NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.44 of 350.00 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2411 - -116.8 -48.33 - 2590 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.6 5 121 roll -0.59 12.35 0.380 3127 221.3 2.55 0.118 3812 549.4 -116.8 -15.35 - 3336 -48.6 - - - - - - - 14.06 14.28 14.53
352 51.3 -16.0 32 361 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.065 2402 -587.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
601 78.9 -10.4 57 610 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.077 979 -588.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
721 93.1 -11.7 69 731 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2395 585.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
971 120.1 -10.9 94 978 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1223 147.2 -10.5 119 1232 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1472 171.2 -10.0 144 1479 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1722 197.4 -10.4 169 1729 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1971 223.0 -10.2 194 1980 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.094 3814 579.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
2106 236.8 -10.5 207 2115 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.066 2382 -596.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
2364 261.9 -9.3 225 2368 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2665 289.7 -9.3 235 2667 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2965 316.6 -8.6 245 2968 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3264 344.2 -9.6 255 3268 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3565 373.6 -10.0 265 3572 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.096 3815 573.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
3625 379.6 -9.9 271 3633 done -0.59 - - 3127 - 2.38 0.068 2405 -592.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.52 -
3958 409.3 -8.5 284 3961 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4255 432.1 -7.1 294 4259 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4555 454.2 -7.9 304 4559 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4855 480.7 -9.4 314 4858 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5155 509.1 -9.6 324 5159 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5455 536.4 -8.9 334 5458 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5755 561.1 -7.9 344 5763 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.098 3823 574.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
5815 565.9 -8.0 350 5823 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.069 2388 -593.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
6149 591.5 -7.5 363 6153 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6445 612.6 -7.2 373 6448 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6745 636.0 -7.9 383 6750 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7045 658.2 -7.0 393 7047 done -0.59 - - 3131 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7345 678.9 -6.9 403 7349 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7645 698.0 -6.2 413 7652 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.100 3818 566.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.47 -
7734 703.6 -6.1 422 7742 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.075 2402 -585.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.48 -
8068 725.3 -6.9 435 8071 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8365 746.1 -6.9 445 8368 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8665 768.1 -7.6 455 8668 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8965 790.5 -7.6 465 8968 done -0.59 - - 3133 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9265 811.9 -7.1 475 9269 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9565 833.0 -6.9 485 9569 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9865 854.4 -7.2 495 9868 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10165 876.7 -7.6 505 10173 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.101 3818 566.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.42 -
10244 883.1 -8.1 513 10254 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.073 2388 -583.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.46 -
10559 906.2 -7.5 524 10562 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10855 927.8 -7.2 534 10858 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11156 949.2 -7.2 544 11160 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11455 972.2 -7.5 554 11458 done -0.59 - - 3127 - - - 2382 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11721 begin apogee
11731 991.8 -7.2 563 11837 done -0.25 0.38 0.199 3235 284.2 - - 2320 - - 101.07 1.915 2857 -4.6 0.447 - - - - - - 14.31 - 13.24
11840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11840 begin climb
11844 995.2 - 566 11965 done 0.59 0.88 0.142 3507 309.1 - - 2320 - 116.8 109.70 1.882 2377 -4.4 0.433 - - - - - - 13.90 - 13.05
12264 966.7 8.6 581 12274 done 0.59 - - 3507 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12568 940.5 8.8 591 12578 done 0.59 - - 3507 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12867 914.2 8.8 601 12877 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.099 934 -561.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
12948 906.8 9.0 609 12958 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.083 2333 571.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.38 -
13263 880.0 8.1 620 13272 done 0.59 - - 3512 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13561 856.7 7.7 630 13570 done 0.59 - - 3505 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13861 831.9 8.5 640 13870 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14161 804.7 9.0 650 14170 done 0.59 - - 3514 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14461 777.2 9.1 660 14470 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14760 750.7 8.5 670 14770 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15061 725.8 8.2 680 15070 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15360 702.8 7.3 690 15370 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15661 680.0 7.9 700 15671 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.103 3749 566.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
15710 675.2 9.4 705 15721 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.080 2327 -580.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
16024 647.8 9.2 716 16034 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.100 924 -568.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.43 -
16084 642.1 9.1 722 16094 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.083 2334 575.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
16414 613.4 8.6 735 16424 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.102 3751 566.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
16504 604.8 9.9 744 16514 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.083 2336 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
16834 577.0 8.0 757 16843 done 0.59 - - 3509 - - - 2336 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17137 556.1 6.9 767 17147 done 0.59 - - 3509 - - - 2336 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17437 534.9 7.6 777 17447 roll 0.59 - - 3505 - 2.50 0.100 3745 563.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
17580 522.8 8.2 791 17591 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.078 2323 -575.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
17890 500.4 7.3 802 17900 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.099 3751 560.0 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.44 -
17939 496.0 8.4 807 17951 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.077 2321 -578.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
18252 472.5 7.5 818 18262 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18554 450.8 7.1 828 18563 done 0.59 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18853 429.8 7.1 838 18863 roll 0.59 - - 3509 - 2.45 0.098 924 -570.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
18943 423.3 6.9 847 18954 done 0.59 - - 3510 - 2.45 0.082 2343 579.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
19274 400.9 6.9 860 19283 done 0.59 - - 3510 - - - 2343 - 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19577 379.5 7.2 870 19586 done 0.59 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19877 358.7 6.8 880 19887 roll 0.60 - - 3510 - 2.45 0.099 3737 569.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
19947 353.0 8.2 887 19957 done 0.60 - - 3509 - 2.42 0.077 2327 -582.6 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.45 -
20270 332.2 6.3 899 20281 roll 0.62 - - 3510 - 2.45 0.096 931 -569.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
20341 327.2 6.7 906 20351 done 0.64 - - 3509 - 2.42 0.080 2333 579.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
20663 306.2 6.4 918 20672 done 0.65 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20965 286.9 6.7 928 20975 roll 0.67 - - 3515 - 2.47 0.091 918 -572.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
21034 281.4 7.6 935 21044 done 0.67 - - 3516 - 2.45 0.080 2339 580.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
21354 257.4 7.3 947 21365 roll 0.67 - - 3515 - 2.45 0.098 3736 570.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
21434 250.9 8.5 955 21446 done 0.67 - - 3519 - 2.42 0.077 2331 -580.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
21748 228.9 6.7 984 21759 roll 0.68 - - 3518 - 2.50 0.096 3746 566.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
21842 222.1 7.6 993 21853 done 0.68 - - 3519 - 2.45 0.078 2331 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
22093 207.1 5.4 1018 22104 roll 0.72 0.12 0.151 3585 550.0 2.47 0.089 916 -572.9 116.8 - - 2364 - - - - - - - - 14.47 14.41 -
22155 202.7 7.4 1024 22166 done 0.72 - - 3585 - 2.45 0.076 2340 581.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
22406 183.1 8.1 1049 22416 done 0.72 - - 3585 - - - 2340 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22655 162.7 8.3 1074 22666 roll 0.72 - - 3585 - 2.45 0.096 3739 571.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
22776 151.8 9.0 1086 22787 done 0.72 0.12 0.295 3562 -191.7 2.42 0.074 2321 -586.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
23028 135.0 6.4 1111 23039 done 0.74 - - 3558 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23280 117.3 7.7 1136 23289 done 0.74 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23529 96.7 8.4 1161 23540 roll 0.74 - - 3562 - 2.45 0.093 924 -569.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
23690 83.8 7.8 1177 23701 done 0.74 - - 3566 - 2.45 0.076 2333 575.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
23941 66.7 5.9 1202 23951 done 0.76 - - 3560 - - - 2334 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
24191 50.2 3.6 1227 24271 roll 0.82 - - 3562 - 2.55 0.094 3745 553.3 204.7 66.80 0.763 2020 -5.2 0.064 - - - - - - - 14.28 13.95
24301 44.6 6.2 1238 24313 done 0.85 0.12 0.152 3608 383.3 2.45 0.073 2325 -579.6 204.7 - - 2020 - - - - - - - - 14.31 14.31 -
24553 25.8 6.7 1263 24564 done 0.86 - - 3609 - - - 2322 - 204.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24806 16.2 0.4 1288 24895 roll 0.98 - - 3613 - 2.53 0.090 3754 566.0 370.7 78.22 0.161 1345 -8.6 0.162 - - - - - - - 14.33 14.21
24977 6.5 8.5 1305 24988 done 0.98 - - 3614 - 2.45 0.073 2338 -578.0 370.7 - - 1345 - - - - - - - - - 14.33 -
25005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25005 begin surface coast
25039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25039 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.11 9.27 0.072 395 42.6 0.12 0.187 2401 11425.0 375.06 1.77 0.103 1328 750.3 -2.613 - - - - - -