SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.56 of 145.00 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.18 of 95.00 AH used of 10V (70.33% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 60 VBD -0.65 - - 136 - - - 2274 - -48.7 -34.55 - 2599 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.6 4 90 roll -0.65 10.62 0.245 2657 237.4 2.33 0.059 848 -612.0 -48.7 -7.85 - 2847 -31.6 - - - - - - - - - -
330 48.9 -17.0 47 337 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.046 2266 621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
681 111.9 -17.8 103 685 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.053 3677 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
970 161.6 -14.8 128 974 done -0.65 - - 2637 - 2.22 0.040 2251 -642.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1294 208.5 -14.2 158 1299 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.052 3678 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1356 217.6 -14.3 163 1361 done -0.65 0.12 0.199 2656 241.7 2.20 0.039 2259 -645.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1684 260.5 -13.7 193 1688 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.054 3670 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1738 268.2 -14.3 197 1742 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.041 2257 -636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2062 314.8 -14.0 227 2066 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.054 3671 636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2123 323.8 -14.6 232 2127 done -0.65 - - 2637 - 2.20 0.042 2258 -642.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2448 371.9 -14.9 262 2452 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.055 3671 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2521 383.3 -15.6 268 2525 done -0.65 0.12 0.200 2656 241.7 2.22 0.044 2252 -639.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2857 430.7 -14.2 290 2861 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.055 3678 633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2900 437.5 -14.5 292 2905 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.043 2262 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3231 482.5 -13.4 308 3235 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.057 3669 633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3257 487.0 -14.1 309 3262 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.045 2261 -625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3580 531.4 -13.8 325 3584 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.057 3668 633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3642 540.1 -13.9 328 3647 done -0.65 0.12 0.200 2655 241.7 2.22 0.047 2251 -638.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3968 579.7 -11.6 344 3973 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.058 3670 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3983 581.8 -11.4 344 3991 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.047 2264 -624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4301 619.2 -11.6 360 4302 done -0.65 - - 2646 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4609 655.0 -11.6 375 4610 done -0.65 - - 2646 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4921 691.1 -11.6 390 4925 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.061 3679 622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5009 702.2 -11.9 394 5013 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.049 2261 -621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5338 742.7 -12.4 410 5339 done -0.65 - - 2636 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5645 779.9 -11.9 425 5652 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.061 3677 631.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5707 788.1 -12.9 427 5715 done -0.65 0.10 0.181 2654 290.0 2.28 0.050 2259 -621.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6026 821.9 -10.7 443 6030 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.061 3671 627.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6074 827.7 -11.5 445 6079 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.051 2262 -618.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6398 861.9 -10.6 461 6402 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3668 624.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6470 870.4 -11.7 464 6475 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.053 2261 -617.1 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6791 905.5 -10.8 480 6796 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3668 625.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6818 908.6 -12.3 481 6823 done -0.65 0.10 0.180 2654 290.0 2.28 0.052 2260 -617.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7142 940.4 -9.8 497 7146 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.064 3665 624.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7237 950.6 -9.7 501 7241 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.054 2252 -628.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7554 981.4 -9.7 516 7555 done -0.65 - - 2645 - - - 2248 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7760 begin apogee
7764 1001.8 10.2 526 7807 done -0.11 0.65 0.171 2829 283.1 - - 1979 - - 38.97 1.281 2650 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7807 begin climb
7809 1003.8 - 528 7857 roll 0.65 0.75 0.102 3083 338.7 2.40 0.057 584 -581.2 48.7 41.35 1.249 2451 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
7870 1000.9 7.1 531 7902 done 0.68 - - 3083 - 2.38 0.049 1995 592.9 78.9 26.95 1.220 2327 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
8217 957.1 12.9 548 8218 done 0.68 - - 3083 - - - 1995 - 78.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8528 917.3 13.0 563 8529 done 0.68 - - 3083 - - - 1995 - 78.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8838 878.0 12.4 578 8839 done 0.68 - - 3083 - - - 1996 - 78.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9147 840.3 12.0 593 9148 done 0.68 - - 3083 - - - 1996 - 78.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9455 803.6 11.7 608 9459 roll 0.68 - - 3083 - 2.25 0.058 3406 626.7 78.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9494 798.7 12.8 610 9499 done 0.68 - - 3092 - 2.25 0.047 1985 -631.6 78.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9821 759.1 12.3 626 9822 done 0.68 - - 3093 - - - 1982 - 78.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10130 719.7 13.0 641 10134 roll 0.68 - - 3104 - 2.28 0.057 576 -616.7 78.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10178 713.1 14.0 643 10183 done 0.68 - - 3100 - 2.30 0.050 1990 614.8 78.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10500 670.0 13.5 659 10501 done 0.68 - - 3100 - - - 1993 - 78.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10809 628.9 13.2 674 10811 done 0.68 - - 3100 - - - 1993 - 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11118 590.8 11.9 689 11119 done 0.68 - - 3101 - - - 1993 - 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11428 556.0 11.1 704 11432 roll 0.68 - - 3110 - 2.28 0.057 581 -619.3 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11482 549.5 11.8 706 11490 done 0.68 - - 3109 - 2.28 0.048 1986 616.2 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11799 513.4 11.3 722 11800 done 0.68 - - 3109 - - - 1987 - 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12109 479.3 11.0 737 12113 roll 0.68 - - 3120 - 2.28 0.057 574 -619.7 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12129 476.6 10.9 738 12134 done 0.68 - - 3118 - 2.30 0.047 1993 617.0 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12459 441.3 10.7 754 12460 done 0.68 - - 3118 - - - 1996 - 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12768 407.3 11.2 769 12772 roll 0.68 - - 3118 - 2.22 0.055 3405 634.7 78.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12777 405.6 11.8 769 12786 done 0.68 0.10 0.199 3100 -180.0 2.25 0.046 1996 -626.2 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13104 371.0 10.2 797 13108 roll 0.68 - - 3100 - 2.22 0.055 3403 633.8 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13122 368.7 11.1 798 13126 done 0.68 - - 3109 - 2.25 0.047 1981 -632.0 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13446 333.7 10.7 828 13450 roll 0.68 - - 3120 - 2.25 0.057 576 -624.4 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13511 326.4 11.1 833 13520 done 0.68 - - 3120 - 2.28 0.047 1986 618.4 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13837 292.4 10.5 864 13841 roll 0.68 - - 3130 - 2.25 0.055 581 -624.4 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13846 291.3 10.1 864 13856 done 0.68 0.10 0.189 3102 -280.0 2.28 0.047 1991 618.4 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14171 257.8 10.4 895 14172 done 0.68 - - 3102 - - - 1992 - 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14493 224.3 10.6 925 14497 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.055 574 -621.9 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14513 221.6 10.2 926 14521 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.047 2001 620.4 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14842 185.2 11.4 957 14849 done 0.68 - - 3111 - - - 2001 - 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15168 151.9 10.0 988 15172 roll 0.68 - - 3122 - 2.28 0.055 582 -622.4 78.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15325 137.1 9.5 1001 15329 done 0.69 - - 3122 - 2.22 0.047 1994 636.0 83.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15649 105.3 10.1 1031 15661 roll 0.69 - - 3133 - 2.33 0.054 576 -608.6 83.1 3.47 0.413 2310 -2.6 0.068 - - - - - - - - -
15685 102.1 9.7 1034 15698 done 0.69 0.15 0.197 3097 -240.0 2.22 0.047 1990 636.9 86.0 4.07 0.520 2298 -2.9 0.060 - - - - - - - - -
16038 74.8 7.3 1093 16066 roll 0.73 - - 3090 - 2.33 0.055 3404 606.9 114.2 23.20 0.708 2183 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
16249 51.3 12.3 1129 16257 done 0.73 - - 3099 - 2.25 0.047 1984 -631.1 114.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16616 11.9 13.7 1190 16625 roll 0.73 - - 3099 - 2.28 0.054 3394 618.4 114.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16645 8.2 13.0 1194 16654 done 0.73 - - 3108 - 2.28 0.048 1981 -619.7 114.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16691 begin surface coast
16729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16729 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2271 - 220.03 45.33 0.054 1752 -9.4 0.047 - - - - - -