SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.07 of 145.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.93 of 95.00 AH used of 10V (69.54% remains)
• Surface angle -79.4 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 241 s
• GPS2 time: 80 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 130 - - - 2260 - -48.7 -25.05 - 2366 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.9 3 89 roll -0.65 10.52 0.243 2641 238.7 2.38 0.067 3686 599.2 -48.7 -18.30 - 2848 -26.3 - - - - - - - - - -
267 33.6 -19.2 36 276 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.041 2260 -620.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
417 61.5 -19.8 61 425 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.046 839 -631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
431 64.5 -19.0 63 439 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.046 2263 611.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
773 124.5 -15.4 110 777 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.053 3677 636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
879 142.5 -15.7 119 884 done -0.65 0.15 0.193 2659 233.3 2.22 0.039 2253 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1206 187.1 -13.6 149 1207 done -0.65 - - 2660 - - - 2248 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1522 231.4 -13.8 179 1523 done -0.65 - - 2660 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1843 275.9 -13.8 209 1844 done -0.65 - - 2660 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2159 319.3 -14.0 239 2160 done -0.65 - - 2659 - - - 2249 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2480 363.2 -13.2 269 2484 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.056 3678 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2497 365.6 -13.1 270 2501 done -0.65 - - 2650 - 2.20 0.042 2260 -644.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2821 410.1 -13.9 297 2822 done -0.65 - - 2650 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3129 451.5 -13.2 312 3133 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.057 3669 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3172 457.8 -13.8 314 3177 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.045 2258 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3501 501.8 -13.5 330 3505 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.057 3680 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3517 504.1 -13.2 331 3522 done -0.65 0.10 0.205 2655 220.0 2.22 0.045 2255 -641.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3843 543.9 -12.1 347 3844 done -0.65 - - 2655 - - - 2251 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4155 581.0 -11.8 362 4159 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.053 841 -635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4198 587.1 -12.2 364 4202 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.050 2261 617.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4526 626.8 -11.9 380 4530 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.060 3674 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4565 631.5 -12.8 382 4569 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.048 2258 -637.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4893 672.5 -12.6 398 4897 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.060 3674 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4924 677.0 -13.4 399 4933 done -0.65 0.10 0.174 2657 290.0 2.28 0.049 2261 -619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5241 714.6 -12.2 415 5245 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.061 3671 626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5262 717.5 -13.3 416 5267 done -0.65 - - 2648 - 2.22 0.051 2261 -635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5584 758.2 -12.6 432 5588 roll -0.65 - - 2638 - 2.28 0.063 3678 621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5599 760.5 -12.6 432 5607 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.051 2257 -631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5917 800.9 -12.6 448 5921 roll -0.65 - - 2628 - 2.28 0.062 3683 625.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5971 808.4 -13.5 450 5980 done -0.65 0.10 0.179 2656 280.0 2.30 0.051 2257 -620.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6288 844.3 -11.1 466 6292 roll -0.65 - - 2657 - 2.25 0.058 838 -630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6305 846.4 -11.2 467 6309 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.054 2264 625.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6638 883.9 -11.1 483 6639 done -0.65 - - 2647 - - - 2264 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6949 915.9 -9.9 498 6953 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.063 3668 632.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6991 920.9 -11.0 500 6996 done -0.65 - - 2636 - 2.30 0.054 2253 -615.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7322 951.1 -8.9 516 7323 done -0.65 - - 2637 - - - 2250 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7628 978.0 -8.8 531 7632 roll -0.65 - - 2627 - 2.28 0.063 3671 623.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7654 980.6 -9.8 532 7659 done -0.65 0.10 0.182 2655 280.0 2.28 0.054 2269 -614.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7893 begin apogee
7898 1000.1 8.4 544 7940 done -0.11 0.60 0.167 2826 285.0 - - 1983 - - 39.10 1.283 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7941 begin climb
7942 1001.7 - 546 7987 done 0.65 0.77 0.099 3076 324.7 - - 1982 - 48.7 41.75 1.251 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8282 966.8 10.9 563 8283 done 0.65 - - 3076 - - - 1982 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8592 934.9 10.0 578 8593 done 0.65 - - 3076 - - - 1982 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8901 904.8 9.7 593 8902 done 0.65 - - 3076 - - - 1982 - 51.2 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9210 874.9 9.7 608 9220 roll 0.65 - - 3086 - 2.28 0.057 582 -614.0 53.5 5.07 0.827 2431 -3.2 0.343 - - - - - - - - -
9230 872.8 10.1 609 9235 done 0.65 - - 3084 - 2.30 0.049 1986 610.4 53.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9558 840.2 10.1 625 9559 done 0.65 - - 3084 - - - 1988 - 53.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9867 810.7 9.4 640 9878 roll 0.66 - - 3093 - 2.30 0.055 574 -614.8 59.2 6.43 0.894 2408 -3.7 0.347 - - - - - - - - -
9967 800.7 10.3 644 9975 done 0.66 - - 3090 - 2.33 0.050 1989 607.3 59.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10284 769.0 9.9 660 10288 roll 0.66 - - 3090 - 2.25 0.058 3403 628.4 59.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10327 764.3 10.6 662 10331 done 0.66 - - 3099 - 2.28 0.047 1993 -618.4 59.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10655 732.6 9.5 678 10663 done 0.67 - - 3099 - - - 1990 - 64.8 6.43 0.866 2384 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
10964 702.0 10.2 693 10968 roll 0.67 - - 3110 - 2.30 0.057 579 -613.5 64.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
10984 699.8 9.6 694 10995 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.047 1989 613.0 68.9 4.93 0.748 2368 -3.2 0.312 - - - - - - - - -
11312 665.0 10.7 710 11316 roll 0.67 - - 3111 - 2.30 0.056 572 -616.1 68.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11327 663.2 11.0 710 11334 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.049 1985 614.3 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11643 627.8 11.2 726 11647 roll 0.67 - - 3120 - 2.28 0.057 576 -618.0 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11715 619.3 11.7 729 11719 done 0.67 - - 3114 - 2.30 0.047 1989 614.3 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12036 583.0 11.3 745 12040 roll 0.67 - - 3114 - 2.25 0.057 3412 632.4 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12076 578.1 12.1 747 12081 done 0.67 0.15 0.223 3090 -160.0 2.25 0.047 1981 -636.0 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12403 544.0 10.3 763 12407 roll 0.67 - - 3100 - 2.25 0.057 574 -625.3 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12419 542.0 10.4 764 12423 done 0.67 - - 3100 - 2.25 0.048 1993 630.7 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12746 508.8 10.2 780 12750 roll 0.67 - - 3108 - 2.28 0.055 576 -621.5 68.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12855 497.0 10.0 785 12860 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.047 1984 617.5 68.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13184 461.6 10.9 801 13188 roll 0.67 - - 3108 - 2.25 0.057 3412 634.7 68.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13194 460.2 10.7 801 13203 done 0.67 0.10 0.197 3091 -170.0 2.28 0.047 1988 -624.6 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13510 429.9 9.2 817 13524 roll 0.68 - - 3101 - 2.35 0.057 577 -600.4 76.4 7.45 0.779 2337 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
13569 423.9 9.8 819 13576 done 0.68 - - 3101 - 2.30 0.047 1993 615.7 78.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13887 393.2 9.1 838 13899 done 0.69 - - 3101 - - - 1996 - 87.3 9.77 0.832 2293 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
14219 359.1 10.1 869 14223 roll 0.69 - - 3101 - 2.22 0.057 3403 633.8 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14337 345.3 10.7 879 14341 done 0.69 - - 3111 - 2.22 0.047 1990 -636.5 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14664 308.8 10.8 909 14668 roll 0.69 - - 3122 - 2.25 0.057 581 -626.2 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14692 305.2 11.4 911 14697 done 0.69 - - 3122 - 2.25 0.047 1998 629.8 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15023 268.3 11.2 942 15027 roll 0.69 - - 3133 - 2.28 0.054 578 -622.8 87.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15099 258.9 12.7 948 15110 done 0.69 0.10 0.185 3104 -290.0 2.28 0.047 1984 616.7 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15424 221.7 11.6 979 15428 roll 0.69 - - 3103 - 2.22 0.057 3396 636.0 87.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15501 211.6 13.1 985 15510 done 0.69 - - 3112 - 2.25 0.047 1992 -624.0 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15826 172.6 11.7 1016 15830 roll 0.69 - - 3124 - 2.25 0.056 581 -627.1 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15911 162.3 12.1 1023 15915 done 0.69 - - 3124 - 2.22 0.047 1986 632.9 87.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16238 126.9 10.4 1053 16239 done 0.69 - - 3124 - - - 1986 - 87.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16559 94.9 9.2 1087 16573 roll 0.70 - - 3124 - 2.30 0.054 3402 615.7 95.6 8.10 0.631 2259 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
16582 92.8 9.3 1090 16596 done 0.71 0.12 0.222 3107 -141.7 2.22 0.047 1981 -640.1 102.6 7.28 0.628 2230 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
16938 56.2 10.2 1152 16946 roll 0.71 - - 3116 - 2.28 0.057 590 -610.1 102.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16958 53.9 10.4 1155 16966 done 0.71 - - 3116 - 2.28 0.047 1993 615.4 102.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17322 18.3 9.7 1216 17331 roll 0.72 - - 3116 - 2.25 0.054 3395 623.1 105.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17339 16.6 9.9 1218 17349 done 0.72 - - 3127 - 2.25 0.047 1990 -624.4 105.4 1.05 0.090 2219 -9.5 0.180 - - - - - - - - -
17399 10.0 11.6 1227 17408 roll 0.72 - - 3127 - 2.28 0.057 3397 617.1 105.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17457 begin surface coast
17489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17489 begin surface
SM 3.36 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2253 - 220.03 48.92 0.054 1752 -9.6 0.061 - - - - - -