SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.38 of 145.00 AH used of 24V (81.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.94 of 95.00 AH used of 10V (70.59% remains)
• Surface angle -79.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.68 - - 140 - - - 2264 - -48.7 -24.90 - 2362 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.6 3 89 roll -0.68 10.48 0.243 2638 238.4 2.38 0.057 831 -602.1 -48.7 -18.92 - 2850 -25.8 - - - - - - - - - -
97 3.4 -0.4 8 106 done -0.68 - - 2629 - 2.38 0.044 2275 606.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
156 13.1 -19.0 17 166 done -0.68 - - 2629 - - - 2279 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
217 24.3 -19.6 26 225 roll -0.68 - - 2618 - 2.28 0.056 3664 607.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
233 27.8 -19.5 28 243 done -0.68 0.08 0.190 2641 287.5 2.28 0.042 2261 -615.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
386 57.2 -18.6 53 393 done -0.68 - - 2640 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
732 120.8 -16.4 104 736 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.055 3670 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
775 128.1 -16.4 107 783 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.042 2255 -620.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1101 179.0 -15.8 138 1102 done -0.68 - - 2631 - - - 2252 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1419 228.4 -14.9 168 1423 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.054 3679 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1462 235.6 -16.1 171 1470 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.042 2255 -624.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1788 287.4 -15.7 202 1792 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.054 3681 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1808 291.0 -16.0 203 1817 done -0.68 0.08 0.194 2641 312.5 2.28 0.043 2257 -624.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2135 340.7 -15.2 234 2139 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.057 3677 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2178 347.9 -15.6 237 2186 done -0.68 - - 2632 - 2.25 0.044 2267 -626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2503 399.7 -16.0 268 2510 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.057 3672 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2537 405.6 -16.8 270 2542 done -0.68 - - 2623 - 2.28 0.047 2256 -621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2860 458.0 -16.4 286 2864 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.057 3677 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2908 466.7 -17.3 288 2913 done -0.68 0.08 0.193 2641 337.5 2.28 0.047 2260 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3230 514.5 -14.1 304 3231 done -0.68 - - 2641 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3541 558.0 -14.3 319 3545 roll -0.68 - - 2632 - 2.25 0.059 3677 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3589 565.6 -14.6 321 3594 done -0.68 - - 2632 - 2.28 0.049 2264 -619.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3912 611.7 -14.5 337 3916 roll -0.68 - - 2622 - 2.28 0.062 3675 618.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3951 617.7 -14.7 339 3955 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.051 2265 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4276 663.6 -13.9 355 4278 done -0.68 - - 2622 - - - 2261 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4586 704.6 -13.3 370 4590 roll -0.68 - - 2628 - 2.25 0.059 848 -628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4607 707.8 -13.9 371 4612 done -0.68 0.08 0.201 2640 150.0 2.28 0.053 2250 614.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4934 746.8 -11.5 387 4938 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.063 3671 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4989 754.0 -13.5 389 4997 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.054 2265 -616.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5305 793.7 -12.9 405 5306 done -0.68 - - 2630 - - - 2263 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5617 832.4 -12.3 420 5618 done -0.68 - - 2630 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5924 869.9 -12.5 435 5925 done -0.68 - - 2631 - - - 2263 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6234 906.3 -11.6 450 6238 roll -0.68 - - 2621 - 2.25 0.066 3668 624.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6305 915.1 -11.5 453 6310 done -0.68 0.08 0.188 2642 262.5 2.30 0.057 2258 -613.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6627 948.9 -10.4 469 6628 done -0.68 - - 2642 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6936 980.6 -10.3 484 6940 roll -0.68 - - 2643 - 2.25 0.063 848 -624.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7001 988.0 -11.1 487 7006 done -0.68 - - 2634 - 2.30 0.057 2253 610.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7123 begin apogee
7128 1000.6 10.6 493 7170 done -0.11 0.68 0.174 2826 282.4 - - 1977 - - 39.42 1.284 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7171 begin climb
7173 1002.8 - 495 7221 roll 0.68 0.77 0.100 3091 344.2 2.40 0.057 585 -580.0 48.7 41.50 1.252 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7248 998.0 8.5 498 7265 done 0.70 - - 3087 - 2.38 0.050 1998 593.7 62.2 12.38 1.143 2396 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
7581 957.9 12.2 515 7582 done 0.70 - - 3087 - - - 1999 - 62.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
7890 919.7 12.3 530 7894 roll 0.70 - - 3096 - 2.30 0.057 585 -614.8 62.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
7946 912.5 12.7 532 7953 done 0.70 - - 3091 - 2.28 0.050 1992 617.1 62.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8261 874.6 11.7 548 8265 roll 0.70 - - 3091 - 2.25 0.059 3400 625.8 62.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
8322 866.9 12.4 551 8327 done 0.70 - - 3100 - 2.25 0.047 1985 -628.9 62.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8650 828.5 11.5 567 8651 done 0.70 - - 3100 - - - 1982 - 62.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
8959 792.5 11.8 582 8963 roll 0.70 - - 3111 - 2.28 0.057 573 -618.0 62.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9030 783.6 12.6 585 9035 done 0.70 - - 3105 - 2.30 0.050 1983 613.0 62.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9353 746.2 11.4 601 9354 done 0.70 - - 3105 - - - 1987 - 62.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9661 711.3 11.2 616 9662 done 0.70 - - 3105 - - - 1987 - 62.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9972 678.1 10.6 631 9973 done 0.70 - - 3105 - - - 1987 - 62.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10282 645.2 10.8 646 10286 roll 0.70 - - 3114 - 2.25 0.057 582 -624.4 62.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10434 627.6 11.8 653 10438 done 0.70 - - 3114 - 2.25 0.049 1996 628.4 62.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10760 590.8 11.0 669 10764 roll 0.70 - - 3123 - 2.28 0.055 578 -621.9 62.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10821 583.9 11.3 672 10825 done 0.70 - - 3119 - 2.25 0.049 1994 629.3 62.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11147 549.8 10.2 688 11151 roll 0.70 - - 3128 - 2.28 0.056 575 -622.4 62.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11163 548.1 10.0 689 11168 done 0.70 0.12 0.214 3100 -233.3 2.25 0.048 1993 630.2 62.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11490 517.0 9.6 705 11494 roll 0.70 - - 3100 - 2.22 0.057 3401 634.2 65.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11510 514.7 10.5 706 11515 done 0.70 - - 3109 - 2.28 0.047 1982 -622.4 65.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11838 483.4 9.5 722 11850 roll 0.70 - - 3121 - 2.28 0.055 576 -616.7 68.9 6.47 0.773 2367 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
11952 472.0 10.0 727 11956 done 0.70 - - 3117 - 2.25 0.047 1993 629.8 68.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12272 440.0 9.8 743 12276 roll 0.70 - - 3117 - 2.22 0.057 3402 634.7 70.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12379 428.4 11.0 748 12383 done 0.70 - - 3126 - 2.22 0.047 1981 -640.1 70.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12697 393.0 11.2 766 12701 roll 0.70 - - 3126 - 2.25 0.055 3408 634.2 70.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12762 384.9 12.5 771 12770 done 0.70 0.10 0.209 3110 -160.0 2.28 0.047 1983 -625.0 70.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13088 349.0 11.0 802 13089 done 0.70 - - 3110 - - - 1980 - 70.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13407 316.2 10.2 832 13411 roll 0.70 - - 3119 - 2.25 0.056 571 -626.2 70.0 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13472 309.2 10.4 837 13480 done 0.70 - - 3118 - 2.30 0.048 1992 617.8 70.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13797 277.2 9.7 868 13810 done 0.71 - - 3118 - - - 1993 - 72.5 4.32 0.555 2354 -3.0 0.154 - - - - - - - - -
14126 244.0 10.1 899 14127 done 0.71 - - 3118 - - - 1993 - 72.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14447 211.7 10.3 929 14452 roll 0.71 - - 3117 - 2.22 0.056 3412 639.2 72.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14521 203.2 10.7 935 14525 done 0.71 - - 3127 - 2.22 0.047 1989 -641.0 72.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14847 167.4 11.0 965 14851 roll 0.71 - - 3138 - 2.25 0.057 574 -628.9 72.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14970 154.2 9.1 975 14983 done 0.72 0.10 0.196 3111 -270.0 2.28 0.047 1988 620.2 80.9 7.97 0.657 2320 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
15302 121.0 9.8 1006 15306 roll 0.72 - - 3120 - 2.25 0.055 581 -625.3 82.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15375 113.9 9.0 1012 15390 done 0.73 - - 3120 - 2.22 0.047 1989 634.2 91.9 10.12 0.692 2274 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
15719 79.7 10.1 1060 15726 roll 0.73 - - 3130 - 2.28 0.055 573 -621.1 91.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15779 73.6 9.3 1070 15794 done 0.74 - - 3131 - 2.25 0.049 1989 629.3 98.2 6.20 0.566 2249 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
16141 35.7 11.3 1132 16150 roll 0.74 - - 3130 - 2.28 0.055 3403 620.2 98.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16410 begin surface coast
16441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16442 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2240 - 220.03 52.12 0.054 1751 -9.6 0.045 - - - - - -