• Previous call tries 1 | • 28.07 of 145.00 AH used of 24V (80.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.93 of 95.00 AH used of 10V (69.54% remains) | |
• Surface angle -79.4 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 241 s | ||
• GPS2 time: 80 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.65 | - | - | 130 | - | - | - | 2260 | - | -48.7 | -25.05 | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.0 | -1.9 | 3 | 89 | roll | -0.65 | 10.52 | 0.243 | 2641 | 238.7 | 2.38 | 0.067 | 3686 | 599.2 | -48.7 | -18.30 | - | 2848 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 33.6 | -19.2 | 36 | 276 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.041 | 2260 | -620.0 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 61.5 | -19.8 | 61 | 425 | roll | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.046 | 839 | -631.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 64.5 | -19.0 | 63 | 439 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.046 | 2263 | 611.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 124.5 | -15.4 | 110 | 777 | roll | -0.65 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.053 | 3677 | 636.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 142.5 | -15.7 | 119 | 884 | done | -0.65 | 0.15 | 0.193 | 2659 | 233.3 | 2.22 | 0.039 | 2253 | -641.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1206 | 187.1 | -13.6 | 149 | 1207 | done | -0.65 | - | - | 2660 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 231.4 | -13.8 | 179 | 1523 | done | -0.65 | - | - | 2660 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1843 | 275.9 | -13.8 | 209 | 1844 | done | -0.65 | - | - | 2660 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 319.3 | -14.0 | 239 | 2160 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 363.2 | -13.2 | 269 | 2484 | roll | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.056 | 3678 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2497 | 365.6 | -13.1 | 270 | 2501 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.042 | 2260 | -644.5 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2821 | 410.1 | -13.9 | 297 | 2822 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3129 | 451.5 | -13.2 | 312 | 3133 | roll | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.057 | 3669 | 636.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 457.8 | -13.8 | 314 | 3177 | done | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.045 | 2258 | -627.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 501.8 | -13.5 | 330 | 3505 | roll | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.057 | 3680 | 632.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3517 | 504.1 | -13.2 | 331 | 3522 | done | -0.65 | 0.10 | 0.205 | 2655 | 220.0 | 2.22 | 0.045 | 2255 | -641.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3843 | 543.9 | -12.1 | 347 | 3844 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2251 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 581.0 | -11.8 | 362 | 4159 | roll | -0.65 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.053 | 841 | -635.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4198 | 587.1 | -12.2 | 364 | 4202 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.050 | 2261 | 617.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4526 | 626.8 | -11.9 | 380 | 4530 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.060 | 3674 | 636.5 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4565 | 631.5 | -12.8 | 382 | 4569 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.048 | 2258 | -637.8 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4893 | 672.5 | -12.6 | 398 | 4897 | roll | -0.65 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.060 | 3674 | 629.3 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4924 | 677.0 | -13.4 | 399 | 4933 | done | -0.65 | 0.10 | 0.174 | 2657 | 290.0 | 2.28 | 0.049 | 2261 | -619.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5241 | 714.6 | -12.2 | 415 | 5245 | roll | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.061 | 3671 | 626.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5262 | 717.5 | -13.3 | 416 | 5267 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.22 | 0.051 | 2261 | -635.1 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5584 | 758.2 | -12.6 | 432 | 5588 | roll | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.063 | 3678 | 621.5 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | 760.5 | -12.6 | 432 | 5607 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.051 | 2257 | -631.6 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5917 | 800.9 | -12.6 | 448 | 5921 | roll | -0.65 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.062 | 3683 | 625.4 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5971 | 808.4 | -13.5 | 450 | 5980 | done | -0.65 | 0.10 | 0.179 | 2656 | 280.0 | 2.30 | 0.051 | 2257 | -620.0 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6288 | 844.3 | -11.1 | 466 | 6292 | roll | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.058 | 838 | -630.7 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6305 | 846.4 | -11.2 | 467 | 6309 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.054 | 2264 | 625.4 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6638 | 883.9 | -11.1 | 483 | 6639 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | - | - | 2264 | - | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6949 | 915.9 | -9.9 | 498 | 6953 | roll | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.063 | 3668 | 632.4 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6991 | 920.9 | -11.0 | 500 | 6996 | done | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.054 | 2253 | -615.2 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7322 | 951.1 | -8.9 | 516 | 7323 | done | -0.65 | - | - | 2637 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7628 | 978.0 | -8.8 | 531 | 7632 | roll | -0.65 | - | - | 2627 | - | 2.28 | 0.063 | 3671 | 623.2 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7654 | 980.6 | -9.8 | 532 | 7659 | done | -0.65 | 0.10 | 0.182 | 2655 | 280.0 | 2.28 | 0.054 | 2269 | -614.9 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7893 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7893 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7898 | 1000.1 | 8.4 | 544 | 7940 | done | -0.11 | 0.60 | 0.167 | 2826 | 285.0 | - | - | 1983 | - | - | 39.10 | 1.283 | 2650 | -5.0 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7942 | 1001.7 | - | 546 | 7987 | done | 0.65 | 0.77 | 0.099 | 3076 | 324.7 | - | - | 1982 | - | 48.7 | 41.75 | 1.251 | 2450 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8282 | 966.8 | 10.9 | 563 | 8283 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | - | - | 1982 | - | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8592 | 934.9 | 10.0 | 578 | 8593 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | - | - | 1982 | - | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8901 | 904.8 | 9.7 | 593 | 8902 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | - | - | 1982 | - | 51.2 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9210 | 874.9 | 9.7 | 608 | 9220 | roll | 0.65 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.057 | 582 | -614.0 | 53.5 | 5.07 | 0.827 | 2431 | -3.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9230 | 872.8 | 10.1 | 609 | 9235 | done | 0.65 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.049 | 1986 | 610.4 | 53.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9558 | 840.2 | 10.1 | 625 | 9559 | done | 0.65 | - | - | 3084 | - | - | - | 1988 | - | 53.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | 810.7 | 9.4 | 640 | 9878 | roll | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.055 | 574 | -614.8 | 59.2 | 6.43 | 0.894 | 2408 | -3.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9967 | 800.7 | 10.3 | 644 | 9975 | done | 0.66 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.050 | 1989 | 607.3 | 59.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 769.0 | 9.9 | 660 | 10288 | roll | 0.66 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.058 | 3403 | 628.4 | 59.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10327 | 764.3 | 10.6 | 662 | 10331 | done | 0.66 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.047 | 1993 | -618.4 | 59.9 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10655 | 732.6 | 9.5 | 678 | 10663 | done | 0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 1990 | - | 64.8 | 6.43 | 0.866 | 2384 | -3.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10964 | 702.0 | 10.2 | 693 | 10968 | roll | 0.67 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.057 | 579 | -613.5 | 64.8 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10984 | 699.8 | 9.6 | 694 | 10995 | done | 0.67 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.047 | 1989 | 613.0 | 68.9 | 4.93 | 0.748 | 2368 | -3.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11312 | 665.0 | 10.7 | 710 | 11316 | roll | 0.67 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.056 | 572 | -616.1 | 68.9 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11327 | 663.2 | 11.0 | 710 | 11334 | done | 0.67 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.049 | 1985 | 614.3 | 68.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11643 | 627.8 | 11.2 | 726 | 11647 | roll | 0.67 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.057 | 576 | -618.0 | 68.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11715 | 619.3 | 11.7 | 729 | 11719 | done | 0.67 | - | - | 3114 | - | 2.30 | 0.047 | 1989 | 614.3 | 68.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 583.0 | 11.3 | 745 | 12040 | roll | 0.67 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.057 | 3412 | 632.4 | 68.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12076 | 578.1 | 12.1 | 747 | 12081 | done | 0.67 | 0.15 | 0.223 | 3090 | -160.0 | 2.25 | 0.047 | 1981 | -636.0 | 68.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12403 | 544.0 | 10.3 | 763 | 12407 | roll | 0.67 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.057 | 574 | -625.3 | 68.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12419 | 542.0 | 10.4 | 764 | 12423 | done | 0.67 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.048 | 1993 | 630.7 | 68.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12746 | 508.8 | 10.2 | 780 | 12750 | roll | 0.67 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.055 | 576 | -621.5 | 68.9 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12855 | 497.0 | 10.0 | 785 | 12860 | done | 0.67 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.047 | 1984 | 617.5 | 68.9 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13184 | 461.6 | 10.9 | 801 | 13188 | roll | 0.67 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.057 | 3412 | 634.7 | 68.9 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13194 | 460.2 | 10.7 | 801 | 13203 | done | 0.67 | 0.10 | 0.197 | 3091 | -170.0 | 2.28 | 0.047 | 1988 | -624.6 | 68.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13510 | 429.9 | 9.2 | 817 | 13524 | roll | 0.68 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.057 | 577 | -600.4 | 76.4 | 7.45 | 0.779 | 2337 | -4.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13569 | 423.9 | 9.8 | 819 | 13576 | done | 0.68 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.047 | 1993 | 615.7 | 78.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13887 | 393.2 | 9.1 | 838 | 13899 | done | 0.69 | - | - | 3101 | - | - | - | 1996 | - | 87.3 | 9.77 | 0.832 | 2293 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14219 | 359.1 | 10.1 | 869 | 14223 | roll | 0.69 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.057 | 3403 | 633.8 | 87.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14337 | 345.3 | 10.7 | 879 | 14341 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.047 | 1990 | -636.5 | 87.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14664 | 308.8 | 10.8 | 909 | 14668 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.25 | 0.057 | 581 | -626.2 | 87.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14692 | 305.2 | 11.4 | 911 | 14697 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.25 | 0.047 | 1998 | 629.8 | 87.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15023 | 268.3 | 11.2 | 942 | 15027 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.054 | 578 | -622.8 | 87.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15099 | 258.9 | 12.7 | 948 | 15110 | done | 0.69 | 0.10 | 0.185 | 3104 | -290.0 | 2.28 | 0.047 | 1984 | 616.7 | 87.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15424 | 221.7 | 11.6 | 979 | 15428 | roll | 0.69 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.057 | 3396 | 636.0 | 87.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15501 | 211.6 | 13.1 | 985 | 15510 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.047 | 1992 | -624.0 | 87.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15826 | 172.6 | 11.7 | 1016 | 15830 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.056 | 581 | -627.1 | 87.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | 162.3 | 12.1 | 1023 | 15915 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.047 | 1986 | 632.9 | 87.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16238 | 126.9 | 10.4 | 1053 | 16239 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 1986 | - | 87.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16559 | 94.9 | 9.2 | 1087 | 16573 | roll | 0.70 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.054 | 3402 | 615.7 | 95.6 | 8.10 | 0.631 | 2259 | -4.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16582 | 92.8 | 9.3 | 1090 | 16596 | done | 0.71 | 0.12 | 0.222 | 3107 | -141.7 | 2.22 | 0.047 | 1981 | -640.1 | 102.6 | 7.28 | 0.628 | 2230 | -4.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16938 | 56.2 | 10.2 | 1152 | 16946 | roll | 0.71 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.057 | 590 | -610.1 | 102.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16958 | 53.9 | 10.4 | 1155 | 16966 | done | 0.71 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.047 | 1993 | 615.4 | 102.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17322 | 18.3 | 9.7 | 1216 | 17331 | roll | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.054 | 3395 | 623.1 | 105.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17339 | 16.6 | 9.9 | 1218 | 17349 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.047 | 1990 | -624.4 | 105.4 | 1.05 | 0.090 | 2219 | -9.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17399 | 10.0 | 11.6 | 1227 | 17408 | roll | 0.72 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.057 | 3397 | 617.1 | 105.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.36 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 139 | - | - | - | 2253 | - | 220.03 | 48.92 | 0.054 | 1752 | -9.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - |