Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.53 of 91.80 AH used of 24V (56.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.02 of 61.20 AH used of 10V (67.29% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 79 VBD -1.56 - - 253 - - - 2108 - -146.0 -55.78 - 2327 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -8.0 11 121 roll -1.56 13.45 0.173 2562 171.7 2.58 0.052 3567 565.5 -146.0 -19.77 - 3347 -51.6 - - - - - - - - - -
195 30.8 -25.2 30 203 done -1.18 0.45 0.122 2645 184.4 2.33 0.028 2170 -599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
541 87.7 -15.7 91 548 roll -1.09 0.10 0.115 2662 170.0 2.40 0.041 3565 581.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
650 102.1 -12.4 110 657 done -1.09 - - 2662 - 2.25 0.026 2203 -605.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
995 138.9 -9.4 171 1001 roll -1.15 - - 2662 - 2.33 0.043 3559 582.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1030 142.6 -10.0 177 1038 done -1.21 - - 2662 - 2.28 0.027 2183 -603.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1376 172.3 -7.3 238 1382 done -1.33 0.17 0.046 2605 -335.3 - - 2182 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1720 205.0 -9.2 299 1726 done -1.33 - - 2605 - - - 2182 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2064 234.3 -8.4 360 2071 roll -1.33 - - 2605 - 2.38 0.044 3563 580.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2100 237.5 -8.7 366 2107 done -1.33 - - 2605 - 2.22 0.029 2222 -604.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2434 266.9 -9.2 410 2438 roll -1.33 - - 2605 - 2.58 0.048 749 -570.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2474 270.7 -9.8 413 2478 done -1.36 - - 2605 - 2.50 0.031 2229 592.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2801 301.1 -9.1 443 2805 roll -1.36 - - 2604 - 2.30 0.048 3561 579.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2845 305.7 -9.8 446 2852 done -1.36 - - 2605 - 2.22 0.031 2225 -601.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3171 335.9 -9.4 477 3175 roll -1.36 - - 2604 - 2.33 0.047 3565 575.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3215 340.6 -10.1 480 3222 done -1.36 - - 2605 - 2.20 0.031 2267 -590.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3542 370.1 -8.8 511 3546 roll -1.36 - - 2605 - 2.25 0.048 3558 573.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3581 373.9 -9.3 514 3585 done -1.36 - - 2605 - 2.15 0.031 2275 -596.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3908 401.4 -8.8 544 3912 roll -1.36 - - 2604 - 2.70 0.051 750 -564.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3948 405.0 -9.3 547 3952 done -1.40 - - 2605 - 2.62 0.032 2283 585.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4274 433.1 -8.9 577 4275 done -1.40 - - 2604 - - - 2283 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4591 461.7 -8.9 607 4596 roll -1.40 - - 2604 - 2.70 0.051 757 -565.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4625 464.8 -8.7 609 4632 done -1.44 - - 2605 - 2.58 0.033 2266 584.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4951 491.4 -7.7 640 4955 roll -1.44 - - 2605 - 2.25 0.051 3555 572.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4991 494.7 -8.0 643 4995 done -1.44 - - 2605 - 2.17 0.033 2263 -595.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5309 519.0 -7.8 661 5313 roll -1.44 - - 2605 - 2.67 0.053 759 -563.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5336 521.3 -8.0 662 5341 done -1.48 - - 2605 - 2.58 0.035 2259 581.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5652 546.5 -8.3 677 5656 roll -1.48 - - 2605 - 2.28 0.052 3558 569.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5678 549.1 -9.0 678 5682 done -1.48 - - 2605 - 2.20 0.033 2255 -592.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6002 575.9 -8.5 694 6004 done -1.51 0.12 0.061 2570 -291.7 - - 2253 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6309 606.0 -9.7 709 6314 roll -1.46 - - 2570 - 2.67 0.055 755 -561.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6337 608.9 -10.6 710 6342 done -1.42 0.12 0.113 2592 183.3 2.60 0.035 2266 581.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6654 635.3 -8.0 725 6658 roll -1.42 - - 2592 - 2.28 0.054 3560 567.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6693 638.9 -8.3 727 6697 done -1.42 - - 2591 - 2.25 0.034 2237 -588.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7022 664.8 -8.0 743 7023 done -1.42 - - 2592 - - - 2236 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7329 689.6 -8.0 758 7331 done -1.42 - - 2591 - - - 2233 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7639 713.6 -7.7 773 7640 done -1.42 - - 2592 - - - 2233 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7948 738.6 -8.1 788 7952 roll -1.42 - - 2592 - 2.35 0.055 3562 565.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7974 741.1 -9.1 789 7978 done -1.42 - - 2591 - 2.25 0.035 2260 -578.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8297 768.9 -8.5 805 8301 roll -1.42 - - 2592 - 2.30 0.054 3557 563.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8336 772.6 -9.1 807 8340 done -1.42 - - 2592 - 2.20 0.036 2269 -585.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8666 800.1 -8.3 823 8670 roll -1.42 - - 2592 - 2.72 0.059 755 -556.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8693 802.8 -8.9 824 8697 done -1.45 - - 2592 - 2.62 0.037 2271 578.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9009 828.2 -8.1 839 9010 done -1.45 - - 2592 - - - 2271 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9318 853.4 -7.9 854 9323 roll -1.45 - - 2592 - 2.70 0.058 762 -558.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9345 855.8 -8.8 855 9349 done -1.45 - - 2592 - 2.62 0.038 2270 575.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9493 begin apogee
9499 868.0 8.0 862 9624 done -0.35 1.15 0.097 2824 201.7 - - 2383 - - 121.05 1.285 2748 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9625 begin climb
9627 871.8 - 868 9760 roll 1.56 1.98 0.057 3250 215.2 2.47 0.060 3718 540.5 146.0 125.07 1.243 2151 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
9799 862.0 12.8 875 9807 done 1.26 0.38 0.134 3185 -171.1 2.33 0.038 2389 -570.4 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10116 828.6 10.5 891 10118 done 1.14 0.17 0.125 3155 -176.5 - - 2389 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10426 799.2 9.4 906 10430 roll 1.08 - - 3154 - 2.58 0.059 969 -550.4 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10533 788.7 9.6 911 10538 done 1.00 0.17 0.117 3123 -182.4 2.45 0.039 2361 568.2 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10860 761.4 8.0 927 10886 roll 1.04 - - 3123 - 2.65 0.058 967 -526.0 169.5 19.33 1.241 2056 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10914 756.6 9.6 929 10919 done 1.04 - - 3123 - 2.47 0.039 2363 565.2 169.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11230 730.6 7.9 944 11254 done 1.08 - - 3123 - - - 2364 - 194.5 21.33 1.215 1955 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
11560 702.5 8.6 960 11574 roll 1.15 0.15 0.071 3159 240.0 2.60 0.059 973 -535.0 204.7 8.93 1.216 1913 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
11637 694.6 10.9 963 11641 done 1.12 - - 3159 - 2.45 0.039 2362 566.9 204.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11952 664.3 9.4 978 11956 roll 1.12 - - 3159 - 2.55 0.059 962 -549.0 204.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12019 657.8 9.4 981 12023 done 1.08 - - 3159 - 2.42 0.039 2343 570.7 204.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12340 628.7 9.0 997 12341 done 1.09 - - 3159 - - - 2344 - 206.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12649 601.8 8.6 1012 12663 roll 1.10 - - 3159 - 2.58 0.059 979 -529.1 215.2 8.80 1.173 1870 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
12742 593.1 9.5 1016 12746 done 1.10 - - 3159 - 2.38 0.038 2331 568.1 215.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13069 563.8 8.8 1032 13078 roll 1.11 - - 3159 - 2.53 0.058 963 -540.7 219.7 4.28 1.145 1852 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
13123 558.7 9.1 1034 13127 done 1.11 - - 3159 - 2.33 0.038 2294 571.2 219.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13439 531.2 8.7 1049 13452 roll 1.12 - - 3159 - 2.50 0.057 968 -530.4 227.0 6.57 1.126 1822 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
13482 527.1 9.4 1051 13486 done 1.12 - - 3159 - 2.30 0.038 2278 569.6 227.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13809 499.2 8.6 1067 13822 roll 1.14 - - 3159 - 2.70 0.057 3729 537.4 236.5 8.12 1.097 1783 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
13856 494.7 9.3 1071 13861 done 1.14 - - 3159 - 2.53 0.038 2281 -572.3 236.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14182 466.3 8.9 1101 14194 roll 1.14 - - 3159 - 2.42 0.058 967 -543.0 239.2 2.80 1.066 1772 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
14221 462.6 9.3 1104 14229 done 1.14 - - 3159 - 2.30 0.038 2282 571.7 239.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14550 434.3 8.7 1135 14558 done 1.15 - - 3159 - - - 2282 - 246.0 6.05 1.058 1745 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
14877 405.8 8.6 1166 14891 roll 1.20 - - 3159 - 2.47 0.056 965 -533.2 254.6 7.85 1.029 1709 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
14929 400.9 9.2 1170 14937 done 1.20 - - 3159 - 2.30 0.037 2281 572.2 254.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15257 373.8 8.0 1201 15282 roll 1.28 0.12 0.067 3190 258.3 2.70 0.055 3726 535.2 277.1 18.92 0.969 1618 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
15321 367.4 10.0 1206 15328 done 1.28 - - 3190 - 2.53 0.037 2276 -573.1 277.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15648 336.2 9.8 1237 15652 roll 1.28 - - 3190 - 2.60 0.053 3732 560.0 277.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15691 331.7 10.3 1240 15699 done 1.28 - - 3190 - 2.45 0.037 2309 -580.8 277.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16020 300.8 9.2 1271 16026 done 1.28 - - 3190 - - - 2309 - 277.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16344 270.0 9.0 1302 16348 roll 1.28 - - 3190 - 2.53 0.052 3735 563.6 277.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16384 266.1 9.9 1305 16388 done 1.28 - - 3190 - 2.40 0.036 2336 -582.9 277.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16717 234.6 8.6 1349 16731 roll 1.29 - - 3190 - 2.47 0.054 968 -553.8 285.5 6.97 0.891 1583 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
16788 227.8 10.3 1361 16795 done 1.29 - - 3190 - 2.38 0.035 2334 573.9 285.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17134 198.3 7.9 1422 17160 roll 1.37 - - 3190 - 2.58 0.052 963 -531.4 311.5 21.52 0.815 1477 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
17212 191.4 9.1 1435 17219 done 1.37 - - 3190 - 2.33 0.035 2299 573.4 311.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17557 161.1 8.7 1496 17572 roll 1.44 0.12 0.065 3221 258.3 2.42 0.051 961 -552.9 319.6 6.82 0.814 1442 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
17657 151.6 10.0 1513 17664 done 1.44 - - 3221 - 2.25 0.034 2264 579.1 319.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18004 125.4 7.5 1574 18038 roll 1.58 0.12 0.061 3259 316.7 2.42 0.051 969 -535.1 353.0 27.12 0.729 1307 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
18086 118.2 9.3 1587 18093 done 1.58 - - 3258 - 2.22 0.034 2255 579.3 353.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18431 91.2 8.3 1648 18452 roll 1.65 - - 3259 - 2.62 0.049 3724 560.7 368.0 11.75 0.709 1246 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
18492 86.3 8.2 1658 18513 done 1.68 - - 3259 - 2.50 0.032 2261 -585.2 385.8 14.18 0.686 1174 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
18852 60.3 6.5 1721 18906 roll 1.85 0.17 0.051 3308 288.2 2.62 0.045 3727 559.5 441.8 45.85 0.624 944 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
18969 48.6 11.2 1740 18976 done 1.85 - - 3309 - 2.40 0.031 2315 -588.3 441.8 - - 941 - - - - - - - - - - -
19315 18.9 8.7 1801 19329 roll 1.93 - - 3309 - 2.42 0.047 967 -557.0 449.7 5.22 0.619 913 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
19409 10.5 8.7 1817 19424 done 2.01 0.15 0.050 3357 320.0 2.28 0.029 2311 589.5 457.7 6.40 0.611 880 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
19490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19490 begin surface coast
19512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19512 begin surface
SM 1.07 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2102 - 475.15 9.23 0.590 810 -7.6 0.001 - - - - - -