NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.98 of 350.00 AH used of 24V (85.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 392 - - - 2410 - -116.8 -60.78 - 2826 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -3.3 6 132 roll -0.59 12.50 0.387 3124 218.6 2.50 0.114 3802 556.8 -116.8 -9.25 - 3337 -55.2 - - - - - - - 14.04 14.27 14.54
362 53.6 -15.0 33 372 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.064 2377 -588.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
612 83.9 -11.8 58 620 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3803 570.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
791 104.2 -10.8 76 800 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.065 2389 -594.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
1042 130.0 -10.1 101 1050 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1292 154.6 -9.6 126 1300 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1542 179.7 -10.7 151 1551 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3806 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
1632 189.5 -10.8 160 1641 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.067 2397 -592.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1882 216.6 -10.4 185 1891 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.081 984 -588.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
1952 224.1 -10.8 192 1961 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.075 2402 586.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
2202 247.4 -9.0 217 2211 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2472 271.0 -8.7 228 2475 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2772 298.6 -9.3 238 2776 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3072 326.2 -9.1 248 3076 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3372 353.0 -8.9 258 3375 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3672 380.3 -8.9 268 3675 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3974 404.6 -8.1 278 3981 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 3810 576.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.47 -
4021 408.7 -8.7 283 4030 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2404 -581.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
4333 434.5 -8.6 294 4336 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4632 459.7 -8.3 304 4635 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4933 485.4 -8.6 314 4940 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.082 983 -586.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.48 -
4992 490.9 -9.3 320 5000 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.077 2395 571.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.46 -
5325 519.5 -8.7 333 5328 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5622 544.0 -7.9 343 5625 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5922 566.5 -7.4 353 5925 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6222 588.9 -7.6 363 6225 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6522 612.9 -8.2 373 6530 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 991 -580.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
6582 618.1 -8.6 379 6590 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.080 2400 582.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
6914 643.6 -7.7 392 6918 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7213 665.7 -7.3 402 7216 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7512 686.6 -6.9 412 7515 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7813 706.5 -6.5 422 7816 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8112 726.2 -6.7 432 8115 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8413 747.0 -6.9 442 8416 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8712 769.4 -7.7 452 8715 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9012 793.6 -8.3 462 9015 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9312 818.0 -8.0 472 9315 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9612 841.2 -7.7 482 9615 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9912 865.3 -8.0 492 9916 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10212 888.8 -8.0 502 10215 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10512 912.6 -7.7 512 10515 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10812 934.5 -7.1 522 10815 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11112 953.8 -6.4 532 11115 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11412 973.4 -6.8 542 11415 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11649 begin apogee
11658 990.8 -7.4 550 11763 done -0.25 0.40 0.194 3239 285.0 - - 2327 - - 100.57 1.924 2858 -4.6 0.449 - - - - - - 14.31 - 13.22
11767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11767 begin climb
11771 994.5 - 553 11894 done 0.59 0.85 0.139 3513 322.4 - - 2327 - 116.8 109.45 1.892 2379 -4.4 0.434 - - - - - - 13.90 - 13.05
12192 969.9 7.5 568 12202 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.103 3738 553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
12241 965.7 8.3 573 12252 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.080 2335 -568.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
12555 940.6 8.2 584 12565 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.099 917 -567.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.28 -
12614 935.6 7.8 590 12625 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.084 2331 572.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.29 -
12945 908.6 8.3 603 12954 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13247 882.0 9.0 613 13257 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13549 855.7 8.6 623 13558 done 0.59 - - 3504 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13847 830.6 8.1 633 13857 done 0.59 - - 3514 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14148 807.6 7.6 643 14158 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14448 784.3 7.8 653 14458 roll 0.59 - - 3505 - 2.50 0.096 914 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.41 -
14527 777.5 8.5 661 14538 done 0.59 - - 3513 - 2.47 0.084 2342 578.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
14840 752.7 7.9 672 14850 done 0.59 - - 3508 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15141 728.8 7.9 682 15150 done 0.59 - - 3509 - - - 2341 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15440 704.8 8.2 692 15450 done 0.59 - - 3509 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15741 681.2 7.5 702 15750 done 0.59 - - 3508 - - - 2341 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16040 658.0 7.6 712 16050 done 0.59 - - 3508 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16341 632.6 8.6 722 16350 done 0.59 - - 3511 - - - 2341 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16640 607.5 8.2 732 16650 done 0.59 - - 3509 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16940 584.2 7.5 742 16950 done 0.59 - - 3509 - - - 2342 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17240 562.5 7.1 752 17250 done 0.59 - - 3509 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17541 541.0 7.4 762 17551 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.098 915 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.41 -
17610 535.8 7.3 769 17620 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2330 577.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
17931 512.7 7.3 781 17941 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18234 490.8 7.4 791 18244 done 0.59 - - 3505 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18534 469.3 7.0 801 18544 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18835 449.0 6.8 811 18845 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.094 923 -569.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
18925 442.5 6.8 820 18935 done 0.61 - - 3509 - 2.45 0.082 2333 575.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
19255 419.5 6.9 833 19265 done 0.61 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19558 397.8 7.3 843 19569 roll 0.61 - - 3509 - 2.47 0.099 3743 571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
19628 392.1 8.1 850 19638 done 0.61 - - 3509 - 2.42 0.076 2332 -583.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
19949 371.1 6.3 862 19958 done 0.63 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20252 351.0 6.9 872 20261 done 0.63 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20551 331.3 6.6 882 20561 done 0.65 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20852 312.1 6.6 892 20861 done 0.66 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21152 293.2 6.2 902 21162 done 0.69 0.12 0.146 3559 416.7 - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.49 - -
21453 269.1 8.4 912 21463 roll 0.69 - - 3562 - 2.47 0.093 912 -573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
21584 257.9 8.7 925 21594 done 0.69 - - 3562 - 2.45 0.079 2336 581.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
21894 232.5 8.4 950 21905 roll 0.69 - - 3565 - 2.47 0.091 915 -575.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.41 -
22075 217.1 8.3 968 22086 done 0.69 - - 3566 - 2.42 0.078 2328 583.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.43 -
22325 196.8 8.5 993 22335 done 0.69 - - 3566 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22575 174.6 8.4 1018 22587 roll 0.69 - - 3575 - 2.45 0.087 912 -577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.41 -
22807 156.0 7.8 1041 22818 done 0.69 - - 3575 - 2.45 0.078 2331 579.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
23058 137.9 7.2 1066 23069 done 0.69 0.12 0.265 3547 -233.3 - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.24 - -
23310 121.7 6.4 1091 23321 roll 0.70 - - 3544 - 2.47 0.095 3749 574.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
23552 102.4 7.3 1115 23563 done 0.70 - - 3548 - 2.45 0.071 2317 -584.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
23802 85.0 7.0 1140 23813 roll 0.70 - - 3548 - 2.50 0.093 3742 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
24043 70.1 6.3 1164 24054 done 0.73 - - 3548 - 2.42 0.072 2320 -587.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
24294 61.3 2.9 1189 24388 roll 0.80 0.10 0.178 3589 410.0 2.60 0.093 3742 546.9 223.4 81.22 0.768 1942 -5.2 0.079 - - - - - - 14.49 14.24 13.89
24571 37.4 9.8 1216 24582 done 0.80 - - 3591 - 2.45 0.073 2322 -579.6 223.4 - - 1942 - - - - - - - - - 14.31 -
24821 22.5 0.7 1241 24947 roll 0.91 - - 3588 - 2.62 0.091 3740 541.2 382.2 112.68 0.697 1295 -5.7 0.035 - - - - - - - 14.12 13.80
25116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25117 begin surface coast
25155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25155 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.11 9.18 0.062 388 42.2 2.38 0.070 2392 -2546.2 383.89 - - 1293 - - - - - - - -