• Previous call tries 1 | • 47.52 of 91.80 AH used of 24V (48.24% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 38.20 of 100.00 AH used of 10V (61.80% remains) | |
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.4 m | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 98 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 107 | VBD | -1.29 | - | - | 586 | - | - | - | 2233 | - | -194.7 | -76.03 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 3.1 | -7.1 | 14 | 145 | roll | -1.29 | 12.27 | 0.183 | 2671 | 169.9 | 2.78 | 0.109 | 824 | -506.8 | -194.7 | -14.30 | - | 3881 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 24.4 | -4.6 | 52 | 333 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.085 | 2240 | 530.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 32.8 | -6.2 | 77 | 475 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2240 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | 39.2 | -2.7 | 102 | 618 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2240 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
753 | 43.6 | -5.1 | 127 | 760 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.097 | 821 | -521.7 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
807 | 46.9 | -6.1 | 136 | 813 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.65 | 0.084 | 2229 | 531.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 56.6 | -7.0 | 161 | 954 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2229 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1292 | 85.4 | -8.9 | 222 | 1298 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.100 | 824 | -516.5 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 89.8 | -9.8 | 230 | 1344 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.65 | 0.086 | 2230 | 530.6 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1682 | 122.0 | -8.8 | 291 | 1688 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.75 | 0.103 | 817 | -513.8 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1717 | 125.1 | -8.9 | 297 | 1723 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.65 | 0.088 | 2216 | 527.9 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | 150.5 | -6.6 | 358 | 2066 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2216 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2406 | 176.2 | -8.1 | 419 | 2412 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.70 | 0.104 | 826 | -514.8 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2452 | 180.5 | -9.4 | 427 | 2458 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.65 | 0.091 | 2219 | 525.7 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 210.5 | -8.6 | 488 | 2801 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2219 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3139 | 241.3 | -8.9 | 549 | 3145 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.108 | 826 | -512.1 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3168 | 244.0 | -9.5 | 554 | 3174 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.65 | 0.094 | 2212 | 523.0 | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 275.6 | -8.9 | 615 | 3517 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 308.0 | -9.8 | 676 | 3861 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4198 | 342.8 | -10.6 | 737 | 4204 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.75 | 0.114 | 820 | -506.2 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4238 | 347.2 | -11.3 | 744 | 4244 | done | -1.29 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.096 | 2204 | 522.3 | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 378.9 | -9.3 | 777 | 4568 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4883 | 404.4 | -7.5 | 807 | 4884 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 433.5 | -10.7 | 837 | 5203 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5520 | 470.9 | -10.6 | 867 | 5521 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2204 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5841 | 498.8 | -7.9 | 897 | 5845 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.117 | 825 | -507.0 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5880 | 502.1 | -8.4 | 900 | 5884 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.102 | 2205 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6206 | 526.4 | -8.5 | 930 | 6207 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2205 | - | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6523 | 553.1 | -9.2 | 960 | 6528 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.75 | 0.117 | 824 | -502.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6555 | 556.5 | -10.6 | 962 | 6562 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.70 | 0.104 | 2197 | 508.5 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | 588.5 | -9.7 | 993 | 6889 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.88 | 0.118 | 3646 | 503.1 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6935 | 593.9 | -10.1 | 997 | 6939 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.093 | 2205 | -529.8 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7253 | 618.4 | -6.6 | 1015 | 7257 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.78 | 0.123 | 818 | -498.9 | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7293 | 620.9 | -6.9 | 1017 | 7297 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.70 | 0.103 | 2209 | 515.2 | -194.7 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7619 | 644.2 | -7.7 | 1033 | 7621 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7929 | 669.6 | -7.9 | 1048 | 7930 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2209 | - | -194.7 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8238 | 694.5 | -9.4 | 1063 | 8243 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.90 | 0.127 | 3647 | 495.9 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8304 | 701.2 | -10.3 | 1066 | 8308 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.78 | 0.097 | 2203 | -519.4 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8626 | 732.4 | -9.2 | 1082 | 8630 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.83 | 0.130 | 821 | -488.3 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8688 | 738.0 | -8.9 | 1085 | 8692 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.70 | 0.107 | 2201 | 511.1 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9014 | 765.8 | -9.5 | 1101 | 9015 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2201 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9323 | 790.9 | -7.6 | 1116 | 9325 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2201 | - | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9633 | 813.5 | -6.8 | 1131 | 9637 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.95 | 0.133 | 3645 | 489.5 | -194.7 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9676 | 816.7 | -7.0 | 1133 | 9681 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.78 | 0.101 | 2211 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9998 | 840.5 | -7.8 | 1149 | 10003 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.88 | 0.136 | 817 | -484.0 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10030 | 843.3 | -9.2 | 1150 | 10037 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.72 | 0.108 | 2208 | 511.4 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10346 | 868.1 | -7.8 | 1166 | 10351 | roll | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.95 | 0.133 | 3646 | 487.5 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10373 | 870.4 | -8.4 | 1167 | 10378 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | 2.80 | 0.104 | 2209 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10689 | 895.1 | -8.0 | 1182 | 10690 | done | -1.29 | - | - | 2671 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10999 | 914.0 | -0.1 | 1197 | 11004 | roll | -1.45 | 0.12 | 0.070 | 2639 | -266.7 | 2.92 | 0.127 | 3646 | 491.8 | -194.7 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11114 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
11114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11123 | 914.0 | - | 1202 | 11295 | done | -0.35 | 1.10 | 0.073 | 2878 | 217.3 | - | - | 2321 | - | - | 164.52 | 1.367 | 3085 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11296 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11299 | 913.8 | - | 1211 | 11471 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.056 | 3240 | 223.5 | 3.08 | 0.127 | 3733 | 458.4 | 194.7 | 161.60 | 1.329 | 2290 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11544 | 893.1 | 12.9 | 1222 | 11551 | done | 1.16 | 0.15 | 0.115 | 3214 | -173.3 | 2.80 | 0.104 | 2329 | -501.4 | 194.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11860 | 855.9 | 11.5 | 1238 | 11865 | roll | 1.11 | - | - | 3214 | - | 2.95 | 0.126 | 3738 | 477.6 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11892 | 851.8 | 12.0 | 1239 | 11899 | done | 1.02 | 0.17 | 0.111 | 3182 | -188.2 | 2.83 | 0.106 | 2330 | -497.5 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12208 | 818.1 | 11.1 | 1255 | 12210 | done | 1.02 | - | - | 3182 | - | - | - | 2330 | - | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12517 | 785.1 | 10.2 | 1270 | 12521 | roll | 1.02 | - | - | 3182 | - | 2.92 | 0.135 | 919 | -483.2 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12555 | 781.0 | 10.8 | 1272 | 12560 | done | 1.02 | - | - | 3182 | - | 2.80 | 0.107 | 2333 | 505.0 | 194.7 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12882 | 747.1 | 10.5 | 1288 | 12886 | roll | 1.02 | - | - | 3182 | - | 2.92 | 0.129 | 3739 | 481.5 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12921 | 742.6 | 10.5 | 1290 | 12925 | done | 0.98 | - | - | 3182 | - | 2.80 | 0.101 | 2330 | -503.2 | 194.7 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13247 | 709.6 | 9.3 | 1306 | 13267 | done | 1.00 | - | - | 3182 | - | - | - | 2331 | - | 215.3 | 18.35 | 1.215 | 2207 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13576 | 673.0 | 11.5 | 1322 | 13577 | done | 1.00 | - | - | 3181 | - | - | - | 2330 | - | 215.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13885 | 635.4 | 12.0 | 1337 | 13887 | done | 1.00 | - | - | 3182 | - | - | - | 2330 | - | 215.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | 600.1 | 11.9 | 1352 | 14195 | done | 1.00 | - | - | 3182 | - | - | - | 2331 | - | 215.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14513 | 565.8 | 10.3 | 1381 | 14515 | done | 1.00 | - | - | 3182 | - | - | - | 2331 | - | 215.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14831 | 532.9 | 11.1 | 1411 | 14832 | done | 1.00 | - | - | 3182 | - | - | - | 2331 | - | 215.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15150 | 497.2 | 10.5 | 1441 | 15155 | roll | 1.00 | - | - | 3182 | - | 2.85 | 0.114 | 3739 | 494.0 | 215.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15182 | 493.4 | 11.6 | 1443 | 15189 | done | 1.00 | - | - | 3182 | - | 2.70 | 0.091 | 2339 | -518.5 | 215.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15509 | 464.1 | 8.3 | 1474 | 15559 | roll | 1.06 | - | - | 3182 | - | 2.90 | 0.112 | 916 | -490.7 | 264.6 | 42.22 | 1.057 | 2006 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15575 | 457.9 | 8.7 | 1480 | 15614 | done | 1.11 | - | - | 3182 | - | 2.78 | 0.096 | 2336 | 510.8 | 301.8 | 33.22 | 1.017 | 1853 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15932 | 420.0 | 11.9 | 1514 | 15936 | roll | 1.11 | - | - | 3182 | - | 2.83 | 0.112 | 3738 | 495.4 | 301.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15952 | 417.3 | 12.6 | 1515 | 15959 | done | 1.11 | - | - | 3182 | - | 2.72 | 0.090 | 2332 | -516.9 | 301.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16279 | 375.4 | 13.7 | 1546 | 16280 | done | 1.11 | - | - | 3182 | - | - | - | 2332 | - | 301.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16602 | 331.6 | 11.9 | 1588 | 16608 | done | 1.11 | - | - | 3182 | - | - | - | 2332 | - | 301.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16946 | 293.7 | 9.7 | 1649 | 16963 | roll | 1.12 | - | - | 3182 | - | 2.90 | 0.109 | 3737 | 484.5 | 311.6 | 8.48 | 0.890 | 1814 | -3.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16986 | 289.4 | 10.9 | 1656 | 16992 | done | 1.12 | - | - | 3182 | - | 2.70 | 0.088 | 2343 | -516.3 | 311.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17330 | 254.3 | 9.0 | 1717 | 17357 | done | 1.16 | 0.12 | 0.064 | 3214 | 266.7 | - | - | 2343 | - | 339.3 | 24.75 | 0.906 | 1701 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17695 | 209.8 | 12.2 | 1782 | 17700 | done | 1.16 | - | - | 3214 | - | - | - | 2344 | - | 339.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18038 | 164.7 | 13.7 | 1843 | 18043 | done | 1.16 | - | - | 3214 | - | - | - | 2344 | - | 339.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18380 | 113.5 | 14.2 | 1904 | 18387 | roll | 1.16 | - | - | 3214 | - | 2.78 | 0.104 | 916 | -513.7 | 339.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18404 | 109.8 | 16.0 | 1908 | 18410 | done | 1.16 | - | - | 3214 | - | 2.72 | 0.089 | 2353 | 528.3 | 339.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18748 | 62.6 | 11.5 | 1969 | 18754 | roll | 1.16 | - | - | 3214 | - | 2.72 | 0.105 | 3736 | 508.5 | 339.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18794 | 57.1 | 13.2 | 1977 | 18800 | done | 1.16 | - | - | 3214 | - | 2.65 | 0.085 | 2347 | -524.2 | 339.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19138 | 13.5 | 11.3 | 2038 | 19145 | roll | 1.16 | - | - | 3214 | - | 2.75 | 0.101 | 912 | -521.8 | 339.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19168 | 9.7 | 12.3 | 2043 | 19175 | done | 1.16 | - | - | 3214 | - | 2.70 | 0.086 | 2352 | 533.3 | 339.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19248 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19248 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.85 | 11.52 | 0.044 | 589 | -227.9 | - | - | 2232 | - | 341.70 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - |