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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.54 of 350.00 AH used of 24V (98.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -0.73 | - | - | 143 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | -72.00 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -4.1 | 7 | 141 | roll | -0.73 | 10.93 | 0.352 | 2579 | 222.9 | 1.83 | 0.106 | 3341 | 561.2 | -146.6 | -26.45 | - | 3400 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.50 | 14.74 |
| 368 | 25.1 | -8.6 | 34 | 373 | done | -0.73 | - | - | 2579 | - | 1.80 | 0.051 | 2285 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 501 | 36.6 | -7.7 | 47 | 506 | roll | -0.73 | - | - | 2571 | - | 1.90 | 0.076 | 3347 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 732 | 54.3 | -8.5 | 67 | 737 | done | -0.73 | - | - | 2571 | - | 1.77 | 0.052 | 2299 | -592.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1044 | 80.7 | -8.4 | 83 | 1045 | done | -0.73 | - | - | 2571 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | 104.2 | -7.6 | 98 | 1489 | done | -0.14 | 0.68 | 0.148 | 2784 | 313.2 | - | - | 2191 | - | - | 133.68 | 1.174 | 2799 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.51 |
| 1492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | 109.9 | - | 105 | 1639 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.080 | 3080 | 348.2 | 1.88 | 0.072 | 1155 | -551.1 | 146.6 | 135.70 | 1.153 | 2200 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 13.42 |
| 1686 | 108.7 | 4.4 | 115 | 1808 | done | 0.93 | 0.15 | 0.123 | 3139 | 393.3 | 1.83 | 0.054 | 2201 | 571.6 | 266.7 | 110.88 | 1.149 | 1710 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.30 | 13.40 |
| 2107 | 69.6 | 9.5 | 136 | 2126 | roll | 0.95 | - | - | 3140 | - | 1.92 | 0.074 | 3251 | 546.9 | 277.6 | 10.25 | 1.027 | 1667 | -4.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.81 |
| 2288 | 52.0 | 9.7 | 145 | 2302 | done | 0.96 | - | - | 3140 | - | 1.80 | 0.054 | 2206 | -580.6 | 284.9 | 8.25 | 0.988 | 1638 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.82 |
| 2609 | 21.3 | 10.6 | 175 | 2610 | done | 0.96 | - | - | 3140 | - | - | - | 2206 | - | 284.9 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 10.0 | 8.9 | 187 | 2750 | roll | 1.01 | - | - | 3140 | - | 1.88 | 0.073 | 3242 | 551.1 | 309.6 | 12.25 | 0.134 | 1535 | -8.1 | 0.110 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.60 | 14.56 |
| 2872 | 2.9 | 0.4 | 201 | 2964 | VBD | 1.35 | 0.38 | 0.089 | 3276 | 357.9 | 1.80 | 0.054 | 2191 | -583.9 | 516.7 | 85.82 | 0.109 | 772 | -8.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.65 | - |
| 2966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.29 | 9.27 | 0.080 | 129 | -339.5 | 0.20 | 0.096 | 2308 | 585.0 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||