NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.22 of 91.80 AH used of 24V (47.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.87 of 100.00 AH used of 10V (61.13% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 588 - - - 2227 - -194.7 -65.47 - 3293 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.7 12 133 roll -1.29 12.32 0.185 2670 169.0 2.72 0.111 827 -514.7 -194.7 -14.93 - 3880 -39.3 - - - - - - - - - -
353 32.7 -12.8 57 359 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2236 531.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
494 51.4 -14.1 82 500 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
838 91.5 -10.8 143 843 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1180 116.0 -5.4 204 1186 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.103 819 -515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1210 117.8 -5.9 209 1216 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.087 2244 527.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1553 140.9 -7.9 270 1559 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1897 172.5 -10.1 331 1902 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2240 209.7 -10.6 392 2246 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 825 -510.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2276 213.6 -10.7 398 2282 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.093 2241 524.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2621 243.8 -7.7 459 2626 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2964 271.3 -8.7 520 2969 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3308 303.2 -9.2 581 3314 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.110 825 -505.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3359 308.1 -9.2 590 3366 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.096 2231 520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3705 340.0 -9.8 651 3711 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4040 374.7 -10.2 691 4042 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4360 405.8 -9.0 721 4364 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.113 826 -505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4399 409.6 -9.6 724 4403 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2230 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4726 438.1 -9.3 754 4727 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5042 467.8 -8.9 784 5043 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5361 495.4 -9.0 814 5366 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 821 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5411 500.4 -9.8 818 5416 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2234 519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5738 528.3 -8.3 848 5739 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6056 553.8 -7.6 878 6058 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6374 579.2 -8.4 908 6378 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.117 820 -499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6413 582.7 -9.4 911 6418 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 2223 515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6745 614.7 -9.7 935 6746 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7053 645.2 -10.1 950 7054 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7363 676.8 -10.8 965 7364 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7672 708.9 -8.9 980 7673 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7982 732.9 -7.0 995 7983 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8290 755.5 -7.2 1010 8291 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8600 780.5 -8.3 1025 8601 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8909 807.7 -9.0 1040 8910 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9219 830.3 -4.2 1055 9225 roll -1.45 0.15 0.078 2634 -246.7 2.92 0.133 3650 488.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9353 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9353 begin apogee
9361 830.3 - 1061 9528 done -0.35 1.10 0.053 2886 229.1 - - 2332 - - 162.68 1.309 3085 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
9528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9528 begin climb
9531 830.1 - 1069 9702 roll 1.29 1.58 0.054 3238 222.8 3.03 0.137 920 -466.0 194.7 159.98 1.269 2291 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
9753 811.9 14.2 1079 9758 done 1.21 - - 3238 - 2.80 0.107 2330 503.6 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10069 770.7 13.6 1094 10074 roll 1.13 0.15 0.112 3208 -200.0 2.95 0.130 3738 477.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10132 764.0 10.0 1097 10137 done 1.05 - - 3208 - 2.80 0.101 2333 -501.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10459 731.8 8.8 1113 10493 done 1.03 0.12 0.113 3186 -183.3 - - 2333 - 229.2 30.33 1.199 2149 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
10811 700.2 9.8 1130 10819 done 1.04 - - 3186 - - - 2332 - 236.1 6.97 1.040 2122 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
11119 670.5 10.9 1145 11124 roll 1.04 - - 3186 - 2.88 0.126 919 -490.6 236.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11181 663.7 11.3 1148 11185 done 1.04 - - 3185 - 2.78 0.104 2332 508.3 236.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11507 630.5 10.7 1164 11511 roll 1.04 - - 3185 - 2.88 0.122 3737 487.8 236.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11545 625.5 13.3 1166 11550 done 1.04 - - 3186 - 2.78 0.096 2323 -508.6 236.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11863 588.7 11.5 1186 11865 done 1.04 - - 3185 - - - 2323 - 236.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12184 552.3 11.4 1216 12189 roll 1.04 - - 3186 - 2.88 0.114 3739 491.7 236.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12238 545.4 11.9 1220 12246 done 1.04 - - 3185 - 2.72 0.092 2330 -518.0 236.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12566 514.0 8.5 1251 12606 done 1.10 - - 3185 - - - 2330 - 280.3 38.60 1.087 1941 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
12922 479.7 10.6 1285 12927 roll 1.10 - - 3186 - 2.85 0.111 3739 494.4 280.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12951 476.5 10.7 1287 12955 done 1.10 - - 3185 - 2.75 0.092 2331 -512.0 280.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13275 439.3 11.8 1317 13277 done 1.10 - - 3185 - - - 2331 - 280.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13594 401.0 12.0 1347 13596 done 1.10 - - 3185 - - - 2331 - 280.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13913 364.9 10.5 1377 13914 done 1.10 - - 3186 - - - 2332 - 280.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14241 332.6 8.7 1423 14280 roll 1.14 0.10 0.071 3212 260.0 2.88 0.107 3738 488.2 318.3 32.88 0.963 1785 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
14298 326.6 11.4 1433 14304 done 1.14 - - 3212 - 2.72 0.089 2343 -512.9 318.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14641 288.6 11.5 1494 14647 done 1.14 - - 3212 - - - 2344 - 318.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14985 248.4 12.9 1555 14991 roll 1.14 - - 3212 - 2.80 0.107 914 -510.7 318.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15013 244.2 13.9 1560 15020 done 1.14 - - 3212 - 2.75 0.091 2355 524.0 318.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15358 194.2 13.9 1621 15363 done 1.14 - - 3212 - - - 2355 - 318.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15700 148.6 10.8 1682 15705 done 1.14 - - 3212 - - - 2355 - 318.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16043 115.1 11.3 1743 16048 done 1.14 - - 3212 - - - 2355 - 318.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16386 68.9 9.1 1804 16413 done 1.18 - - 3212 - - - 2355 - 345.4 22.98 0.798 1676 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
16752 22.9 10.7 1869 16759 roll 1.18 - - 3212 - 2.78 0.100 916 -517.6 345.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16799 17.2 11.1 1877 16805 done 1.18 - - 3212 - 2.70 0.087 2349 530.7 345.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16928 begin surface coast
16947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16947 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.84 11.50 0.044 591 -227.9 - - 2231 - 347.59 - - 1668 - - - - - - - -