NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.70 of 350.00 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=375)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 395 - - - 2403 - -116.8 -47.88 - 2571 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.2 5 123 roll -0.59 12.50 0.387 3124 218.3 2.55 0.114 3811 552.2 -116.8 -15.30 - 3337 -50.1 - - - - - - - 14.02 14.30 14.54
354 48.4 -14.6 32 365 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2387 -588.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
605 77.3 -10.9 57 615 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 3807 574.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
795 98.5 -11.3 76 806 done -0.59 - - 3129 - 2.38 0.065 2399 -591.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
1046 126.6 -11.4 101 1056 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1296 153.6 -10.4 126 1306 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1546 179.8 -10.7 151 1557 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1797 205.7 -10.0 176 1807 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2046 230.0 -9.7 201 2057 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2317 256.7 -10.0 224 2326 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2617 287.2 -10.2 234 2627 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.096 3818 576.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
2666 292.4 -10.8 239 2678 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.069 2390 -595.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2982 324.0 -10.4 250 2991 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3280 351.1 -8.3 260 3290 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3578 376.3 -8.4 270 3587 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3878 403.2 -8.9 280 3887 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4178 430.1 -8.8 290 4187 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4478 456.2 -8.4 300 4487 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4778 479.1 -7.4 310 4787 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5078 500.6 -6.8 320 5087 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5378 521.3 -6.8 330 5387 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5678 546.4 -8.6 340 5688 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.088 996 -580.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.48 -
5727 551.0 -9.4 345 5738 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.084 2400 580.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
6041 577.7 -8.6 356 6051 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6338 602.2 -7.8 366 6348 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.099 3821 575.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
6467 612.7 -8.4 379 6478 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.070 2408 -588.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
6791 641.5 -9.5 391 6801 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7088 669.5 -9.3 401 7098 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.085 991 -584.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.48 -
7138 674.2 -10.1 406 7148 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2401 582.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
7451 702.7 -9.2 417 7461 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7749 727.4 -7.8 427 7758 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8048 748.5 -7.0 437 8058 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 982 -578.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.46 -
8108 752.6 -7.2 443 8118 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.082 2399 578.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
8442 773.1 -6.0 456 8451 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8739 791.5 -6.2 466 8749 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.101 3813 572.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.45 -
8808 796.1 -6.5 473 8818 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.075 2392 -587.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.48 -
9129 816.8 -6.6 485 9140 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 989 -579.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.45 -
9178 820.3 -7.4 490 9189 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2399 575.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.46 -
9492 843.1 -7.4 501 9502 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9790 864.8 -7.3 511 9799 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10092 886.0 -7.0 521 10107 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.102 3820 575.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.44 -
10166 891.5 -6.9 528 10176 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.074 2402 -586.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.47 -
10487 913.0 -6.6 540 10497 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10789 930.6 -5.7 550 10799 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11091 946.8 -5.4 560 11100 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11389 963.2 -5.8 570 11399 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11690 983.1 -6.8 580 11700 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11803 begin apogee
11812 991.6 -7.1 584 11920 done -0.25 0.40 0.196 3240 287.5 - - 2318 - - 101.12 1.927 2857 -4.6 0.448 - - - - - - 14.33 - 13.22
11923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11923 begin climb
11927 994.8 - 587 12047 done 0.59 0.88 0.142 3511 308.0 - - 2317 - 116.8 108.70 1.893 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.90 - 13.05
12346 965.9 8.8 602 12356 done 0.59 - - 3511 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12650 939.0 9.1 612 12659 done 0.59 - - 3511 - - - 2322 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12949 911.1 9.3 622 12959 done 0.59 - - 3512 - - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13250 883.7 8.9 632 13260 roll 0.59 - - 3512 - 2.55 0.103 3749 561.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.39 -
13329 875.5 10.2 640 13340 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.080 2336 -576.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.41 -
13643 846.6 9.3 651 13652 done 0.59 - - 3521 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13943 817.8 9.4 661 13953 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14243 790.2 8.8 671 14252 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14543 763.7 8.7 681 14552 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14843 736.3 9.1 691 14853 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15143 709.4 8.9 701 15153 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15442 683.9 8.7 711 15452 done 0.59 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15744 657.5 8.6 721 15754 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.096 918 -574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.44 -
15803 651.9 8.8 727 15813 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.082 2334 578.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.46 -
16134 621.5 9.5 740 16143 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16436 595.8 8.2 750 16446 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.095 915 -567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
16515 588.7 8.7 758 16526 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.082 2332 578.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
16830 563.7 7.7 769 16840 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.100 3740 570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
16951 552.8 8.9 781 16961 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.080 2333 -574.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
17280 527.7 7.4 794 17290 done 0.59 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17584 505.9 7.5 804 17594 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 907 -570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
17633 501.8 6.9 809 17644 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.081 2340 580.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
17947 478.3 7.7 820 17958 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.099 3745 568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
18026 470.9 9.2 828 18038 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.082 2318 -577.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
18341 446.3 7.5 839 18350 done 0.59 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18641 424.5 7.7 849 18651 done 0.59 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18941 402.0 7.7 859 18950 done 0.59 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19241 378.9 7.6 869 19251 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3746 564.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
19321 371.9 8.7 877 19331 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.076 2320 -582.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
19633 347.6 7.7 888 19643 done 0.59 - - 3521 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19934 324.1 7.9 898 19944 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3748 564.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
20004 317.5 9.5 905 20014 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.077 2326 -580.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
20325 292.4 7.7 917 20334 done 0.59 - - 3528 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20627 270.3 7.1 927 20637 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.095 924 -572.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
20676 266.2 7.8 932 20688 done 0.59 - - 3525 - 2.42 0.080 2331 581.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
20988 243.6 6.7 949 20997 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21237 227.9 6.5 974 21248 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.090 915 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
21342 221.7 6.0 984 21353 done 0.65 - - 3523 - 2.45 0.077 2343 582.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
21596 206.8 5.5 1009 21605 done 0.68 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21846 193.0 5.8 1034 21857 roll 0.71 - - 3522 - 2.50 0.090 915 -571.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
21960 186.7 5.8 1045 21972 done 0.74 0.12 0.154 3572 416.7 2.45 0.077 2332 578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.42 14.42 -
22211 168.0 8.2 1070 22222 roll 0.74 - - 3573 - 2.47 0.094 3748 573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
22352 155.0 9.0 1084 22363 done 0.74 - - 3575 - 2.42 0.074 2331 -585.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
22604 134.9 8.1 1109 22614 done 0.74 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22854 113.2 8.7 1134 22864 done 0.74 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23104 94.0 7.3 1159 23115 roll 0.74 - - 3574 - 2.50 0.094 3743 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
23175 88.4 8.0 1166 23186 done 0.74 - - 3575 - 2.42 0.074 2327 -585.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
23426 71.7 7.0 1191 23436 roll 0.74 - - 3575 - 2.47 0.093 3738 571.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
23667 56.5 5.1 1215 23718 done 0.78 - - 3584 - 2.40 0.071 2323 -589.6 169.7 40.28 0.780 2165 -5.0 0.069 - - - - - - - 14.45 14.00
23961 39.4 4.9 1244 24018 roll 0.82 - - 3584 - 2.53 0.094 3741 560.5 227.2 44.90 0.743 1928 -5.3 0.053 - - - - - - - 14.28 13.93
24218 18.4 11.2 1270 24229 done 0.82 - - 3587 - 2.42 0.074 2341 -578.5 227.2 - - 1926 - - - - - - - - - 14.35 -
24470 14.9 -0.1 1295 24566 roll 0.95 0.12 0.150 3644 475.0 2.55 0.090 3743 549.8 405.2 82.62 0.156 1206 -8.7 0.157 - - - - - - 14.39 14.33 14.26
24617 4.6 12.9 1309 24627 done 0.95 - - 3643 - 2.42 0.071 2325 -586.0 405.2 - - 1210 - - - - - - - - - 14.34 -
24633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24633 begin surface coast
24656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24656 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.12 9.32 0.067 392 42.1 0.15 0.142 2408 9186.7 404.25 - - 1211 - - - - - - - -