NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.95 of 91.80 AH used of 24V (48.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.68 of 100.00 AH used of 10V (62.32% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2226 - -194.7 -60.17 - 3334 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -6.4 11 128 roll -1.29 12.32 0.186 2669 168.9 2.80 0.111 3642 505.7 -194.7 -13.65 - 3881 -40.1 - - - - - - - - - -
280 23.5 -10.1 44 286 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2235 -537.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
422 38.0 -10.3 69 429 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 824 -518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
452 41.1 -10.9 74 458 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2228 529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
594 54.8 -9.5 99 600 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
937 84.7 -9.2 160 944 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1281 115.7 -9.1 221 1286 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1624 146.2 -8.4 282 1629 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1967 173.7 -8.7 343 1972 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2310 203.8 -9.2 404 2315 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2653 235.6 -8.9 465 2659 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2996 265.0 -8.3 526 3002 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3340 294.4 -8.6 587 3345 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3683 326.0 -8.8 648 3689 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4027 356.9 -8.7 703 4029 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4346 382.7 -7.4 733 4347 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4665 406.5 -7.7 763 4666 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4983 431.8 -8.1 793 4984 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5302 459.7 -9.4 823 5303 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5620 492.0 -10.3 853 5621 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5939 524.3 -9.7 883 5944 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.114 3645 505.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5960 526.6 -9.7 884 5967 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.091 2221 -527.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6287 556.0 -9.2 915 6289 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6605 584.7 -9.4 945 6610 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.115 3645 503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6635 587.7 -10.2 947 6639 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.092 2226 -525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6954 619.0 -9.6 968 6955 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7263 648.8 -9.6 983 7264 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7572 677.8 -9.1 998 7573 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7882 703.9 -8.0 1013 7887 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.121 3643 497.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7932 708.1 -8.5 1015 7936 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 2225 -521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8248 729.8 -6.6 1030 8252 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.119 3647 498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8287 732.5 -7.1 1032 8291 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.098 2234 -519.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8613 755.5 -7.8 1048 8614 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8923 783.4 -9.6 1063 8927 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3642 493.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8949 786.2 -10.7 1064 8954 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2234 -517.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9266 815.5 -8.9 1079 9267 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9575 839.9 -7.4 1094 9579 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.126 3646 489.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9618 843.2 -7.5 1096 9623 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 2238 -512.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9939 867.2 -7.4 1112 9940 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10249 890.6 -7.6 1127 10250 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10557 913.8 -7.4 1142 10562 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.129 3643 487.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10579 915.5 -8.1 1143 10583 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.105 2244 -514.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10900 941.5 -8.4 1159 10904 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.129 3648 487.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10926 943.9 -9.1 1160 10931 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.106 2243 -510.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11242 968.7 -7.4 1175 11243 done -1.29 - - 2669 - - - 2243 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11507 begin apogee
11514 990.7 8.9 1188 11683 done -0.35 1.02 0.099 2878 204.9 - - 2329 - - 165.82 1.418 3086 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11684 begin climb
11686 998.0 - 1196 11860 roll 1.29 1.62 0.058 3237 221.6 3.08 0.140 917 -458.4 194.7 162.90 1.388 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11889 985.3 11.5 1206 11894 done 1.21 - - 3237 - 2.85 0.113 2327 494.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12215 943.1 13.9 1222 12221 roll 1.13 0.15 0.114 3207 -200.0 3.00 0.134 3739 470.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12280 934.5 14.4 1225 12284 done 1.05 - - 3207 - 2.85 0.107 2330 -494.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12606 891.6 13.1 1241 12608 done 1.01 0.12 0.116 3183 -200.0 - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12915 858.2 10.2 1256 12916 done 1.01 - - 3183 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13225 829.5 9.1 1271 13250 done 1.04 - - 3183 - - - 2331 - 221.0 23.42 1.282 2182 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
13554 794.4 11.2 1287 13558 roll 1.04 - - 3183 - 2.92 0.123 3739 482.2 221.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13615 787.0 12.0 1290 13619 done 1.04 - - 3184 - 2.80 0.104 2340 -499.6 221.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13941 752.0 10.5 1306 13946 roll 1.04 - - 3183 - 2.92 0.129 914 -488.4 221.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13980 747.6 11.2 1308 13984 done 1.04 - - 3183 - 2.83 0.105 2345 505.7 221.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14306 715.1 9.6 1324 14322 roll 1.06 - - 3184 - 2.95 0.127 3739 472.5 231.6 10.55 1.177 2139 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
14360 709.2 10.9 1325 14367 done 1.06 - - 3184 - 2.78 0.098 2333 -505.8 231.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14677 676.6 10.5 1341 14678 done 1.06 - - 3183 - - - 2333 - 231.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14986 644.7 10.1 1356 14987 done 1.06 - - 3183 - - - 2333 - 231.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15295 614.9 9.5 1371 15317 roll 1.07 - - 3183 - 2.95 0.115 3735 475.3 245.9 13.32 1.134 2081 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
15340 610.3 10.0 1373 15345 done 1.07 - - 3183 - 2.75 0.093 2337 -508.4 247.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15664 577.5 10.2 1398 15665 done 1.07 - - 3183 - - - 2337 - 247.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15980 542.9 11.1 1428 15985 roll 1.07 - - 3183 - 2.83 0.111 3739 495.4 247.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16022 538.3 11.9 1431 16026 done 1.07 - - 3183 - 2.70 0.090 2350 -514.4 247.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16348 500.9 11.0 1461 16352 roll 1.07 - - 3183 - 2.83 0.114 919 -505.7 247.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16391 495.8 11.0 1464 16398 done 1.07 - - 3183 - 2.78 0.096 2359 518.0 247.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16719 462.3 10.6 1495 16725 done 1.07 - - 3183 - - - 2358 - 247.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17046 429.3 9.9 1526 17055 done 1.08 - - 3183 - - - 2359 - 249.1 4.32 0.752 2069 -2.5 0.153 - - - - - - - - -
17375 395.3 10.7 1557 17379 roll 1.08 - - 3183 - 2.85 0.108 915 -506.7 249.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17407 391.5 10.7 1559 17413 done 1.08 - - 3183 - 2.75 0.094 2350 521.8 249.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17733 357.4 10.9 1590 17734 done 1.08 - - 3183 - - - 2350 - 249.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18065 321.8 10.7 1643 18070 done 1.08 - - 3183 - - - 2350 - 249.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18407 284.4 11.4 1704 18412 done 1.08 - - 3183 - - - 2350 - 249.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18751 249.7 8.7 1765 18788 done 1.12 - - 3183 - - - 2350 - 285.2 31.67 0.908 1921 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
19126 213.1 9.6 1832 19144 roll 1.13 0.10 0.070 3210 270.0 2.85 0.104 918 -502.5 296.4 10.75 0.853 1875 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
19179 207.1 11.4 1841 19185 done 1.13 - - 3210 - 2.75 0.090 2352 521.5 296.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19522 168.2 12.2 1902 19528 done 1.13 - - 3210 - - - 2352 - 296.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19865 127.5 13.1 1963 19870 done 1.13 - - 3210 - - - 2352 - 296.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20207 86.3 10.2 2024 20213 done 1.13 - - 3209 - - - 2352 - 296.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20551 46.0 12.3 2085 20556 done 1.13 - - 3210 - - - 2352 - 296.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20692 28.5 13.7 2110 20699 roll 1.13 - - 3210 - 2.75 0.098 918 -521.5 296.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20733 23.1 12.5 2117 20740 done 1.13 - - 3210 - 2.67 0.084 2344 534.1 296.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20877 5.4 11.4 2142 20883 roll 1.13 - - 3210 - 2.70 0.102 3736 515.6 296.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20901 2.2 12.9 2146 20908 done 1.13 - - 3210 - 2.67 0.081 2324 -528.8 296.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20912 begin surface coast
20930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20930 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.85 11.50 0.044 588 -228.0 - - 2226 - 298.04 - - 1869 - - - - - - - -