NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.77 of 91.80 AH used of 24V (49.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.50 of 100.00 AH used of 10V (62.50% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 593 - - - 2233 - -194.7 -60.08 - 3398 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.6 11 123 roll -1.29 12.30 0.185 2670 168.9 2.75 0.108 3651 515.6 -194.7 -11.18 - 3879 -43.0 - - - - - - - - - -
309 28.6 -10.7 49 315 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.082 2234 -534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
451 42.2 -8.7 74 457 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
593 56.4 -10.7 99 599 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 823 -518.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
644 62.0 -10.8 108 651 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.087 2232 527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
989 95.7 -10.1 169 995 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 826 -516.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1040 101.3 -11.1 178 1047 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.089 2219 525.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1385 136.7 -10.0 239 1390 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1727 169.3 -9.5 300 1733 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2072 202.8 -10.4 361 2077 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2415 239.2 -10.5 422 2421 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2759 270.6 -8.9 483 2764 done -1.29 - - 2670 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3102 306.1 -10.5 544 3108 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.112 3652 506.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3125 308.6 -10.8 548 3132 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.088 2211 -529.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3469 340.8 -9.1 609 3474 done -1.29 - - 2670 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3801 371.1 -9.4 649 3806 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.110 3645 506.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3822 373.4 -9.5 650 3829 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.091 2209 -527.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4149 403.6 -9.7 681 4150 done -1.29 - - 2670 - - - 2210 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4466 435.2 -9.6 711 4470 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.111 3651 505.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4487 437.5 -10.0 712 4493 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.091 2204 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4814 467.4 -9.1 743 4819 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.111 3648 506.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4853 471.4 -9.9 746 4858 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.093 2221 -524.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5180 499.7 -8.2 776 5181 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5497 526.8 -8.1 806 5498 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5817 552.6 -7.2 836 5821 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.115 3652 502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5858 555.6 -7.3 839 5863 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.095 2218 -521.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6186 576.6 -6.6 869 6191 done -1.29 - - 2670 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6511 598.8 -6.9 900 6516 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.117 3645 500.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6538 600.9 -7.6 901 6543 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.095 2221 -523.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6854 621.2 -6.6 916 6855 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7164 643.7 -8.3 931 7169 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 3643 498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7226 649.5 -9.4 934 7230 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.097 2229 -519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7552 678.2 -8.0 950 7553 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7861 702.4 -8.0 965 7866 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 3647 497.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7901 705.7 -8.7 967 7906 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.099 2237 -518.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8228 731.2 -7.7 983 8229 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8537 754.9 -7.6 998 8538 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8846 774.4 -6.1 1013 8851 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.123 3645 494.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8874 776.3 -6.7 1014 8878 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.101 2238 -517.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9190 800.5 -8.7 1029 9194 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.124 3645 493.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9221 803.8 -10.4 1030 9228 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2241 -516.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9538 830.6 -7.4 1046 9539 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9847 850.3 -6.1 1061 9852 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.126 3643 491.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9887 852.9 -6.6 1063 9892 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.103 2246 -513.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10214 876.6 -7.7 1079 10216 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10523 901.7 -8.9 1094 10524 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10832 927.5 -7.9 1109 10837 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 3646 485.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10876 931.2 -8.6 1111 10880 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 2241 -510.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11196 951.4 -6.3 1127 11197 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11506 973.1 -7.0 1142 11507 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11709 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11709 begin apogee
11716 988.0 7.3 1152 11885 done -0.35 1.05 0.103 2881 201.0 - - 2327 - - 165.50 1.417 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11886 begin climb
11888 992.9 - 1160 12057 done 1.29 1.62 0.061 3246 225.3 - - 2327 - 194.7 163.90 1.386 2291 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
12366 937.3 13.9 1184 12368 done 1.19 0.15 0.119 3220 -173.3 - - 2327 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12673 899.3 12.0 1199 12675 done 1.13 - - 3220 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12983 862.6 12.0 1214 12988 roll 1.07 0.15 0.115 3192 -186.7 2.95 0.130 3738 478.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13033 856.5 12.1 1216 13038 done 1.01 - - 3192 - 2.83 0.106 2332 -496.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13348 822.6 11.2 1231 13350 done 1.01 - - 3192 - - - 2332 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13657 784.5 12.2 1246 13659 done 1.01 - - 3192 - - - 2333 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13967 746.5 12.5 1261 13972 roll 1.01 - - 3192 - 2.90 0.122 3738 484.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14029 738.3 13.6 1264 14034 done 0.96 0.12 0.115 3170 -183.3 2.80 0.102 2333 -501.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14356 702.3 10.6 1280 14360 roll 0.96 - - 3170 - 2.90 0.127 911 -490.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14399 697.5 10.1 1282 14403 done 0.96 - - 3170 - 2.78 0.103 2337 512.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14726 663.4 10.4 1298 14730 roll 0.96 - - 3170 - 2.90 0.127 3739 483.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14765 659.2 11.6 1300 14769 done 0.96 - - 3170 - 2.78 0.097 2328 -507.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15091 627.7 9.3 1316 15111 done 0.98 - - 3170 - - - 2330 - 214.4 17.50 1.171 2210 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
15421 597.3 9.2 1333 15443 done 1.01 - - 3170 - - - 2329 - 236.5 20.10 1.132 2120 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
15759 568.1 8.4 1365 15806 roll 1.07 0.10 0.073 3195 250.0 2.92 0.113 3738 482.5 282.9 40.62 1.116 1930 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
15840 560.0 11.1 1372 15845 done 1.07 - - 3196 - 2.75 0.091 2340 -508.4 282.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16167 524.8 11.0 1402 16171 roll 1.07 - - 3196 - 2.83 0.113 914 -503.9 282.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16199 520.9 10.5 1404 16206 done 1.07 - - 3196 - 2.80 0.098 2341 509.6 282.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16528 484.7 11.6 1435 16533 done 1.07 - - 3196 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16852 447.7 10.1 1466 16853 done 1.07 - - 3196 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17171 413.4 11.6 1496 17172 done 1.07 - - 3195 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17489 378.1 10.9 1526 17490 done 1.07 - - 3196 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17811 341.4 12.1 1562 17817 done 1.07 - - 3195 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18154 297.8 12.4 1623 18160 done 1.07 - - 3195 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18497 252.2 13.2 1684 18503 done 1.07 - - 3196 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18840 210.7 11.4 1745 18845 done 1.07 - - 3195 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19181 168.7 12.7 1806 19187 done 1.07 - - 3195 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19524 127.0 12.2 1867 19529 done 1.07 - - 3196 - - - 2340 - 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19867 86.2 12.4 1928 19873 roll 1.07 - - 3195 - 2.75 0.101 918 -517.1 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19896 82.5 12.8 1933 19902 done 1.07 - - 3196 - 2.70 0.087 2346 528.9 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20240 42.9 10.4 1994 20246 roll 1.07 - - 3195 - 2.72 0.106 3735 510.7 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20286 37.4 12.2 2002 20294 done 1.07 - - 3196 - 2.62 0.083 2345 -530.5 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20431 21.7 10.0 2027 20438 roll 1.07 - - 3195 - 2.72 0.100 920 -523.9 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20467 17.4 11.7 2033 20473 done 1.07 - - 3196 - 2.67 0.084 2348 534.8 282.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20601 begin surface coast
20622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20622 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.86 11.43 0.044 588 -228.2 - - 2227 - 285.53 - - 1921 - - - - - - - -