SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.76 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 22.77 of 110.00 AH used of 10V (79.30% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2278 - -116.7 -7.38 - 2039 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 121 roll -0.80 8.68 0.221 2501 263.2 2.12 0.053 920 -640.6 -116.7 -76.93 - 3482 -18.8 - - - - - - - - - -
371 44.9 -15.3 63 379 done -0.63 0.20 0.183 2555 270.0 2.08 0.030 2310 668.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
713 73.4 -5.5 124 720 roll -0.63 - - 2556 - 2.12 0.035 920 -655.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
849 82.9 -7.4 148 855 done -0.63 - - 2556 - 2.08 0.028 2306 666.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1190 108.8 -5.8 209 1196 roll -0.63 - - 2556 - 2.08 0.041 3708 674.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1237 111.8 -6.6 217 1242 done -0.63 - - 2556 - 2.03 0.023 2289 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1568 136.6 -7.3 249 1569 done -0.63 - - 2556 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1877 159.2 -6.8 264 1878 done -0.63 - - 2556 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2187 179.9 -6.5 279 2188 done -0.63 - - 2556 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2494 201.3 -7.2 294 2496 done -0.63 - - 2556 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2804 222.6 -7.1 309 2808 roll -0.63 - - 2556 - 2.12 0.040 3702 667.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2869 228.3 -8.9 312 2874 done -0.63 - - 2556 - 2.03 0.023 2297 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3197 253.1 -6.5 328 3198 done -0.63 - - 2556 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3506 273.4 -6.2 343 3507 done -0.63 - - 2556 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3815 292.5 -6.1 358 3819 roll -0.63 - - 2556 - 2.10 0.040 3698 667.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3878 296.1 -5.9 361 3882 done -0.63 - - 2556 - 2.00 0.023 2289 -704.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4208 316.7 -6.5 373 4209 done -0.63 - - 2556 - - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4514 336.9 -6.9 383 4518 roll -0.63 - - 2556 - 2.12 0.040 3698 666.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4563 340.4 -7.3 384 4568 done -0.63 - - 2556 - 2.03 0.023 2295 -691.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4887 364.1 -7.4 395 4888 done -0.63 - - 2556 - - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5193 386.4 -7.3 405 5196 roll -0.63 - - 2556 - 2.10 0.040 3698 668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5315 396.0 -7.8 408 5321 done -0.66 - - 2556 - 2.03 0.023 2290 -693.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5627 419.1 -7.3 419 5628 done -0.66 - - 2556 - - - 2290 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5934 439.8 -6.7 429 5938 roll -0.66 - - 2556 - 2.12 0.040 3706 667.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5996 444.4 -7.0 431 6000 done -0.71 - - 2556 - 2.00 0.023 2297 -704.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6336 466.2 -6.0 442 6340 roll -0.75 - - 2556 - 2.00 0.035 920 -688.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6408 470.6 -6.3 444 6412 done -0.75 - - 2556 - 2.05 0.028 2301 673.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6744 489.0 -5.6 455 6749 roll -0.79 0.15 0.123 2504 -346.7 2.08 0.041 3700 672.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6815 494.6 -7.7 457 6820 done -0.72 - - 2504 - 2.03 0.023 2294 -692.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7143 519.8 -7.9 464 7148 roll -0.66 0.17 0.181 2552 282.4 2.03 0.035 922 -675.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7253 527.9 -7.1 465 7258 done -0.66 - - 2552 - 2.05 0.028 2302 673.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7581 549.5 -6.7 471 7585 roll -0.69 - - 2552 - 2.08 0.041 3706 675.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7675 556.3 -7.3 472 7679 done -0.74 - - 2552 - 2.03 0.024 2301 -692.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8013 580.0 -7.0 478 8017 roll -0.78 0.12 0.127 2511 -341.7 2.15 0.042 3710 655.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8074 585.1 -8.5 479 8078 done -0.74 - - 2511 - 2.00 0.025 2308 -701.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8445 616.5 -8.3 485 8447 done -0.69 0.10 0.208 2535 240.0 - - 2302 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8748 638.5 -7.2 490 8752 roll -0.69 - - 2534 - 2.12 0.043 3705 661.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8803 642.5 -7.3 490 8808 done -0.69 - - 2535 - 2.05 0.025 2301 -684.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9112 664.4 -7.2 496 9116 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.043 3701 660.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9156 667.8 -7.4 496 9160 done -0.69 - - 2536 - 2.05 0.025 2304 -681.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9477 690.0 -6.9 502 9478 done -0.69 - - 2536 - - - 2304 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9779 710.9 -6.9 507 9783 roll -0.69 - - 2535 - 2.12 0.044 3702 659.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9862 716.7 -7.1 508 9867 done -0.69 - - 2535 - 2.05 0.025 2306 -681.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10211 739.8 -6.7 514 10215 roll -0.69 - - 2535 - 2.12 0.044 3704 659.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10259 743.2 -7.3 514 10264 done -0.69 - - 2535 - 2.08 0.026 2297 -676.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10581 764.6 -6.7 520 10585 roll -0.69 - - 2536 - 2.15 0.044 3708 656.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10635 768.5 -7.1 520 10641 done -0.69 - - 2536 - 2.08 0.027 2306 -674.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10945 789.1 -6.7 526 10946 done -0.69 - - 2536 - - - 2306 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11248 809.1 -6.6 531 11252 roll -0.69 - - 2536 - 2.12 0.044 3699 657.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11310 813.3 -6.9 532 11314 done -0.69 - - 2535 - 2.05 0.027 2286 -689.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11675 838.0 -6.9 538 11679 roll -0.69 - - 2535 - 2.15 0.044 3698 656.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11741 842.8 -7.3 539 11745 done -0.72 - - 2536 - 2.08 0.027 2299 -672.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12107 866.4 -6.4 545 12109 done -0.72 - - 2536 - - - 2299 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12410 886.0 -6.4 550 12414 roll -0.72 - - 2536 - 2.15 0.044 3704 653.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12488 891.3 -6.3 551 12491 done -0.72 - - 2536 - 2.05 0.027 2291 -689.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12841 914.3 -6.5 557 12843 done -0.72 - - 2536 - - - 2290 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13145 933.5 -6.3 562 13149 roll -0.72 - - 2536 - 2.15 0.044 3698 654.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13229 939.1 -6.3 563 13233 done -0.76 - - 2535 - 2.05 0.027 2289 -687.3 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13571 961.1 -6.5 569 13572 done -0.76 - - 2536 - - - 2289 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13872 begin apogee
13877 979.4 6.0 574 13978 done -0.24 0.50 0.166 2684 296.0 - - 2647 - - 97.35 1.536 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13979 begin climb
13981 981.2 - 575 14095 roll 0.80 1.05 0.114 3016 316.2 2.40 0.048 4044 582.1 116.7 105.60 1.440 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14107 978.9 6.8 577 14112 done 0.60 0.25 0.176 2966 -200.0 2.25 0.027 2652 -618.7 119.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14467 955.1 6.6 583 14477 done 0.54 - - 2967 - - - 2652 - 126.3 8.43 1.318 2490 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
14769 934.0 7.0 588 14774 roll 0.47 0.17 0.189 2913 -317.6 2.20 0.048 4040 630.9 126.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14791 932.6 5.8 588 14820 done 0.51 - - 2921 - 2.08 0.028 2646 -670.2 152.5 24.23 1.422 2383 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
15130 911.8 6.1 594 15149 done 0.58 - - 2921 - - - 2646 - 171.0 17.08 1.404 2309 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
15434 892.5 6.4 599 15453 roll 0.65 0.15 0.106 2986 433.3 2.20 0.039 1261 -629.5 183.0 12.00 1.371 2258 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
15464 890.1 7.6 599 15468 done 0.60 - - 2986 - 2.17 0.035 2654 641.9 183.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15801 860.6 8.8 605 15806 roll 0.53 0.17 0.181 2940 -270.6 2.17 0.048 4049 642.9 183.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15840 857.4 8.3 605 15844 done 0.53 - - 2948 - 2.10 0.028 2641 -670.5 183.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16160 834.2 7.2 611 16161 done 0.53 - - 2948 - - - 2640 - 183.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16463 812.2 7.3 616 16465 done 0.53 - - 2948 - - - 2640 - 183.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16766 790.0 7.3 621 16767 done 0.53 - - 2948 - - - 2640 - 183.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17070 767.5 7.4 626 17074 roll 0.53 - - 2949 - 2.17 0.048 4043 646.5 183.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17085 766.1 7.6 626 17090 done 0.53 - - 2951 - 2.10 0.028 2653 -661.9 183.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17434 739.8 7.5 632 17435 done 0.53 - - 2951 - - - 2653 - 183.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17737 716.9 7.6 637 17738 done 0.53 - - 2951 - - - 2653 - 183.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18040 695.4 7.0 642 18041 done 0.53 - - 2951 - - - 2653 - 183.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18343 674.7 6.8 647 18344 done 0.53 - - 2950 - - - 2653 - 184.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18647 654.4 6.6 652 18660 roll 0.54 - - 2951 - 2.22 0.048 4043 626.1 190.6 6.70 1.220 2228 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
18688 651.1 7.3 652 18692 done 0.51 - - 2951 - 2.08 0.028 2640 -674.5 190.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19014 627.4 7.3 658 19018 roll 0.51 - - 2951 - 2.17 0.048 4046 647.9 190.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19028 626.2 7.5 658 19033 done 0.51 - - 2951 - 2.10 0.029 2654 -662.9 190.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19378 601.0 7.1 664 19379 done 0.51 - - 2950 - - - 2655 - 190.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19681 580.4 6.7 669 19690 roll 0.51 - - 2951 - 2.17 0.048 4053 644.2 194.2 4.78 1.034 2214 -2.7 0.166 - - - - - - - - -
19695 579.3 6.7 669 19705 done 0.52 - - 2951 - 2.08 0.029 2649 -675.0 198.2 5.57 1.074 2197 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
20038 556.6 6.7 675 20049 roll 0.55 - - 2951 - 2.20 0.046 4052 637.7 203.1 6.45 1.141 2176 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
20059 555.0 6.7 675 20069 done 0.56 - - 2951 - 2.12 0.029 2654 -659.4 206.9 5.07 0.937 2162 -2.8 0.178 - - - - - - - - -
20401 530.3 7.2 681 20403 done 0.60 - - 2951 - - - 2654 - 206.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20705 508.7 7.1 686 20706 done 0.64 - - 2951 - - - 2654 - 206.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21009 487.8 7.0 693 21013 roll 0.68 - - 2951 - 2.15 0.048 4043 646.0 206.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21041 485.1 7.6 694 21045 done 0.68 - - 2951 - 2.10 0.028 2650 -663.3 206.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21376 462.0 6.8 705 21381 roll 0.73 0.15 0.119 3003 346.7 2.17 0.048 4043 641.9 208.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21386 461.1 7.2 705 21390 done 0.73 - - 3004 - 2.10 0.028 2649 -663.8 208.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21716 430.2 9.7 716 21720 roll 0.67 - - 3004 - 2.15 0.047 4045 649.3 208.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21760 425.5 10.3 717 21765 done 0.55 0.22 0.189 2946 -263.6 2.08 0.028 2631 -679.8 208.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22089 403.4 6.5 728 22102 done 0.62 - - 2946 - - - 2631 - 217.7 10.60 1.079 2118 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
22395 382.2 7.1 738 22399 roll 0.69 0.12 0.127 2988 350.0 2.08 0.038 1262 -658.2 217.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22416 380.6 6.6 738 22430 done 0.73 - - 2988 - 2.10 0.033 2654 662.9 224.4 7.28 0.981 2090 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
22765 349.8 9.3 750 22769 roll 0.73 - - 2988 - 2.12 0.045 4053 659.9 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22793 347.0 10.5 751 22797 done 0.68 - - 2988 - 2.05 0.026 2649 -684.9 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23127 315.7 9.2 762 23131 roll 0.68 - - 2988 - 2.15 0.044 4042 647.9 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23183 309.9 11.4 763 23187 done 0.62 - - 2988 - 2.03 0.025 2649 -686.2 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23503 281.6 9.1 777 23507 roll 0.62 - - 2988 - 2.15 0.044 4053 653.0 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23525 279.4 9.6 778 23530 done 0.57 0.15 0.200 2952 -240.0 2.08 0.025 2624 -687.0 224.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23853 256.0 6.6 794 23868 roll 0.65 - - 2951 - 2.22 0.044 4042 638.7 231.6 8.05 0.896 2062 -3.5 0.108 - - - - - - - - -
23875 254.5 6.1 795 23901 done 0.74 0.15 0.117 3002 340.0 2.03 0.025 2635 -693.1 251.2 18.58 0.894 1980 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
24229 222.9 9.4 812 24233 roll 0.74 - - 3002 - 2.17 0.044 4043 648.8 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24261 219.4 9.1 813 24267 done 0.68 - - 3002 - 2.08 0.025 2659 -665.4 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24578 189.6 9.7 829 24581 roll 0.68 - - 3002 - 2.12 0.044 4042 652.4 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24628 183.9 9.9 831 24633 done 0.61 0.15 0.195 2966 -240.0 2.03 0.025 2644 -688.7 251.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24944 158.5 7.8 846 24945 done 0.68 - - 2966 - - - 2642 - 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25254 133.0 8.3 861 25259 roll 0.75 0.12 0.122 3007 341.7 2.17 0.044 4049 648.4 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25303 127.4 10.8 863 25308 done 0.67 0.12 0.199 2983 -200.0 2.08 0.025 2642 -676.4 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25635 97.6 8.6 911 25641 roll 0.67 - - 2983 - 2.12 0.043 4044 661.3 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25664 94.8 9.7 916 25671 done 0.67 - - 2983 - 2.05 0.025 2651 -679.5 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26007 60.9 11.6 977 26012 roll 0.67 - - 2983 - 2.12 0.043 4050 659.9 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26053 55.2 12.7 985 26059 done 0.67 - - 2983 - 2.03 0.025 2650 -689.7 251.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26391 30.9 1.6 1046 26504 done 0.88 0.17 0.108 3045 364.7 - - 2644 - 383.0 104.88 0.747 1441 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
26640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26640 begin surface coast
26670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26670 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.93 8.12 0.084 218 -348.2 - - 2279 - 387.33 - - 1426 - - - - - - - -