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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.75 of 117.00 AH used of 24V (88.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.14 of 65.00 AH used of 10V (87.47% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 62.3 m at 131.2 m, depth 194 m (176 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.75 | - | - | 94 | - | - | - | 1919 | - | -161.4 | -80.32 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.6 | -2.4 | 8 | 141 | roll | -1.77 | 8.50 | 0.258 | 2021 | 226.7 | 2.33 | 0.075 | 3333 | 606.9 | -180.8 | -15.95 | - | 3600 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.58 | 26.62 |
| 216 | 29.7 | -26.0 | 28 | 222 | done | -1.67 | 0.10 | 0.204 | 2043 | 220.0 | 2.25 | 0.046 | 1923 | -626.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.12 | - |
| 411 | 73.9 | -22.1 | 48 | 416 | roll | -1.67 | - | - | 2043 | - | 2.20 | 0.054 | 510 | -642.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 486 | 91.0 | -21.9 | 62 | 491 | done | -1.67 | - | - | 2043 | - | 2.22 | 0.044 | 1917 | 633.8 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 680 | 129.6 | -18.7 | 82 | 681 | done | -1.67 | - | - | 2043 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 163.7 | -19.3 | 100 | 861 | done | -1.67 | - | - | 2043 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | 176.7 | -18.3 | 107 | 1091 | done | -0.47 | 0.85 | 0.145 | 2307 | 310.6 | - | - | 2008 | - | - | 143.15 | 0.585 | 2858 | -5.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 24.44 |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 186.8 | - | 123 | 1253 | roll | 1.77 | 1.45 | 0.089 | 2798 | 338.6 | 2.33 | 0.051 | 3399 | 597.0 | 180.8 | 145.80 | 0.556 | 2120 | -5.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.14 | 24.34 |
| 1363 | 157.3 | 16.8 | 173 | 1370 | done | 1.77 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.044 | 1991 | -617.5 | 180.8 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1550 | 127.7 | 16.5 | 192 | 1551 | done | 1.77 | - | - | 2808 | - | - | - | 1991 | - | 183.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 98.3 | 15.7 | 210 | 1752 | roll | 1.79 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.052 | 595 | -634.5 | 196.4 | 13.38 | 0.499 | 2057 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.06 |
| 1780 | 90.2 | 16.6 | 219 | 1786 | done | 1.79 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.042 | 2001 | 633.3 | 197.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1967 | 60.7 | 15.2 | 238 | 1992 | roll | 1.81 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.053 | 3409 | 617.5 | 218.2 | 18.58 | 0.499 | 1968 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.09 |
| 2035 | 49.5 | 16.7 | 251 | 2043 | done | 1.81 | 0.10 | 0.171 | 2804 | -130.0 | 2.25 | 0.046 | 2006 | -623.6 | 218.2 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.04 | - |
| 2223 | 22.2 | 13.9 | 270 | 2259 | roll | 1.99 | 0.12 | 0.087 | 2868 | 533.3 | 2.30 | 0.054 | 593 | -614.3 | 255.9 | 27.02 | 0.477 | 1814 | -5.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.94 | 25.10 |
| 2311 | 7.9 | 18.3 | 286 | 2317 | done | 1.99 | 0.10 | 0.154 | 2844 | -240.0 | 2.25 | 0.041 | 2008 | 628.9 | 255.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.05 | - |
| 2343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -10.61 | 7.45 | 0.047 | 91 | 12.2 | 0.20 | 0.070 | 1914 | -16060.0 | 300.00 | 17.23 | 0.050 | 1639 | 95.1 | -0.432 | - | - | - | - | - | - | |||