NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.88 of 91.80 AH used of 24V (50.02% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 36.63 of 100.00 AH used of 10V (63.37% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 112 VBD -1.29 - - 587 - - - 2224 - -194.7 -81.18 - 3463 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -7.5 15 145 roll -1.29 12.35 0.186 2670 168.7 2.75 0.108 3645 516.7 -194.7 -9.43 - 3881 -44.3 - - - - - - - - - -
297 25.2 -10.5 47 304 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.079 2228 -540.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
439 40.9 -11.2 72 446 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.098 824 -520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
503 48.3 -11.7 83 510 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.084 2214 530.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
645 66.2 -13.4 108 651 done -1.29 - - 2670 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
989 98.8 -9.3 169 995 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 823 -515.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1023 102.3 -10.0 175 1029 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.085 2214 530.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1368 136.4 -9.6 236 1374 done -1.29 - - 2670 - - - 2214 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1711 162.5 -7.0 297 1716 done -1.29 - - 2671 - - - 2214 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2054 191.1 -8.6 358 2060 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.105 827 -513.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2078 193.4 -9.5 362 2084 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.090 2206 526.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2422 228.0 -9.8 423 2428 done -1.29 - - 2670 - - - 2206 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2765 261.3 -9.0 484 2771 done -1.29 - - 2671 - - - 2206 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3110 292.0 -9.3 545 3116 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.111 824 -508.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3139 295.0 -9.9 550 3145 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.095 2208 522.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3484 327.0 -8.9 611 3489 done -1.29 - - 2671 - - - 2208 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3823 355.3 -8.0 666 3824 done -1.29 - - 2671 - - - 2208 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4141 381.0 -8.5 696 4142 done -1.29 - - 2670 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4460 408.7 -8.8 726 4461 done -1.29 - - 2670 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4778 439.7 -10.2 756 4782 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.114 3646 508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4805 442.6 -10.6 758 4810 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.091 2208 -528.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5132 473.2 -9.0 788 5133 done -1.29 - - 2670 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5448 498.5 -7.8 818 5450 done -1.29 - - 2670 - - - 2209 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5769 525.7 -8.8 848 5770 done -1.29 - - 2671 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6085 554.6 -9.4 878 6089 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.110 3646 508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6118 557.9 -9.9 880 6124 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.093 2207 -529.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6444 587.2 -9.0 911 6445 done -1.29 - - 2670 - - - 2207 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6757 614.5 -8.3 933 6761 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.114 3646 504.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6778 616.4 -8.4 934 6782 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.094 2210 -522.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7099 642.5 -8.3 950 7100 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7409 669.4 -8.6 965 7410 done -1.29 - - 2670 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7717 696.5 -8.9 980 7721 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.118 3650 499.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7773 701.5 -8.9 982 7780 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.098 2221 -519.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8089 728.0 -8.3 998 8090 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8399 751.7 -8.1 1013 8404 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.120 3650 496.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8426 754.2 -9.2 1014 8431 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.100 2215 -516.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8743 778.9 -8.0 1029 8744 done -1.29 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9051 805.0 -8.7 1044 9055 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.125 3645 493.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9077 807.4 -9.1 1045 9082 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.102 2202 -515.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9393 833.0 -7.9 1060 9395 done -1.29 - - 2670 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9703 856.8 -8.0 1075 9704 done -1.29 - - 2671 - - - 2203 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10012 880.4 -7.2 1090 10016 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.127 3647 489.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10056 883.9 -7.9 1092 10060 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.106 2211 -512.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10376 908.3 -8.0 1108 10377 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10685 935.6 -9.0 1123 10686 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10995 963.3 -9.2 1138 11000 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.131 3645 486.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11034 967.0 -9.4 1140 11039 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.109 2221 -508.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11276 begin apogee
11282 990.6 9.4 1152 11451 done -0.35 1.05 0.101 2882 201.0 - - 2329 - - 165.45 1.424 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11452 begin climb
11454 997.7 - 1160 11627 roll 1.29 1.60 0.058 3238 222.5 3.08 0.135 3738 457.5 194.7 162.02 1.387 2291 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11717 972.7 16.6 1172 11722 done 1.16 0.12 0.118 3216 -183.3 2.88 0.110 2330 -488.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12032 929.2 13.4 1187 12034 done 1.10 - - 3216 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12342 886.7 13.2 1202 12348 roll 1.04 0.15 0.113 3184 -213.3 2.95 0.127 3738 477.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12375 882.4 11.6 1203 12382 done 0.99 - - 3185 - 2.83 0.109 2336 -495.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12691 850.3 9.8 1219 12700 done 1.00 - - 3185 - - - 2336 - 201.0 6.65 1.108 2265 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
13000 819.7 10.1 1234 13001 done 1.00 - - 3185 - - - 2335 - 201.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13310 786.7 10.6 1249 13311 done 1.00 - - 3185 - - - 2335 - 201.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13618 754.9 10.2 1264 13623 roll 1.00 - - 3185 - 2.90 0.122 3738 483.8 201.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13645 751.9 10.4 1265 13650 done 1.00 - - 3185 - 2.78 0.101 2335 -504.7 201.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13960 716.5 11.6 1280 13961 done 1.00 - - 3185 - - - 2334 - 201.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14270 682.2 10.3 1295 14271 done 1.00 - - 3185 - - - 2335 - 201.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14579 648.3 11.9 1310 14580 done 1.00 - - 3185 - - - 2335 - 201.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14888 611.3 11.5 1325 14893 roll 1.00 - - 3185 - 2.85 0.116 3739 492.6 201.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14950 604.1 11.8 1328 14955 done 0.96 - - 3185 - 2.75 0.095 2336 -510.2 201.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15273 572.4 9.4 1356 15293 done 0.98 - - 3185 - - - 2336 - 217.9 15.57 1.121 2195 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15613 539.6 9.9 1388 15622 done 0.98 - - 3185 - - - 2336 - 221.5 4.65 0.835 2181 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
15943 506.6 9.9 1419 15950 done 0.98 - - 3185 - - - 2336 - 224.0 3.97 0.738 2171 -2.5 0.182 - - - - - - - - -
16271 475.1 9.3 1450 16291 done 1.01 - - 3185 - - - 2336 - 243.7 17.95 1.045 2091 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
16607 440.1 10.4 1482 16609 done 1.01 - - 3185 - - - 2336 - 243.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16928 408.9 9.2 1512 16951 done 1.04 - - 3185 - - - 2336 - 266.8 20.55 1.006 1997 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
17264 375.6 10.0 1544 17266 done 1.04 - - 3184 - - - 2336 - 266.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17586 342.4 9.4 1580 17608 done 1.06 - - 3184 - - - 2336 - 284.0 15.62 0.958 1926 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
17945 302.3 13.2 1644 17951 done 1.06 - - 3185 - - - 2335 - 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18289 262.5 11.0 1705 18294 done 1.06 - - 3185 - - - 2336 - 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18631 222.4 12.4 1766 18638 roll 1.06 - - 3185 - 2.80 0.107 3738 500.7 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18666 218.1 13.0 1772 18673 done 1.06 - - 3185 - 2.67 0.085 2344 -522.1 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19011 177.5 10.3 1833 19017 roll 1.06 - - 3184 - 2.78 0.106 919 -512.6 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19040 174.0 12.7 1838 19047 done 1.10 - - 3184 - 2.72 0.088 2356 528.3 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19384 134.6 11.6 1899 19390 done 1.10 - - 3184 - - - 2356 - 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19728 100.1 10.1 1960 19734 done 1.10 - - 3185 - - - 2355 - 284.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20071 61.9 11.2 2021 20077 roll 1.10 - - 3185 - 2.80 0.103 913 -515.0 284.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20123 56.7 9.9 2030 20130 done 1.15 0.12 0.063 3218 275.0 2.67 0.085 2342 535.2 285.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20468 15.2 14.4 2091 20474 roll 1.15 - - 3218 - 2.70 0.104 3735 515.9 285.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20494 12.0 14.5 2095 20500 done 1.15 - - 3218 - 2.62 0.081 2340 -532.4 285.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20566 begin surface coast
20584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20584 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.86 11.52 0.045 587 -228.4 - - 2225 - 285.28 - - 1922 - - - - - - - -