SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.97 of 145.00 AH used of 24V (93.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.38 of 95.00 AH used of 10V (94.33% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 84 VBD -0.71 - - 144 - - - 2298 - -86.4 -58.25 - 3195 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -3.5 7 113 roll -0.82 10.55 0.257 2588 231.7 2.28 0.064 3717 622.4 -170.4 -8.07 - 3622 -52.9 - - - - - - - - - -
127 20.5 -38.1 12 136 done -0.82 - - 2595 - 2.25 0.038 2304 -628.0 -170.4 - - 3623 - - - - - - - - - - -
280 72.3 -33.5 37 288 roll -0.82 - - 2586 - 2.28 0.052 3724 622.8 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
303 79.5 -33.5 40 310 done -0.82 - - 2591 - 2.25 0.041 2288 -638.2 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
638 197.1 -34.4 76 642 roll -0.82 - - 2599 - 2.20 0.049 880 -640.0 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
669 207.6 -31.9 78 678 done -0.82 - - 2590 - 2.33 0.050 2307 612.4 -170.4 - - 3626 - - - - - - - - - - -
998 312.9 -33.3 109 1002 roll -0.82 - - 2580 - 2.20 0.056 3711 638.2 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1095 341.2 -25.1 117 1099 done -0.82 - - 2584 - 2.22 0.050 2298 -636.5 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1416 442.0 -31.6 141 1417 done -0.82 - - 2584 - - - 2294 - -170.4 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1727 540.4 -31.4 156 1731 roll -0.82 - - 2576 - 2.25 0.060 3718 632.9 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1754 550.1 -33.2 157 1759 done -0.82 0.12 0.210 2605 241.7 2.22 0.052 2299 -639.2 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2069 637.6 -28.3 172 2073 roll -0.82 - - 2614 - 2.22 0.057 881 -638.7 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2086 642.3 -29.3 173 2090 done -0.82 - - 2605 - 2.25 0.053 2300 630.7 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2414 734.1 -27.9 189 2418 roll -0.82 - - 2594 - 2.22 0.065 3709 634.7 -170.4 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2502 756.5 -21.8 193 2507 done -0.82 - - 2597 - 2.28 0.057 2300 -618.0 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2832 843.5 -26.6 209 2836 roll -0.82 - - 2589 - 2.25 0.067 3708 625.8 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2851 849.9 -27.3 210 2860 done -0.82 - - 2594 - 2.28 0.055 2295 -619.7 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3181 936.4 -26.5 226 3185 roll -0.82 - - 2604 - 2.25 0.063 874 -631.6 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3200 942.5 -26.7 227 3206 done -0.82 - - 2595 - 2.30 0.057 2290 615.7 -170.4 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3426 begin apogee
3429 1000.4 26.6 238 3572 done -0.13 0.80 0.174 2824 286.2 - - 2049 - - 139.50 1.283 2928 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
3573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3573 begin climb
3574 1009.8 - 245 3726 roll 0.82 0.93 0.076 3137 336.6 2.53 0.054 655 -551.0 170.4 143.43 1.256 2233 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
4006 956.7 18.0 264 4011 done 0.82 - - 3135 - 2.38 0.047 2070 594.5 170.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4328 897.9 18.3 280 4332 roll 0.82 - - 3145 - 2.30 0.053 653 -616.1 170.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4382 887.7 18.3 282 4389 done 0.82 - - 3139 - 2.28 0.047 2068 620.6 170.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4698 828.4 19.0 298 4702 roll 0.82 - - 3149 - 2.28 0.053 655 -619.7 170.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4740 819.8 19.9 300 4745 done 0.82 - - 3142 - 2.30 0.046 2069 614.8 170.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5068 758.1 18.9 316 5069 done 0.82 - - 3142 - - - 2072 - 170.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5377 700.7 18.2 331 5381 roll 0.82 - - 3152 - 2.25 0.052 655 -629.8 170.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5394 697.7 18.5 332 5398 done 0.82 - - 3147 - 2.25 0.046 2076 631.6 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
5725 637.6 17.4 348 5726 done 0.82 - - 3147 - - - 2079 - 170.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6034 582.0 18.1 363 6038 roll 0.82 - - 3157 - 2.25 0.051 652 -634.2 170.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6106 568.8 18.6 366 6110 done 0.82 - - 3153 - 2.22 0.046 2071 639.2 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6421 514.3 17.4 381 6422 done 0.82 - - 3153 - - - 2073 - 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6730 461.8 16.9 396 6734 roll 0.82 - - 3163 - 2.22 0.051 654 -639.2 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6836 443.8 17.5 401 6840 done 0.82 - - 3156 - 2.20 0.046 2063 640.5 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7153 389.7 16.8 419 7157 roll 0.82 - - 3166 - 2.22 0.050 646 -638.3 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7248 373.1 18.2 427 7253 done 0.82 0.12 0.226 3138 -233.3 2.22 0.046 2075 643.7 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7576 321.9 15.8 457 7577 done 0.82 - - 3138 - - - 2075 - 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7891 271.2 16.1 487 7895 roll 0.82 - - 3148 - 2.22 0.051 654 -640.1 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7910 267.8 16.1 488 7921 done 0.82 - - 3148 - 2.22 0.045 2053 630.2 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8236 214.3 16.8 519 8240 roll 0.82 - - 3158 - 2.20 0.051 647 -639.1 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8290 205.0 16.6 523 8298 done 0.82 - - 3158 - 2.25 0.046 2060 628.0 170.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8616 148.2 16.2 554 8617 done 0.82 - - 3158 - - - 2060 - 170.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8934 101.5 14.8 584 8938 roll 0.82 - - 3168 - 2.20 0.050 650 -640.9 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9130 72.8 15.1 616 9137 done 0.82 0.12 0.218 3141 -225.0 2.20 0.045 2071 645.9 170.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9487 21.6 12.7 677 9497 roll 0.82 - - 3150 - 2.25 0.050 658 -628.0 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9630 begin surface coast
9656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9656 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2309 - 300.24 55.30 0.054 1704 -9.4 0.044 - - - - - -