NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  209 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593682 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070814,073330,4725.203,-12608.479,76,1.9,76,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.3,79862,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  070814,074319,4725.098,-12608.583,16,1.8,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.021942 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24745,0.00,0.000,0,0,1211,404.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.01,9.32,0.15,0.00,0.067,0.142,0.000,392,2408,1211,-9.12,-0.65,404.25,0,0,0,0,0,0,14.34,14.36,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12602.58,070814,000041 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46619,1313
HUMID  47.63 CAP_FILE_SIZE  262090,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,237371392
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,10094.93,0x234486,0,24
SC_FREEKB  3871136 CURRENT  0.043,242.9,1
PM_FREEKB  56691424 GPS  070814,143735,4723.444,-12612.675,37,1.0,37,18.6
_24V_AH  13.0,49.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23387117.50 nil000.00
Roll_motor128166277.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37719279460.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2468051863.44
Iridium_during_xfer314166678.82 PMAR436532.76
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.28
TT8317710435.09
LPSleep177072519.65
TT8_Active6301086.36
TT8_Sampling2968281151.39
TT8_CF882635395.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259410347.64
GPS_charging000.00
Compass2030020.40
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 395 2402 1469 1191 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 395 2403 2571 2655 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 395 2402 2657 2487 3.1 -2.2 5 123 12.50 2.55 -15.30 0.000 18692 0.387 0.114 3124 3811 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 14.02 14.30 14.54
354 -0.59 -116.8 3124 3807 3387 3294 48.4 -14.6 32 365 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2387 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
605 -0.59 -116.8 3124 2380 3385 3297 77.3 -10.9 57 615 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3807 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
795 -0.59 -116.8 3125 3807 3389 3296 98.5 -11.3 76 806 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2399 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1046 -0.59 -116.8 3129 2393 3389 3296 126.6 -11.4 101 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1296 -0.59 -116.8 3125 2395 3389 3296 153.6 -10.4 126 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1546 -0.59 -116.8 3124 2395 3389 3295 179.8 -10.7 151 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1797 -0.59 -116.8 3125 2395 3389 3295 205.7 -10.0 176 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2046 -0.59 -116.8 3121 2396 3389 3294 230.0 -9.7 201 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2317 -0.59 -116.8 3125 2395 3389 3293 256.7 -10.0 224 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2617 -0.59 -116.8 3124 2395 3389 3293 287.2 -10.2 234 2627 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3818 3342 3393 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2666 -0.59 -116.8 3124 3818 3389 3292 292.4 -10.8 239 2678 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2390 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2982 -0.59 -116.8 3124 2389 3389 3291 324.0 -10.4 250 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3280 -0.59 -116.8 3130 2389 3389 3291 351.1 -8.3 260 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3578 -0.59 -116.8 3125 2389 3388 3288 376.3 -8.4 270 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3878 -0.59 -116.8 3125 2390 3389 3287 403.2 -8.9 280 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4178 -0.59 -116.8 3124 2389 3387 3286 430.1 -8.8 290 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4478 -0.59 -116.8 3124 2388 3388 3286 456.2 -8.4 300 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4778 -0.59 -116.8 3125 2389 3387 3285 479.1 -7.4 310 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5078 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3284 500.6 -6.8 320 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5378 -0.59 -116.8 3125 2389 3385 3283 521.3 -6.8 330 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5678 -0.59 -116.8 3125 2388 3385 3282 546.4 -8.6 340 5688 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3125 996 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
5727 -0.59 -116.8 3125 1004 3385 3279 551.0 -9.4 345 5738 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3125 2400 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6041 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3281 577.7 -8.6 356 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6338 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3281 602.2 -7.8 366 6348 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3821 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
6467 -0.59 -116.8 3124 3822 3386 3281 612.7 -8.4 379 6478 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2408 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6791 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3280 641.5 -9.5 391 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7088 -0.59 -116.8 3125 2408 3382 3279 669.5 -9.3 401 7098 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3125 991 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
7138 -0.59 -116.8 3126 991 3381 3276 674.2 -10.1 406 7148 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2401 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
7451 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3278 702.7 -9.2 417 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3328 3384 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7749 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3277 727.4 -7.8 427 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3333 3389 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8048 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3277 748.5 -7.0 437 8058 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 982 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
8108 -0.59 -116.8 3124 982 3388 3277 752.6 -7.2 443 8118 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3125 2399 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
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9129 -0.59 -116.8 3124 2390 3380 3274 816.8 -6.6 485 9140 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 989 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
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11690 -0.59 -116.8 3125 2400 3373 3269 983.1 -6.8 580 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3324 3379 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11803 begin apogee
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11923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11923 begin climb
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state 24656 begin surface