NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.59 of 350.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 392 - - - 2412 - -116.8 -47.85 - 2563 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -2.8 5 123 roll -0.59 12.45 0.388 3126 219.6 2.55 0.119 3808 547.5 -116.8 -15.62 - 3336 -49.5 - - - - - - - 14.07 14.31 14.55
353 46.5 -15.0 32 364 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.068 2389 -586.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
604 80.9 -12.3 57 615 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3812 569.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
845 110.3 -11.8 81 856 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.068 2405 -586.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1097 137.4 -9.9 106 1107 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 3806 571.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1167 145.0 -10.4 113 1178 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2393 -588.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1419 172.0 -11.4 138 1429 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1668 199.0 -10.4 163 1679 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.085 995 -581.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1798 213.6 -11.3 176 1809 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.080 2404 582.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
2049 239.2 -9.9 201 2060 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2320 264.5 -9.0 218 2329 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2620 291.8 -9.1 228 2629 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2920 318.2 -8.9 238 2930 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.099 3809 568.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
3001 325.5 -8.7 246 3012 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.073 2399 -587.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
3314 353.7 -9.2 257 3323 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3610 381.7 -9.1 267 3619 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3910 408.3 -8.7 277 3919 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4210 434.3 -8.4 287 4219 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4510 459.0 -7.8 297 4520 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.101 3806 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
4589 465.4 -7.8 305 4601 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.074 2404 -584.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.53 -
4902 492.1 -8.6 316 4912 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5201 518.7 -8.6 326 5210 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5500 542.3 -7.6 336 5509 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5801 565.7 -7.8 346 5810 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6100 588.8 -7.9 356 6109 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6401 615.0 -9.1 366 6411 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.100 3804 567.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
6461 620.5 -8.9 372 6471 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.073 2393 -583.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
6791 648.9 -8.5 385 6800 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7091 672.5 -7.6 395 7100 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7391 695.8 -7.4 405 7401 done -0.59 - - 3129 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7691 716.5 -6.9 415 7700 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7991 737.8 -6.8 425 8002 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.103 3817 558.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.49 -
8072 743.1 -6.6 433 8084 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.077 2390 -582.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
8386 761.4 -5.7 444 8396 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8682 779.0 -6.3 454 8692 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8982 800.5 -7.6 464 8991 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9282 822.6 -7.2 474 9292 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9582 844.5 -7.3 484 9591 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9882 866.7 -7.5 494 9891 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10185 889.1 -7.4 504 10194 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10485 911.7 -7.5 514 10494 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10785 930.6 -6.1 524 10794 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11085 948.7 -6.0 534 11094 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11385 966.7 -6.1 544 11394 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11685 987.3 -7.2 554 11694 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11738 begin apogee
11747 991.6 -7.3 556 11855 done -0.25 0.40 0.199 3242 287.5 - - 2333 - - 100.50 1.928 2859 -4.7 0.448 - - - - - - 14.35 - 13.25
11857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11857 begin climb
11861 995.1 - 559 11982 done 0.59 0.85 0.140 3514 320.0 - - 2333 - 116.8 109.57 1.891 2378 -4.4 0.433 - - - - - - 13.90 - 13.06
12282 968.2 8.2 578 12292 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.101 928 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
12331 963.8 8.3 583 12342 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.085 2331 561.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
12645 937.8 8.3 594 12654 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12945 912.8 8.2 604 12954 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13245 889.6 7.6 614 13254 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13545 867.5 7.4 624 13555 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13845 842.0 9.0 634 13854 done 0.59 - - 3507 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14145 814.3 9.3 644 14154 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14445 787.7 8.6 654 14455 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14745 763.4 7.8 664 14755 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.099 920 -564.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
14825 757.2 7.4 672 14836 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2332 576.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
15139 734.3 7.3 683 15149 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.102 3747 566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
15249 724.1 8.9 694 15259 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2327 -574.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
15562 698.9 8.1 705 15572 done 0.59 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15862 675.8 7.5 715 15871 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16162 652.7 7.6 725 16172 done 0.59 - - 3505 - - - 2327 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16462 629.4 8.1 735 16473 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 3732 562.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
16572 619.3 9.2 746 16583 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.085 2334 -570.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
16885 594.9 7.4 757 16895 done 0.59 - - 3507 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17186 573.6 7.2 767 17196 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.103 3745 557.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
17255 567.7 8.5 774 17265 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2326 -574.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
17576 542.4 8.4 786 17585 done 0.59 - - 3509 - - - 2325 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17878 515.8 9.0 796 17888 roll 0.59 - - 3512 - 2.53 0.103 3735 557.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
17978 505.9 9.8 806 17988 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.086 2323 -571.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
18299 480.7 7.4 818 18308 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18601 460.5 6.5 828 18611 done 0.61 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18902 442.1 6.4 838 18912 done 0.63 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19201 418.5 8.5 848 19210 done 0.63 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19502 393.0 8.5 858 19511 done 0.63 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19801 368.6 7.9 868 19811 roll 0.63 - - 3509 - 2.53 0.099 3741 562.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
19870 362.1 9.5 875 19880 done 0.63 - - 3509 - 2.47 0.084 2327 -572.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
20190 337.5 7.4 887 20200 done 0.63 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20494 318.5 5.8 897 20503 done 0.66 - - 3514 - - - 2327 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20794 299.5 6.7 907 20803 done 0.67 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21093 277.5 7.1 917 21104 roll 0.67 - - 3509 - 2.53 0.099 3745 560.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.46 -
21203 268.2 8.4 928 21214 done 0.67 - - 3509 - 2.47 0.083 2331 -572.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
21513 245.4 7.5 943 21523 done 0.67 - - 3510 - - - 2326 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21764 227.8 6.4 968 21775 done 0.69 0.12 0.145 3564 450.0 - - 2322 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.50 - -
22015 209.0 7.2 993 22027 roll 0.69 - - 3574 - 2.47 0.095 913 -570.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
22109 201.5 8.6 1002 22120 done 0.69 - - 3575 - 2.45 0.079 2336 580.8 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.47 -
22360 178.3 9.7 1027 22370 roll 0.69 - - 3574 - 2.47 0.096 3742 569.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
22511 163.4 9.9 1042 22522 done 0.69 0.15 0.289 3549 -166.7 2.47 0.080 2319 -576.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
22763 144.1 7.5 1067 22773 roll 0.69 - - 3549 - 2.53 0.096 3734 559.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
22866 135.4 8.9 1077 22877 done 0.69 - - 3549 - 2.45 0.077 2319 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
23118 118.9 6.5 1102 23129 roll 0.70 - - 3549 - 2.45 0.093 917 -572.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
23222 112.5 5.7 1112 23233 done 0.74 - - 3547 - 2.45 0.079 2336 579.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
23473 100.3 4.9 1137 23527 roll 0.78 - - 3549 - 2.60 0.097 919 -545.0 174.8 44.30 0.838 2145 -5.0 0.111 - - - - - - - 14.33 13.97
23587 91.6 9.2 1148 23598 done 0.78 - - 3549 - 2.45 0.078 2331 576.3 174.8 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
23837 70.0 8.2 1173 23849 roll 0.78 - - 3549 - 2.47 0.091 919 -571.7 174.8 - - 2143 - - - - - - - - - 14.33 -
23899 64.8 8.6 1179 23909 done 0.78 - - 3549 - 2.45 0.077 2338 579.2 174.8 - - 2143 - - - - - - - - - 14.39 -
24150 47.8 6.2 1204 24161 roll 0.80 0.10 0.171 3592 430.0 2.53 0.094 914 -562.8 174.8 - - 2142 - - - - - - - - 14.43 14.37 -
24201 44.2 7.3 1209 24213 done 0.80 - - 3593 - 2.45 0.076 2333 579.2 174.8 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
24454 28.9 5.4 1234 24465 roll 0.84 - - 3593 - 2.47 0.093 3746 572.1 174.8 - - 2142 - - - - - - - - - 14.42 -
24536 25.1 4.3 1242 24598 done 0.89 - - 3602 - 2.45 0.080 2331 -577.6 247.2 52.90 0.731 1849 -5.5 0.036 - - - - - - - 14.42 13.97
24839 9.4 4.7 1272 24877 done 0.93 - - 3601 - - - 2334 - 310.3 27.75 0.129 1593 -9.2 0.126 - - - - - - - - 14.31
24954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24955 begin surface coast
25026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25026 begin surface
SM 1.74 - - - - -9.11 9.30 0.078 392 42.1 0.12 0.198 2401 -52575.0 375.06 28.12 0.101 1328 47.2 -0.083 - - - - - -