Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.35 of 91.80 AH used of 24V (57.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.92 of 61.20 AH used of 10V (67.44% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 250 - - - 2118 - -146.0 -59.10 - 2439 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -9.1 10 123 roll -1.56 13.48 0.173 2562 171.5 2.50 0.052 3565 578.8 -146.0 -16.70 - 3345 -54.3 - - - - - - - - - -
233 41.1 -25.3 35 240 done -1.20 0.43 0.121 2640 181.4 2.33 0.027 2163 -601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
578 97.1 -13.0 96 585 roll -1.13 - - 2641 - 2.40 0.042 3561 582.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
598 99.6 -12.7 99 605 done -1.07 0.10 0.094 2664 230.0 2.33 0.027 2160 -601.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
944 134.4 -8.8 160 951 roll -1.13 - - 2664 - 2.40 0.042 3556 581.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1042 143.6 -9.7 177 1049 done -1.20 - - 2664 - 2.25 0.026 2190 -607.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1387 173.2 -8.2 238 1395 roll -1.31 0.17 0.046 2607 -335.3 2.50 0.044 749 -576.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1436 177.5 -9.5 246 1443 done -1.31 - - 2607 - 2.47 0.028 2228 598.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1780 209.2 -9.3 307 1787 roll -1.31 - - 2607 - 2.28 0.045 3555 582.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1839 214.6 -9.3 317 1846 done -1.31 - - 2607 - 2.20 0.028 2224 -605.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2183 246.0 -9.0 378 2190 roll -1.31 - - 2608 - 2.55 0.046 760 -574.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2214 248.9 -9.4 383 2221 done -1.35 - - 2608 - 2.47 0.031 2227 593.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2547 278.3 -8.7 415 2551 roll -1.35 - - 2608 - 2.30 0.046 3565 581.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2580 281.8 -9.3 417 2587 done -1.35 - - 2608 - 2.25 0.030 2213 -600.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2907 312.1 -9.0 448 2908 done -1.35 - - 2607 - - - 2213 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3224 339.1 -8.8 478 3228 roll -1.35 - - 2607 - 2.33 0.047 3561 578.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3292 345.3 -8.4 484 3296 done -1.35 - - 2607 - 2.22 0.031 2238 -595.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3620 372.7 -8.2 514 3624 roll -1.35 - - 2607 - 2.30 0.048 3557 573.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3661 376.4 -8.7 517 3665 done -1.35 - - 2607 - 2.17 0.031 2259 -598.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3987 403.4 -8.2 547 3988 done -1.35 - - 2608 - - - 2258 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4305 430.5 -8.7 577 4306 done -1.35 - - 2607 - - - 2258 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4623 458.5 -8.9 607 4624 done -1.35 - - 2607 - - - 2258 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4943 486.0 -8.6 637 4945 done -1.38 - - 2608 - - - 2258 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5256 512.8 -8.3 660 5261 roll -1.41 - - 2607 - 2.67 0.054 758 -561.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5280 515.0 -8.8 661 5284 done -1.46 - - 2607 - 2.58 0.035 2258 581.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5605 541.4 -8.0 677 5610 roll -1.50 0.12 0.060 2571 -300.0 2.28 0.051 3555 568.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5654 546.5 -9.3 679 5658 done -1.46 - - 2571 - 2.17 0.033 2271 -591.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5970 575.9 -9.5 694 5975 roll -1.41 0.12 0.114 2593 183.3 2.70 0.053 758 -560.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5997 578.5 -9.3 695 6001 done -1.41 - - 2593 - 2.60 0.035 2265 579.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6319 606.6 -9.0 711 6320 done -1.41 - - 2593 - - - 2265 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6628 634.8 -8.8 726 6633 roll -1.41 - - 2593 - 2.67 0.054 764 -562.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6669 638.4 -9.0 728 6673 done -1.45 - - 2593 - 2.58 0.036 2255 577.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6997 665.9 -8.6 744 6998 done -1.45 - - 2593 - - - 2257 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7306 691.1 -8.1 759 7307 done -1.45 - - 2593 - - - 2257 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7614 715.1 -7.2 774 7618 roll -1.45 - - 2593 - 2.30 0.057 3558 565.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7654 718.3 -8.2 776 7658 done -1.45 - - 2593 - 2.25 0.036 2239 -586.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7982 742.1 -7.5 792 7983 done -1.45 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8289 765.0 -7.3 807 8290 done -1.45 - - 2593 - - - 2237 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8599 788.5 -7.9 822 8600 done -1.45 - - 2593 - - - 2237 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8908 811.7 -7.2 837 8912 roll -1.48 - - 2593 - 2.35 0.057 3557 561.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8958 815.5 -7.5 839 8962 done -1.48 - - 2593 - 2.25 0.037 2245 -583.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9050 begin apogee
9056 822.4 7.2 844 9180 done -0.35 1.15 0.096 2825 201.7 - - 2393 - - 120.15 1.250 2748 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9181 begin climb
9183 826.1 - 850 9316 roll 1.56 1.90 0.054 3244 220.5 2.50 0.058 3716 529.2 146.0 123.70 1.209 2152 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
9430 807.0 12.6 861 9435 done 1.28 0.32 0.133 3188 -175.0 2.30 0.039 2392 -575.7 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9756 773.2 10.2 877 9758 done 1.16 0.17 0.123 3157 -182.4 - - 2390 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10066 745.7 8.9 892 10075 roll 1.10 - - 3158 - 2.62 0.058 976 -539.7 149.5 2.62 1.169 2138 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
10155 737.2 9.5 896 10161 done 1.02 0.15 0.118 3131 -180.0 2.47 0.039 2384 570.0 149.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10483 712.8 7.2 912 10523 done 1.09 - - 3131 - - - 2384 - 190.9 35.45 1.187 1968 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
10832 686.2 7.5 929 10868 roll 1.18 0.15 0.070 3165 226.7 2.67 0.058 978 -526.6 225.8 29.45 1.169 1827 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
10945 675.9 9.0 934 10949 done 1.14 - - 3164 - 2.47 0.039 2378 566.8 226.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11271 644.9 9.6 950 11275 roll 1.14 - - 3164 - 2.58 0.059 966 -547.3 226.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11326 639.4 10.7 952 11333 done 1.11 - - 3164 - 2.42 0.039 2344 569.4 226.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11642 609.5 9.3 968 11646 roll 1.11 - - 3164 - 2.50 0.058 972 -548.8 226.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11703 603.3 9.2 971 11707 done 1.11 - - 3164 - 2.35 0.038 2316 571.9 226.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12030 571.8 9.4 987 12031 done 1.11 - - 3164 - - - 2316 - 226.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12340 543.6 8.9 1002 12349 roll 1.11 - - 3165 - 2.53 0.057 962 -535.2 229.0 2.22 1.086 1814 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
12408 537.3 9.0 1005 12412 done 1.12 - - 3165 - 2.30 0.037 2292 578.3 229.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12741 508.0 8.9 1021 12746 done 1.12 - - 3164 - - - 2293 - 232.1 3.15 1.098 1801 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
13057 481.5 8.2 1046 13081 roll 1.15 - - 3165 - 2.45 0.056 972 -539.2 251.1 16.67 1.061 1723 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
13131 474.7 8.7 1052 13142 done 1.16 - - 3164 - 2.28 0.037 2273 570.6 258.6 6.57 1.067 1692 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
13463 445.2 9.0 1083 13467 roll 1.20 - - 3164 - 2.60 0.057 3727 559.2 259.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13502 441.5 10.1 1086 13506 done 1.20 - - 3165 - 2.53 0.038 2272 -575.1 259.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13828 412.4 8.9 1116 13841 roll 1.23 - - 3165 - 2.40 0.057 970 -542.5 261.7 2.75 1.023 1681 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
13868 408.6 8.9 1119 13877 done 1.24 - - 3164 - 2.30 0.037 2287 572.6 264.9 3.03 1.025 1668 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
14194 379.8 8.9 1150 14198 roll 1.27 - - 3164 - 2.58 0.057 3730 559.3 266.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14233 375.9 10.0 1153 14237 done 1.27 - - 3165 - 2.47 0.038 2298 -579.8 266.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14560 347.1 8.9 1183 14569 done 1.32 0.12 0.069 3196 258.3 - - 2297 - 270.0 4.72 1.002 1647 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
14886 315.5 9.1 1214 14890 roll 1.32 - - 3195 - 2.55 0.054 3728 561.2 270.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14960 307.7 10.3 1220 14964 done 1.29 - - 3196 - 2.42 0.037 2315 -583.9 270.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15291 276.3 9.2 1251 15295 roll 1.29 - - 3195 - 2.40 0.055 970 -560.4 270.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15319 273.4 9.4 1253 15323 done 1.29 - - 3195 - 2.35 0.036 2328 577.9 270.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15647 245.0 8.6 1288 15661 roll 1.30 - - 3196 - 2.53 0.053 971 -536.4 279.6 8.55 0.896 1607 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
15696 240.5 9.2 1296 15703 done 1.30 - - 3196 - 2.35 0.036 2317 572.8 279.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16041 210.5 8.5 1357 16061 roll 1.32 - - 3196 - 2.50 0.052 970 -538.8 292.2 10.57 0.855 1555 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
16146 201.1 8.7 1375 16160 done 1.34 - - 3196 - 2.28 0.035 2282 575.4 299.3 5.85 0.854 1527 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
16499 171.0 7.9 1437 16525 done 1.42 - - 3196 - - - 2282 - 324.6 20.85 0.783 1423 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
16863 141.6 7.6 1501 16897 done 1.57 0.20 0.055 3250 270.0 - - 2281 - 356.9 26.05 0.744 1293 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
17236 108.9 8.1 1566 17258 roll 1.65 - - 3250 - 2.45 0.051 967 -536.3 376.4 15.68 0.723 1212 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
17400 92.8 9.9 1594 17408 done 1.71 0.12 0.063 3284 283.3 2.22 0.033 2264 584.2 376.4 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17747 65.7 8.5 1655 17761 roll 1.73 - - 3284 - 2.65 0.050 3725 551.3 387.1 8.10 0.690 1170 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
17853 56.0 9.1 1673 17861 done 1.76 - - 3284 - 2.42 0.031 2295 -590.9 387.1 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18199 29.0 6.3 1734 18253 roll 1.94 0.15 0.052 3334 333.3 2.45 0.048 960 -544.9 447.2 48.95 0.591 923 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
18334 16.6 9.4 1756 18341 done 1.94 - - 3334 - 2.30 0.029 2311 587.4 447.2 - - 920 - - - - - - - - - - -
18480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18480 begin surface coast
18498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18498 begin surface
SM 0.45 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2107 - 475.15 13.93 0.584 810 -7.9 0.001 - - - - - -