SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.03 of 145.00 AH used of 24V (81.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.44 of 95.00 AH used of 10V (71.11% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 132 - - - 2267 - -48.7 -25.20 - 2367 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.8 3 89 roll -0.65 10.50 0.241 2659 240.7 2.35 0.054 840 -607.2 -48.7 -18.27 - 2850 -26.4 - - - - - - - - - -
163 14.1 -16.1 19 172 done -0.65 - - 2649 - 2.35 0.045 2268 607.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
223 24.4 -18.7 28 232 done -0.65 - - 2649 - - - 2268 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
375 54.4 -19.7 53 382 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.043 849 -630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
409 60.2 -19.1 58 416 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.046 2271 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
758 122.4 -16.0 108 760 done -0.65 - - 2640 - - - 2271 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1078 171.7 -15.8 138 1082 roll -0.65 - - 2629 - 2.20 0.054 3673 637.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1231 197.5 -16.2 151 1236 done -0.65 0.12 0.197 2658 241.7 2.20 0.040 2258 -643.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1558 244.4 -14.6 181 1562 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.054 3668 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1578 248.0 -14.2 182 1586 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.041 2263 -632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1906 296.0 -15.0 213 1910 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.054 3674 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1937 300.6 -15.0 215 1941 done -0.65 - - 2638 - 2.20 0.042 2260 -642.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2264 348.7 -14.7 245 2268 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.055 3671 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2348 361.8 -15.5 252 2353 done -0.65 0.12 0.198 2657 233.3 2.22 0.043 2253 -638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2678 406.3 -13.4 281 2683 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.056 3678 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2751 416.8 -13.8 284 2755 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.044 2254 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3067 461.3 -14.1 299 3071 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.056 3679 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3132 471.4 -15.5 302 3137 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.044 2263 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3461 520.7 -15.1 318 3465 roll -0.65 - - 2628 - 2.22 0.057 3668 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3585 540.2 -14.9 323 3592 done -0.65 0.12 0.197 2657 241.7 2.22 0.047 2251 -638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3902 581.5 -12.4 339 3906 roll -0.65 - - 2648 - 2.25 0.058 3672 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4041 599.2 -12.1 345 4045 done -0.65 - - 2647 - 2.28 0.049 2257 -620.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4363 638.7 -12.2 361 4364 done -0.65 - - 2648 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4672 677.0 -12.6 376 4676 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.060 3669 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4710 682.0 -12.7 378 4714 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.050 2258 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5037 723.6 -12.6 394 5041 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.060 3673 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5167 741.5 -13.9 400 5172 done -0.65 0.12 0.198 2656 241.7 2.22 0.051 2261 -636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5493 782.6 -12.7 416 5497 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.063 3670 626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5535 788.7 -14.0 418 5540 done -0.65 - - 2647 - 2.28 0.051 2262 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5864 830.2 -12.9 434 5868 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.060 843 -630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5890 833.9 -13.2 435 5895 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.054 2246 615.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6213 874.7 -12.5 451 6214 done -0.65 - - 2637 - - - 2247 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6522 909.4 -10.6 466 6526 roll -0.65 - - 2626 - 2.28 0.063 3682 629.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6560 913.6 -11.6 468 6565 done -0.65 0.12 0.199 2656 250.0 2.25 0.052 2256 -633.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6887 942.4 -8.1 484 6888 done -0.65 - - 2656 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7196 967.0 -7.8 499 7197 done -0.65 - - 2656 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7506 991.1 -7.7 514 7507 done -0.65 - - 2655 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7630 begin apogee
7634 1000.5 7.6 520 7676 done -0.11 0.60 0.166 2828 288.3 - - 1981 - - 39.38 1.284 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7677 begin climb
7679 1001.8 - 522 7724 done 0.65 0.77 0.100 3076 322.1 - - 1981 - 48.7 41.83 1.262 2451 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
8018 964.4 11.4 539 8023 roll 0.65 - - 3087 - 2.30 0.056 582 -608.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8058 960.0 11.8 541 8062 done 0.65 - - 3084 - 2.30 0.049 1992 613.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8386 925.1 10.2 557 8390 roll 0.65 - - 3094 - 2.30 0.055 581 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8452 918.1 10.4 560 8457 done 0.65 - - 3090 - 2.33 0.049 1990 604.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8781 887.4 9.0 576 8795 roll 0.66 - - 3099 - 2.33 0.057 578 -606.0 59.0 9.35 1.039 2408 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
8873 878.1 10.4 580 8878 done 0.66 - - 3097 - 2.33 0.050 1986 604.3 59.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9202 845.2 9.8 596 9203 done 0.66 - - 3096 - - - 1989 - 60.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9510 812.2 10.9 611 9514 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.056 577 -619.3 60.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9550 807.9 11.4 613 9554 done 0.66 - - 3099 - 2.28 0.049 1996 622.4 60.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9876 770.0 11.9 629 9880 roll 0.66 - - 3108 - 2.28 0.055 583 -619.7 60.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10032 750.2 12.4 636 10036 done 0.66 - - 3101 - 2.30 0.050 1990 611.7 60.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10359 711.7 11.4 652 10363 roll 0.66 - - 3110 - 2.28 0.055 574 -621.1 60.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10431 703.4 11.3 655 10435 done 0.66 - - 3101 - 2.28 0.049 1998 624.6 60.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
10746 672.1 9.6 670 10754 done 0.66 - - 3101 - - - 2000 - 63.9 6.12 0.831 2388 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
11056 642.7 9.4 685 11067 roll 0.67 - - 3100 - 2.25 0.055 3405 624.4 69.6 6.45 0.830 2365 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
11100 638.0 10.9 687 11105 done 0.67 - - 3109 - 2.28 0.046 1994 -618.9 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11427 604.1 10.3 703 11432 roll 0.67 - - 3120 - 2.28 0.057 578 -621.1 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11512 595.0 10.9 707 11516 done 0.67 - - 3113 - 2.25 0.047 1992 628.4 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11838 559.7 10.9 723 11842 roll 0.67 - - 3123 - 2.28 0.056 578 -620.2 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11864 556.4 11.6 724 11869 done 0.67 0.08 0.204 3096 -337.5 2.30 0.049 1993 615.2 69.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12186 523.9 9.9 740 12190 roll 0.67 - - 3096 - 2.22 0.057 3405 636.0 70.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12217 520.3 10.4 741 12225 done 0.67 - - 3105 - 2.28 0.047 1987 -621.9 70.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12534 487.1 10.8 757 12538 roll 0.67 - - 3116 - 2.25 0.057 579 -625.8 70.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12565 483.5 11.0 758 12573 done 0.67 - - 3116 - 2.28 0.048 1985 616.7 70.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12882 449.1 11.0 774 12883 done 0.67 - - 3116 - - - 1986 - 70.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13191 416.1 10.4 789 13192 done 0.67 - - 3116 - - - 1986 - 70.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13505 384.0 10.1 811 13509 roll 0.67 - - 3126 - 2.25 0.056 578 -625.8 70.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13537 380.7 9.7 813 13546 done 0.68 0.10 0.192 3098 -280.0 2.28 0.047 1988 618.4 73.0 4.18 0.571 2352 -2.9 0.196 - - - - - - - - -
13863 350.1 9.2 844 13877 done 0.69 - - 3098 - - - 1988 - 81.2 8.10 0.756 2317 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
14191 317.0 10.1 875 14192 done 0.69 - - 3098 - - - 1989 - 81.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14513 284.7 9.5 905 14521 done 0.69 - - 3099 - - - 1989 - 85.4 4.85 0.595 2301 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
14838 249.6 10.8 936 14839 done 0.69 - - 3098 - - - 1989 - 85.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15157 213.4 11.0 966 15159 done 0.69 - - 3098 - - - 1989 - 85.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15476 180.7 10.1 996 15480 roll 0.69 - - 3107 - 2.25 0.055 579 -626.7 85.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15542 174.1 11.0 1001 15546 done 0.69 - - 3107 - 2.25 0.048 1998 630.7 85.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15866 140.6 10.0 1031 15870 roll 0.69 - - 3107 - 2.20 0.055 3405 639.5 85.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15917 134.9 10.8 1035 15921 done 0.69 - - 3118 - 2.22 0.047 1984 -640.1 85.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16245 103.2 9.8 1065 16249 roll 0.69 - - 3129 - 2.22 0.056 582 -631.5 86.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16609 72.1 7.2 1125 16639 done 0.73 - - 3129 - 2.28 0.047 1995 619.7 115.1 24.48 0.704 2179 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
16989 28.6 11.4 1189 16997 roll 0.73 - - 3129 - 2.28 0.057 3404 618.0 115.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17041 21.8 13.5 1197 17051 done 0.73 0.12 0.197 3105 -200.0 2.28 0.047 1993 -618.9 115.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17197 3.5 11.1 1222 17206 roll 0.73 - - 3115 - 2.33 0.058 576 -608.2 115.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17213 begin surface coast
17245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17245 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2282 - 220.03 44.62 0.053 1751 -9.5 0.055 - - - - - -