Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.00 of 91.80 AH used of 24V (54.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (66.99% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 696
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 424 - - - 2119 - -117.3 -109.03 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.2 -1.7 5 156 roll -1.30 10.35 0.140 2409 191.8 2.47 0.051 743 -557.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
383 38.7 -14.2 15 388 done -0.97 0.38 0.096 2485 200.0 2.53 0.047 2157 558.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
711 70.1 -9.2 31 713 done -0.86 0.12 0.094 2512 225.0 - - 2157 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1020 93.4 -7.1 46 1024 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.055 746 -553.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1143 102.4 -7.0 51 1150 done -0.86 - - 2512 - 2.53 0.048 2163 560.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1460 122.6 -6.5 67 1461 done -0.86 - - 2512 - - - 2163 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1769 143.4 -6.8 82 1773 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.058 755 -552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1899 153.2 -7.7 88 1903 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.049 2147 563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2226 177.7 -7.8 104 2227 done -0.86 - - 2512 - - - 2147 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2538 201.3 -7.7 119 2539 done -0.86 - - 2512 - - - 2147 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2844 223.9 -7.3 134 2845 done -0.86 - - 2512 - - - 2147 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3154 246.1 -7.4 149 3158 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.061 750 -547.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3239 252.6 -7.3 153 3244 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.051 2138 561.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3568 275.9 -7.0 169 3572 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.062 3556 556.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3686 284.8 -7.5 174 3690 done -0.86 - - 2512 - 2.50 0.048 2148 -563.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4002 307.1 -7.1 189 4006 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.061 750 -559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4109 315.1 -7.3 194 4114 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.052 2138 561.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4437 338.0 -6.8 210 4441 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.063 3559 557.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4532 345.2 -7.5 214 4536 done -0.86 - - 2513 - 2.50 0.049 2148 -564.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4848 366.4 -6.7 229 4853 roll -0.86 - - 2513 - 2.50 0.062 748 -560.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4938 373.1 -7.7 233 4943 done -0.86 - - 2512 - 2.53 0.052 2152 554.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5260 394.7 -6.6 249 5261 done -0.86 - - 2513 - - - 2153 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5570 416.2 -7.0 264 5574 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.064 3559 555.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5687 424.9 -7.4 269 5695 done -0.86 - - 2512 - 2.53 0.051 2128 -565.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6012 448.2 -7.5 285 6013 done -0.86 - - 2512 - - - 2128 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6320 471.8 -7.7 300 6321 done -0.86 - - 2512 - - - 2128 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6630 494.9 -7.2 315 6634 roll -0.86 - - 2512 - 2.47 0.063 761 -553.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6726 502.0 -6.9 319 6730 done -0.86 - - 2512 - 2.50 0.054 2154 557.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7042 522.8 -6.5 334 7043 done -0.86 - - 2512 - - - 2154 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7351 543.0 -6.5 349 7356 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.062 761 -550.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7459 550.5 -7.1 354 7463 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.054 2143 559.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7786 571.3 -6.0 370 7787 done -0.86 - - 2512 - - - 2143 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8096 589.6 -5.9 385 8097 done -0.86 - - 2512 - - - 2143 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8404 608.2 -6.1 400 8408 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.064 762 -545.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8478 613.0 -6.5 403 8482 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.054 2142 558.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8794 634.0 -7.0 418 8798 roll -0.86 - - 2513 - 2.53 0.065 760 -546.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8866 639.6 -7.9 421 8870 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.054 2126 557.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9184 661.9 -7.0 436 9188 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.064 760 -546.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9302 670.9 -7.2 441 9306 done -0.86 - - 2512 - 2.45 0.054 2122 555.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9619 692.7 -6.8 456 9623 roll -0.86 - - 2512 - 2.60 0.066 3564 554.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9714 699.5 -7.2 460 9718 done -0.86 - - 2512 - 2.55 0.053 2138 -559.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10030 720.0 -6.2 475 10034 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.063 741 -558.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10093 724.0 -6.2 478 10097 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.055 2118 557.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10422 745.0 -6.5 494 10423 done -0.86 - - 2512 - - - 2117 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10730 763.5 -5.7 509 10731 done -0.86 - - 2512 - - - 2116 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11038 780.8 -5.5 524 11039 done -0.86 - - 2512 - - - 2116 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11348 798.3 -5.8 539 11349 done -0.86 - - 2512 - - - 2117 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11657 816.8 -6.2 554 11659 done -0.86 - - 2512 - - - 2117 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11967 837.0 -6.6 569 11968 done -0.91 - - 2512 - - - 2117 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12276 856.8 -6.1 584 12280 roll -0.91 - - 2512 - 2.55 0.070 740 -540.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12365 862.9 -6.3 588 12370 done -0.91 - - 2512 - 2.53 0.060 2125 547.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12687 881.7 -6.2 604 12688 done -0.95 - - 2512 - - - 2125 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12997 901.1 -6.2 619 12999 done -1.00 0.12 0.058 2477 -291.7 - - 2125 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
13219 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13219 begin apogee
13226 917.5 7.1 630 13330 done -0.33 0.70 0.086 2624 210.0 - - 2125 - - 101.38 1.442 2620 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13331 begin climb
13335 919.9 - 635 13445 roll 1.30 1.65 0.070 2979 215.2 2.78 0.072 692 -515.5 117.3 101.60 1.423 2141 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13453 912.4 7.9 641 13462 done 1.23 - - 2979 - 2.62 0.061 2101 537.8 119.8 3.78 0.798 2131 -2.6 0.313 - - - - - - - - -
13780 882.6 9.1 657 13784 roll 1.23 - - 2978 - 2.60 0.069 3513 543.1 119.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13797 881.0 9.0 658 13802 done 1.23 - - 2978 - 2.58 0.058 2110 -543.8 119.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14123 849.8 9.5 674 14128 roll 1.23 - - 2978 - 2.60 0.067 3514 540.0 119.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14141 848.0 9.7 675 14145 done 1.23 - - 2979 - 2.58 0.057 2102 -547.3 119.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14468 816.8 9.5 691 14473 roll 1.23 - - 2978 - 2.62 0.068 3517 540.1 119.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14513 812.0 10.0 693 14517 done 1.19 - - 2978 - 2.58 0.057 2107 -546.5 119.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14834 783.9 8.4 709 14839 roll 1.19 - - 2978 - 2.62 0.067 3516 537.8 119.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14875 780.5 8.8 711 14879 done 1.19 - - 2979 - 2.55 0.056 2113 -550.2 119.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15201 753.7 8.3 727 15205 roll 1.19 - - 2978 - 2.58 0.066 3510 541.5 119.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15234 750.5 9.2 728 15240 done 1.19 - - 2979 - 2.53 0.055 2120 -549.4 119.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15551 722.0 9.2 744 15555 roll 1.19 - - 2978 - 2.55 0.066 3510 545.1 119.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15595 717.6 9.0 746 15599 done 1.19 - - 2978 - 2.50 0.054 2130 -552.0 119.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15916 688.2 8.9 762 15920 roll 1.19 - - 2978 - 2.55 0.065 3509 540.8 119.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15955 684.6 9.0 764 15960 done 1.19 - - 2979 - 2.47 0.054 2136 -555.9 119.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16283 658.3 7.8 780 16289 done 1.20 - - 2979 - - - 2131 - 123.2 4.38 0.865 2117 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
16592 634.7 7.6 795 16606 roll 1.21 - - 2979 - 2.58 0.063 3513 535.7 131.9 8.98 1.111 2082 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
16647 630.0 7.9 797 16651 done 1.21 - - 2979 - 2.47 0.053 2142 -555.1 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16962 605.0 8.3 812 16966 roll 1.21 - - 2978 - 2.53 0.063 3510 540.7 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16996 601.9 8.5 813 17002 done 1.21 - - 2978 - 2.45 0.052 2151 -554.7 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17312 576.0 8.3 829 17316 roll 1.21 - - 2979 - 2.50 0.064 3509 543.2 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17352 572.4 8.8 831 17356 done 1.21 - - 2979 - 2.42 0.051 2157 -558.7 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17679 544.9 8.5 847 17683 roll 1.21 - - 2979 - 2.50 0.062 3512 542.0 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17712 541.9 9.1 848 17718 done 1.21 - - 2979 - 2.42 0.051 2166 -556.2 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18028 514.3 9.0 864 18032 roll 1.21 - - 2979 - 2.47 0.061 3512 544.9 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18061 510.9 10.3 865 18067 done 1.21 - - 2979 - 2.40 0.051 2175 -557.1 133.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18377 480.3 9.8 881 18381 roll 1.21 - - 2978 - 2.45 0.062 3516 547.3 133.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18399 477.9 11.3 882 18403 done 1.21 - - 2978 - 2.40 0.051 2181 -556.2 133.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18720 447.4 9.1 898 18721 done 1.21 - - 2978 - - - 2169 - 133.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19029 418.3 9.6 913 19033 roll 1.21 - - 2979 - 2.45 0.061 3518 550.6 133.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19062 414.9 9.9 914 19068 done 1.21 - - 2979 - 2.40 0.051 2183 -556.2 133.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19379 385.7 9.3 930 19383 roll 1.21 - - 2979 - 2.42 0.060 3509 547.9 133.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19401 383.3 9.9 931 19410 done 1.21 - - 2978 - 2.35 0.051 2190 -561.3 133.5 3.80 0.673 2075 -2.4 0.140 - - - - - - - - -
19727 352.8 9.5 947 19731 roll 1.21 - - 2978 - 2.42 0.061 3511 545.9 133.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19748 350.6 10.1 948 19752 done 1.21 - - 2979 - 2.35 0.051 2194 -560.4 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20076 318.0 10.0 964 20080 roll 1.21 - - 2979 - 2.42 0.060 3517 546.7 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20093 316.3 9.7 965 20097 done 1.21 - - 2979 - 2.35 0.050 2203 -559.1 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20420 284.9 9.4 981 20424 roll 1.21 - - 2979 - 2.38 0.059 3516 551.7 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20443 282.7 10.3 982 20447 done 1.21 - - 2979 - 2.35 0.051 2201 -559.6 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20769 254.2 8.5 998 20771 done 1.21 - - 2979 - - - 2201 - 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21079 227.0 8.9 1013 21080 done 1.21 - - 2978 - - - 2196 - 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21388 198.9 9.1 1028 21392 roll 1.21 - - 2978 - 2.38 0.059 3510 552.1 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21406 197.1 9.1 1029 21410 done 1.21 - - 2979 - 2.33 0.051 2207 -559.2 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21732 168.8 8.5 1045 21734 done 1.21 - - 2979 - - - 2193 - 133.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22043 142.5 8.3 1060 22047 roll 1.21 - - 2979 - 2.38 0.058 3512 554.2 133.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22070 139.9 8.8 1061 22074 done 1.21 - - 2978 - 2.33 0.049 2210 -558.8 133.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22386 115.3 7.6 1076 22397 done 1.23 - - 2979 - - - 2192 - 142.7 9.25 0.788 2038 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
22697 91.4 8.2 1091 22701 roll 1.23 - - 2979 - 2.38 0.058 3510 553.8 142.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22720 89.4 7.8 1092 22731 done 1.24 - - 2979 - 2.33 0.049 2212 -557.1 147.5 5.60 0.687 2018 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
23043 62.2 8.5 1107 23048 roll 1.28 - - 2979 - 2.38 0.058 3512 546.2 147.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23112 56.0 8.5 1110 23116 done 1.32 - - 2979 - 2.30 0.048 2223 -560.4 147.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23434 30.8 8.1 1126 23435 done 1.38 - - 2979 - - - 2219 - 147.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23744 5.0 7.9 1141 23746 done 1.43 0.15 0.046 3019 266.7 - - 2204 - 149.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23782 begin surface coast
23803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23803 begin surface
SM 0.69 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2136 - 547.02 240.57 0.773 390 -6.8 0.001 - - - - - -