SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.47 of 145.00 AH used of 24V (81.06% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 28.06 of 95.00 AH used of 10V (70.46% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -0.65 - - 137 - - - 2240 - -48.7 -32.40 - 2544 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.7 4 88 roll -0.65 10.60 0.246 2649 237.0 2.33 0.058 847 -597.9 -48.7 -10.18 - 2849 -30.0 - - - - - - - - - -
448 67.7 -16.9 68 455 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.046 2261 620.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
791 124.3 -15.5 115 792 done -0.65 - - 2640 - - - 2261 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1111 173.0 -14.9 145 1115 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.054 3675 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1266 199.4 -17.7 158 1276 done -0.65 0.08 0.182 2652 287.5 2.25 0.041 2261 -628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1593 249.1 -15.5 189 1594 done -0.65 - - 2652 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1910 297.1 -14.6 219 1911 done -0.65 - - 2652 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2230 342.8 -13.8 249 2232 done -0.65 - - 2651 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2547 386.2 -13.4 279 2551 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.057 3668 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2578 390.4 -14.2 281 2582 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.047 2258 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2901 433.9 -12.9 300 2905 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.053 846 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2917 436.4 -13.4 301 2921 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.049 2262 629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3252 481.8 -13.4 317 3253 done -0.65 - - 2635 - - - 2262 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3559 525.3 -14.1 332 3563 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.058 3679 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3647 538.4 -13.5 336 3652 done -0.65 0.10 0.178 2654 300.0 2.28 0.048 2261 -621.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3974 579.1 -12.0 352 3975 done -0.65 - - 2654 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4284 616.7 -12.2 367 4288 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.061 3669 627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4339 623.9 -12.7 369 4346 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.053 2251 -621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4654 663.2 -12.2 385 4658 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.062 3678 625.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4719 672.0 -13.3 388 4724 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.051 2254 -619.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5048 715.2 -13.4 404 5052 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3665 627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5074 719.0 -13.7 405 5079 done -0.65 0.10 0.181 2654 290.0 2.28 0.052 2261 -615.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5396 755.0 -10.8 421 5400 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.064 3671 618.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5411 756.9 -11.1 421 5419 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.054 2266 -616.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5727 793.8 -11.6 437 5731 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.066 3666 622.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5753 797.1 -12.5 438 5757 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.056 2253 -614.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6075 834.9 -11.7 454 6079 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.062 844 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6114 839.7 -13.0 456 6122 done -0.65 0.15 0.206 2659 160.0 2.28 0.057 2267 624.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6448 874.1 -10.2 472 6452 roll -0.65 - - 2660 - 2.30 0.061 841 -620.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6462 875.8 -10.4 472 6470 done -0.65 - - 2650 - 2.33 0.057 2263 610.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6780 908.4 -10.8 488 6784 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.060 845 -621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6880 919.1 -10.7 492 6887 done -0.65 - - 2640 - 2.33 0.056 2266 609.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7198 951.0 -10.4 508 7202 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.065 3679 628.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7218 953.5 -10.7 509 7223 done -0.65 0.08 0.177 2652 287.5 2.30 0.056 2261 -616.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7547 985.1 -9.8 525 7551 roll -0.65 - - 2654 - 2.28 0.063 842 -622.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7612 992.4 -11.0 528 7617 done -0.65 - - 2646 - 2.33 0.057 2257 607.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7692 begin apogee
7696 1000.8 10.9 532 7739 done -0.11 0.65 0.173 2828 280.0 - - 1979 - - 39.42 1.281 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7739 begin climb
7741 1002.9 - 534 7786 done 0.65 0.75 0.100 3074 328.0 - - 1980 - 48.7 41.53 1.249 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8094 971.8 10.1 551 8098 roll 0.65 - - 3085 - 2.33 0.060 576 -602.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8155 965.3 11.1 554 8160 done 0.65 - - 3083 - 2.33 0.049 2003 612.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8481 929.9 10.7 570 8486 roll 0.65 - - 3092 - 2.33 0.057 579 -611.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8521 925.6 11.2 572 8525 done 0.65 - - 3090 - 2.28 0.050 1991 619.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8848 890.4 10.4 588 8849 done 0.65 - - 3090 - - - 1993 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9158 858.2 10.4 603 9162 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.056 580 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9219 851.6 11.3 606 9223 done 0.65 - - 3094 - 2.28 0.050 2000 622.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9546 817.5 10.0 622 9550 roll 0.65 - - 3103 - 2.30 0.056 574 -620.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9563 815.8 9.8 623 9567 done 0.65 - - 3099 - 2.28 0.050 1994 622.8 50.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9891 783.1 9.7 639 9900 roll 0.65 - - 3107 - 2.30 0.056 578 -615.7 53.1 4.57 0.748 2433 -3.1 0.329 - - - - - - - - -
9916 780.2 10.0 640 9921 done 0.65 - - 3101 - 2.30 0.049 1990 613.9 53.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10243 747.1 10.0 656 10245 done 0.65 - - 3100 - - - 1991 - 53.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10553 716.4 9.8 671 10557 roll 0.65 - - 3100 - 2.22 0.058 3402 635.6 54.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10574 713.9 11.0 672 10579 done 0.65 - - 3109 - 2.25 0.046 1996 -624.9 54.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10902 683.1 9.1 688 10914 done 0.66 - - 3109 - - - 1992 - 63.4 10.10 0.952 2390 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11211 651.0 10.2 703 11215 roll 0.66 - - 3120 - 2.30 0.057 568 -619.1 63.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11371 634.0 11.4 710 11377 done 0.66 0.08 0.197 3093 -337.5 2.33 0.048 1993 611.6 63.4 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11694 604.0 9.4 726 11707 roll 0.67 - - 3103 - 2.38 0.054 571 -597.5 69.6 6.55 0.815 2366 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
11723 601.0 9.0 727 11739 done 0.68 - - 3102 - 2.33 0.050 1993 610.3 79.8 9.80 0.921 2323 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
12067 562.1 11.1 744 12068 done 0.68 - - 3102 - - - 1993 - 79.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12377 526.5 11.9 759 12381 roll 0.68 - - 3103 - 2.25 0.057 3409 629.3 79.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12410 522.1 13.0 760 12417 done 0.68 - - 3112 - 2.25 0.047 1984 -633.3 79.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12725 484.1 12.4 776 12726 done 0.68 - - 3113 - - - 1981 - 79.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13035 446.7 12.1 791 13036 done 0.68 - - 3113 - - - 1981 - 79.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13345 411.6 10.9 806 13349 roll 0.68 - - 3124 - 2.25 0.057 577 -624.0 79.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13417 402.9 11.8 809 13422 done 0.68 0.10 0.195 3097 -270.0 2.30 0.047 1994 616.1 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13747 368.0 10.2 839 13748 done 0.68 - - 3097 - - - 1995 - 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14068 334.5 10.9 869 14072 roll 0.68 - - 3088 - 2.22 0.057 3412 638.3 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14078 332.9 10.6 869 14085 done 0.68 - - 3096 - 2.28 0.046 1986 -625.4 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14403 298.5 10.7 900 14407 roll 0.68 - - 3096 - 2.25 0.056 3411 633.3 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14435 294.8 11.8 902 14444 done 0.68 - - 3106 - 2.28 0.047 1991 -622.8 79.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14764 260.4 10.5 933 14770 done 0.68 - - 3106 - - - 1988 - 79.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15089 225.7 10.6 964 15093 roll 0.68 - - 3117 - 2.25 0.056 576 -627.6 79.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15117 222.7 11.0 966 15121 done 0.68 - - 3117 - 2.25 0.048 1993 629.8 79.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15449 187.6 10.6 997 15453 roll 0.68 - - 3117 - 2.20 0.055 3401 640.0 79.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15547 177.0 10.4 1005 15551 done 0.68 0.15 0.218 3094 -153.3 2.20 0.047 1990 -641.4 79.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15872 146.0 9.2 1035 15887 roll 0.69 - - 3103 - 2.33 0.057 582 -604.3 88.2 8.45 0.665 2289 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
16187 115.0 8.4 1063 16212 done 0.72 - - 3103 - 2.22 0.047 1990 634.2 104.8 14.32 0.694 2222 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
16539 80.6 9.8 1112 16546 roll 0.72 - - 3114 - 2.30 0.055 576 -614.8 106.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16605 74.2 10.2 1123 16612 done 0.72 - - 3114 - 2.28 0.047 1991 620.6 106.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16956 39.2 10.2 1184 16965 roll 0.72 - - 3114 - 2.25 0.057 3393 623.1 106.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17021 31.4 11.7 1194 17031 done 0.72 - - 3124 - 2.25 0.048 1992 -622.7 106.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17177 15.4 11.0 1219 17186 roll 0.72 - - 3125 - 2.25 0.054 3393 622.7 106.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17194 13.1 11.8 1221 17204 done 0.72 0.10 0.203 3108 -170.0 2.25 0.047 1988 -624.4 106.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17254 5.8 12.0 1230 17263 done 0.72 - - 3108 - - - 1984 - 106.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17288 begin surface coast
17326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17326 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2274 - 220.03 48.92 0.054 1752 -9.6 0.054 - - - - - -