33 0.064 3679 612.4 -48.7 -25.92 - 2847 -25.4 - - - - - - - - - -
123 7.3 -12.7 12 133 done -0.68 - - 2631 - 2.30 0.039 2255 -619.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
183 17.8 -18.8 21 192 roll -0.68 - - 2631 - 2.30 0.046 847 -612.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
202 21.3 -19.5 23 211 done -0.68 - - 2622 - 2.30 0.044 2253 611.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
353 52.2 -19.9 48 363 roll -0.68 - - 2612 - 2.30 0.053 3672 617.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
409 63.4 -19.2 57 418 done -0.68 0.08 0.203 2640 350.0 2.28 0.039 2258 -620.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
750 128.3 -17.6 104 754 roll -0.68 - - 2631 - 2.28 0.053 3675 621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
815 139.0 -15.9 109 820 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.041 2257 -638.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1144 193.1 -15.2 140 1148 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.054 3678 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1234 207.8 -15.7 147 1242 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.040 2261 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1560 257.6 -15.3 178 1561 done -0.68 - - 2622 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1878 307.6 -15.7 208 1882 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.055 3671 636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1912 313.2 -16.6 210 1920 done -0.68 0.10 0.187 2646 330.0 2.25 0.043 2260 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2240 358.2 -13.0 241 2244 roll -0.68 - - 2646 - 2.22 0.051 844 -637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2271 363.3 -14.2 243 2279 done -0.68 - - 2637 - 2.30 0.048 2264 617.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2595 409.9 -14.5 271 2600 roll -0.68 - - 2626 - 2.22 0.057 3681 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2617 413.3 -15.9 272 2621 done -0.68 - - 2626 - 2.22 0.044 2258 -641.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2943 464.6 -16.2 288 2944 done -0.68 - - 2626 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3253 512.7 -15.5 303 3257 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.057 3681 633.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3369 531.9 -16.1 308 3374 done -0.68 0.12 0.204 2646 250.0 2.25 0.047 2250 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3690 575.8 -13.2 324 3694 roll -0.68 - - 2636 - 2.28 0.060 3679 626.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3733 582.0 -13.8 326 3738 done -0.68 - - 2636 - 2.28 0.049 2264 -620.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4061 624.1 -12.6 342 4062 done -0.68 - - 2637 - - - 2260 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4370 664.3 -13.2 357 4374 roll -0.68 - - 2627 - 2.25 0.061 3673 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4401 669.2 -14.8 358 4409 done -0.68 - - 2627 - 2.30 0.051 2253 -617.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4720 712.7 -13.7 374 4724 roll -0.68 - - 2617 - 2.28 0.061 3680 625.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4754 717.8 -14.2 375 4761 done -0.68 0.12 0.203 2646 241.7 2.25 0.052 2258 -632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5069 758.3 -12.7 391 5073 roll -0.68 - - 2637 - 2.28 0.063 3672 620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5101 763.0 -13.9 392 5107 done -0.68 - - 2637 - 2.30 0.053 2257 -615.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5424 803.7 -12.5 408 5425 done -0.68 - - 2637 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5735 841.4 -11.9 423 5739 roll -0.68 - - 2627 - 2.28 0.063 3679 625.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5777 846.9 -11.7 425 5782 done -0.68 - - 2627 - 2.30 0.054 2257 -618.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6106 884.5 -11.3 441 6110 roll -0.68 - - 2617 - 2.28 0.065 3676 622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6154 890.8 -12.7 443 6159 done -0.68 0.10 0.183 2646 290.0 2.30 0.055 2260 -615.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6477 925.0 -10.6 459 6478 done -0.68 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6786 956.4 -9.7 474 6787 done -0.68 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7096 986.5 -9.9 489 7100 roll -0.68 - - 2636 - 2.28 0.067 3670 620.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7128 990.1 -10.4 490 7135 done -0.68 - - 2636 - 2.28 0.057 2257 -619.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7238 begin apogee
7243 1001.2 10.1 496 7285 done -0.11 0.68 0.171 2828 282.4 - - 1973 - - 39.25 1.284 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7288 1003.2 - 498 7341 roll 0.68 0.80 0.100 3094 332.5 2.47 0.057 578 -564.8 48.7 41.58 1.250 2450 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7346 1000.1 7.2 501 7376 done 0.71 - - 3092 - 2.40 0.050 2002 593.3 74.6 23.40 1.209 2345 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
7694 953.6 13.7 518 7695 done 0.71 - - 3092 - - - 2002 - 74.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8003 911.7 13.2 533 8004 done 0.71 - - 3092 - - - 2002 - 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8312 869.6 13.9 548 8316 roll 0.71 - - 3101 - 2.33 0.057 573 -613.3 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8351 863.9 14.3 550 8355 done 0.71 - - 3098 - 2.30 0.050 1998 619.6 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8677 818.3 14.1 566 8678 done 0.71 - - 3099 - - - 2001 - 74.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8986 775.3 13.8 581 8988 done 0.71 - - 3098 - - - 2001 - 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9295 734.1 13.3 596 9299 roll 0.71 - - 3108 - 2.30 0.055 571 -621.7 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9411 718.3 12.7 601 9416 done 0.71 - - 3102 - 2.30 0.048 1983 613.9 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9734 677.9 12.1 617 9738 roll 0.71 - - 3110 - 2.28 0.056 574 -618.0 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9776 672.1 13.3 619 9781 done 0.71 - - 3109 - 2.30 0.050 1985 613.5 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10104 630.5 12.7 635 10108 roll 0.71 - - 3119 - 2.25 0.056 582 -623.6 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10146 624.9 12.9 637 10151 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.047 1982 614.0 74.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10474 584.4 12.4 653 10475 done 0.71 - - 3111 - - - 1985 - 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10783 549.6 10.8 668 10787 roll 0.71 - - 3120 - 2.28 0.056 574 -618.9 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10814 545.9 10.8 669 10822 done 0.71 - - 3112 - 2.30 0.047 1993 617.0 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11131 511.4 10.9 685 11135 roll 0.71 - - 3111 - 2.22 0.057 3403 635.1 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11148 509.5 10.9 686 11152 done 0.71 - - 3121 - 2.22 0.047 1985 -638.7 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11473 473.4 10.9 702 11475 done 0.71 - - 3121 - - - 1981 - 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11783 439.4 10.9 717 11784 done 0.71 - - 3121 - - - 1981 - 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12094 407.7 10.3 732 12098 roll 0.71 - - 3132 - 2.25 0.057 579 -623.1 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12228 392.9 10.5 740 12238 done 0.71 - - 3129 - 2.28 0.047 1988 618.0 74.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12552 359.6 10.2 771 12554 done 0.71 - - 3129 - - - 1989 - 74.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12875 328.1 9.6 801 12879 roll 0.71 - - 3129 - 2.22 0.057 3399 635.1 77.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12904 324.8 10.4 803 12908 done 0.71 0.15 0.229 3105 -160.0 2.20 0.047 1990 -640.5 77.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13231 294.1 9.5 833 13243 roll 0.72 - - 3095 - 2.22 0.054 3401 635.6 81.6 5.68 0.658 2316 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
13305 286.2 10.0 839 13312 done 0.72 - - 3104 - 2.28 0.047 1983 -621.9 81.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13631 253.6 9.8 870 13635 roll 0.72 - - 3115 - 2.22 0.056 582 -631.1 82.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13651 251.6 9.0 871 13673 done 0.73 - - 3115 - 2.28 0.047 1990 617.5 91.6 9.38 0.731 2275 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
13987 215.0 11.0 903 13988 done 0.73 - - 3115 - - - 1990 - 91.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14309 177.0 12.4 933 14315 done 0.73 - - 3115 - - - 1990 - 91.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14635 139.1 10.1 964 14636 done 0.73 - - 3115 - - - 1990 - 91.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14953 106.5 10.0 994 14957 roll 0.73 - - 3115 - 2.25 0.056 3401 627.1 91.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15221 79.0 9.9 1035 15230 done 0.73 - - 3125 - 2.25 0.047 1992 -626.2 92.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15574 47.8 8.5 1096 15596 roll 0.75 - - 3136 - 2.33 0.056 575 -608.2 106.1 12.55 0.647 2216 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
15969 3.9 11.4 1161 15978 done 0.75 - - 3136 - 2.28 0.048 1986 618.9 106.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15984 begin surface coast
16016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16016 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2271 - 220.03 48.40 0.054 1752 -9.5 0.053 - - - - - -