SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.29 of 145.00 AH used of 24V (81.18% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 27.81 of 95.00 AH used of 10V (70.73% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 138 - - - 2270 - -48.7 -32.60 - 2564 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.7 4 87 done -0.65 10.45 0.239 2653 240.7 - - 2270 - -48.7 -9.00 - 2846 -31.3 - - - - - - - - - -
138 11.0 -13.3 15 146 roll -0.65 - - 2643 - 2.30 0.054 3671 609.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
203 22.4 -17.8 25 213 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.040 2252 -617.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
359 51.6 -18.9 50 365 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.046 847 -632.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
454 68.8 -17.0 66 463 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.046 2257 613.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
795 127.8 -15.4 111 799 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.054 3681 632.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
834 134.0 -15.8 114 839 done -0.65 0.15 0.191 2660 240.0 2.22 0.040 2256 -641.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1159 181.1 -15.3 144 1163 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.054 3676 631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1233 192.6 -14.8 150 1237 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.042 2252 -641.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1558 240.7 -15.1 180 1560 done -0.65 - - 2652 - - - 2249 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1877 286.9 -14.1 210 1881 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.054 3679 635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1918 292.7 -14.2 213 1922 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.043 2256 -641.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2248 341.4 -14.9 244 2252 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.055 3681 633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2311 351.0 -15.6 249 2315 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.044 2256 -641.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2636 400.5 -15.3 279 2637 done -0.65 - - 2635 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2945 446.2 -14.8 294 2949 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.056 3679 633.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2968 449.6 -14.6 295 2973 done -0.65 0.15 0.188 2660 233.3 2.22 0.044 2252 -642.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3295 492.9 -13.4 311 3299 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.057 3675 632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3372 503.8 -13.8 314 3380 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.047 2266 -626.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3689 544.6 -12.7 330 3693 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3680 628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3728 549.8 -14.0 332 3735 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.049 2259 -640.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4064 593.1 -13.3 348 4068 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.059 3676 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4080 595.6 -13.5 349 4085 done -0.65 0.10 0.206 2655 230.0 2.22 0.048 2260 -637.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4406 635.8 -12.2 365 4410 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3675 628.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4460 642.8 -12.8 367 4468 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.050 2262 -619.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4779 681.3 -12.1 383 4783 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.061 3671 626.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4850 690.7 -12.9 386 4855 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.053 2261 -618.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5174 730.9 -12.4 402 5175 done -0.65 - - 2636 - - - 2258 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5481 768.4 -11.9 417 5482 done -0.65 - - 2635 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5790 805.1 -11.6 432 5791 done -0.65 - - 2636 - - - 2257 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6101 840.6 -11.2 447 6103 done -0.65 - - 2635 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6409 874.9 -11.1 462 6413 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.060 848 -626.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6493 884.5 -10.9 466 6498 done -0.65 0.15 0.202 2660 160.0 2.25 0.054 2258 626.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6820 914.2 -8.8 482 6821 done -0.65 - - 2660 - - - 2258 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7130 941.2 -8.7 497 7134 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.067 3682 624.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7206 948.8 -10.2 500 7214 done -0.65 - - 2650 - 2.30 0.055 2259 -618.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7523 977.4 -9.2 516 7527 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.062 837 -623.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7562 981.3 -10.5 518 7566 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.057 2269 622.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7764 begin apogee
7769 1001.7 10.1 528 7811 done -0.11 0.68 0.171 2831 280.9 - - 1976 - - 38.80 1.278 2650 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7811 begin climb
7813 1003.5 - 530 7858 done 0.65 0.75 0.096 3074 324.0 - - 1976 - 48.7 41.62 1.254 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8156 972.2 10.1 547 8160 roll 0.65 - - 3084 - 2.30 0.057 583 -605.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8216 965.7 10.4 549 8224 done 0.65 - - 3082 - 2.35 0.049 1994 600.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8532 932.5 10.7 565 8536 roll 0.65 - - 3091 - 2.30 0.055 581 -614.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8571 928.4 10.5 567 8575 done 0.65 - - 3085 - 2.28 0.049 1992 618.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8896 893.8 10.7 583 8900 roll 0.65 - - 3094 - 2.30 0.055 579 -614.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8923 890.8 11.0 584 8927 done 0.65 - - 3090 - 2.33 0.049 1992 606.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9250 857.2 10.3 600 9252 done 0.65 - - 3090 - - - 1993 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9561 824.3 11.2 615 9565 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.056 582 -618.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9757 803.0 10.5 624 9761 done 0.65 - - 3093 - 2.25 0.049 1991 626.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10083 770.8 9.9 640 10087 roll 0.65 - - 3103 - 2.28 0.055 579 -619.3 49.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10142 764.7 10.0 642 10150 done 0.65 - - 3099 - 2.30 0.049 1991 613.9 49.4 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10460 735.4 9.1 658 10470 done 0.66 - - 3099 - - - 1994 - 58.7 8.98 0.961 2409 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
10768 704.6 10.0 673 10772 roll 0.66 - - 3108 - 2.28 0.054 578 -621.1 58.7 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10794 702.0 9.9 674 10798 done 0.66 - - 3101 - 2.30 0.049 1990 613.9 59.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11116 670.8 9.9 690 11120 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.055 572 -621.9 60.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11156 666.9 9.9 692 11160 done 0.66 - - 3101 - 2.28 0.049 1995 624.1 60.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11482 634.7 9.8 708 11488 done 0.66 - - 3102 - - - 1998 - 61.7 3.88 0.614 2398 -2.8 0.301 - - - - - - - - -
11791 604.9 9.7 723 11801 roll 0.67 - - 3111 - 2.35 0.056 578 -604.3 64.7 4.18 0.642 2385 -3.1 0.301 - - - - - - - - -
11822 601.8 9.5 724 11835 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.048 1994 615.7 69.6 5.78 0.810 2365 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
12143 567.1 11.1 740 12144 done 0.67 - - 3110 - - - 1995 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12453 532.8 11.3 755 12457 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.056 577 -621.9 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12574 519.0 10.6 760 12583 done 0.67 0.08 0.194 3097 -300.0 2.30 0.047 1994 616.1 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12891 487.2 10.4 776 12892 done 0.67 - - 3097 - - - 1995 - 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13200 457.0 9.9 791 13204 roll 0.67 - - 3096 - 2.22 0.057 3409 636.9 70.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13232 453.5 10.0 792 13240 done 0.67 - - 3105 - 2.28 0.047 1989 -622.8 70.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13549 424.0 9.1 808 13563 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.057 579 -618.4 79.5 9.23 0.815 2325 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
13624 416.0 10.9 811 13629 done 0.68 - - 3115 - 2.30 0.048 1991 613.9 79.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13951 382.8 10.2 834 13953 done 0.68 - - 3114 - - - 1994 - 79.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14270 351.3 9.6 864 14282 done 0.69 - - 3114 - - - 1994 - 82.7 4.28 0.624 2311 -3.0 0.176 - - - - - - - - -
14597 318.5 10.1 895 14601 roll 0.69 - - 3114 - 2.22 0.057 3403 634.7 82.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14726 304.8 11.0 906 14731 done 0.69 0.12 0.221 3097 -141.7 2.22 0.047 1983 -639.6 82.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15051 273.9 9.4 936 15065 roll 0.69 - - 3089 - 2.30 0.054 3402 617.0 88.5 5.97 0.655 2289 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
15092 269.6 9.8 939 15100 done 0.70 - - 3097 - 2.25 0.047 1997 -624.4 90.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15419 238.6 9.3 970 15429 done 0.71 - - 3097 - - - 1994 - 97.6 8.95 0.713 2251 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
15750 203.9 10.8 1001 15757 done 0.71 - - 3097 - - - 1994 - 97.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16075 166.6 11.9 1032 16079 roll 0.71 - - 3097 - 2.22 0.055 3403 634.7 97.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16367 128.8 12.3 1057 16371 done 0.71 - - 3107 - 2.22 0.047 1987 -637.8 97.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16695 94.0 9.3 1092 16711 roll 0.71 - - 3107 - 2.30 0.055 3399 613.9 104.2 6.60 0.591 2225 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
16736 89.9 10.5 1098 16745 done 0.71 - - 3117 - 2.28 0.048 1984 -620.6 104.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17089 54.7 10.6 1159 17096 roll 0.71 - - 3129 - 2.25 0.056 572 -627.6 104.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17110 52.6 10.7 1162 17117 done 0.71 - - 3129 - 2.28 0.049 2003 627.6 104.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17473 13.8 10.2 1223 17481 done 0.71 - - 3129 - - - 2007 - 104.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17531 7.4 10.5 1232 17540 roll 0.71 - - 3139 - 2.33 0.055 581 -612.0 104.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17571 begin surface coast
17591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17591 begin surface
SM 3.19 - - - - -8.54 - - 141 - - - 2263 - 220.03 48.97 0.052 1753 -9.6 0.060 - - - - - -