NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.33 of 350.00 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 388 - - - 2384 - -116.8 -59.50 - 2910 - - - - - - - - - - -
97 4.0 -4.0 6 131 roll -0.59 12.50 0.389 3124 218.9 2.60 0.115 3804 546.2 -116.8 -7.50 - 3338 -57.1 - - - - - - - 14.06 14.33 14.54
362 53.7 -15.0 33 371 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.067 2390 -584.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
612 87.8 -11.4 58 620 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.094 3803 565.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
682 95.7 -10.7 65 691 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.067 2408 -586.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
932 121.2 -10.0 90 940 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1182 148.6 -11.3 115 1190 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1433 171.5 -8.1 140 1441 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1682 193.5 -8.7 165 1691 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.080 992 -582.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1742 199.1 -9.5 171 1751 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2399 581.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1993 223.7 -10.6 196 2000 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2242 248.7 -9.8 221 2249 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2502 273.6 -9.5 231 2505 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2802 301.8 -9.2 241 2805 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3102 327.3 -8.4 251 3105 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3402 353.5 -9.2 261 3406 done -0.59 - - 3120 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3702 382.5 -9.8 271 3705 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4003 410.6 -9.0 281 4011 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.098 3819 575.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.49 -
4092 418.8 -8.9 290 4100 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.068 2388 -591.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.50 -
4424 444.8 -7.5 303 4427 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4722 467.6 -7.5 313 4725 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5022 492.3 -8.7 323 5025 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5322 517.6 -8.3 333 5325 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5622 543.5 -8.8 343 5626 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5922 571.5 -9.7 353 5925 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6222 598.5 -8.7 363 6225 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6522 621.8 -7.2 373 6525 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6822 644.3 -7.5 383 6825 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7122 666.0 -7.4 393 7125 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7422 686.7 -7.0 403 7425 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7722 708.3 -7.3 413 7725 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8022 729.1 -7.1 423 8025 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8322 754.9 -8.9 433 8325 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8622 781.3 -8.4 443 8625 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8922 803.1 -6.9 453 8925 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9222 820.8 -5.5 463 9230 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 988 -576.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
9272 823.8 -6.4 468 9281 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2395 574.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.46 -
9585 841.0 -5.6 479 9588 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9882 859.7 -6.5 489 9885 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10182 880.6 -7.0 499 10191 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.102 3816 567.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.44 -
10291 889.0 -7.3 510 10300 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 2405 -571.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.45 -
10605 910.9 -6.7 521 10608 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10902 931.2 -6.9 531 10910 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.090 987 -574.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.40 -
10962 935.6 -7.4 537 10970 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 2406 574.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.45 -
11294 956.3 -6.0 550 11298 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11593 976.0 -6.6 560 11596 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11798 begin apogee
11807 990.0 -6.5 567 11912 done -0.25 0.40 0.193 3240 290.0 - - 2320 - - 100.47 1.924 2859 -4.6 0.447 - - - - - - 14.33 - 13.24
11916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11916 begin climb
11921 992.8 - 570 12042 done 0.59 0.85 0.138 3508 315.3 - - 2319 - 116.8 108.60 1.888 2380 -4.4 0.434 - - - - - - 13.90 - 13.06
12342 962.4 8.9 585 12351 done 0.59 - - 3508 - - - 2320 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12645 934.8 9.3 595 12655 done 0.59 - - 3508 - - - 2319 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12944 907.4 8.5 605 12954 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.106 3744 552.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.36 -
13014 900.7 9.0 612 13024 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.086 2336 -563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.38 -
13335 874.7 7.8 624 13345 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.106 915 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.39 -
13404 869.5 7.2 631 13415 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2328 572.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.43 -
13725 845.6 7.4 643 13734 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14028 823.7 7.4 653 14038 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 3742 564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.45 -
14088 818.4 9.0 659 14098 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2322 -574.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.46 -
14419 790.1 8.9 672 14429 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.109 917 -562.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.41 -
14487 783.5 9.3 679 14498 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2335 574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
14808 751.3 10.1 691 14818 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15111 722.8 9.2 701 15121 done 0.59 - - 3513 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15412 696.8 8.4 711 15421 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15711 672.3 8.2 721 15720 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16012 649.3 7.1 731 16021 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16311 627.4 7.2 741 16321 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 3745 564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.47 -
16381 621.0 9.3 748 16391 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2323 -575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
16701 596.1 7.8 760 16711 done 0.59 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17004 570.2 9.0 770 17014 done 0.59 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17304 544.4 8.2 780 17314 done 0.59 - - 3505 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17604 520.2 8.0 790 17614 done 0.59 - - 3506 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17905 497.9 7.2 800 17915 roll 0.59 - - 3515 - 2.53 0.101 3737 558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.46 -
18013 488.6 8.1 811 18026 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.088 2333 -568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
18328 467.6 6.6 822 18338 roll 0.61 - - 3509 - 2.53 0.101 915 -560.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.43 -
18481 458.0 6.3 837 18491 done 0.63 - - 3509 - 2.45 0.082 2333 578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
18810 436.0 6.9 850 18821 roll 0.63 - - 3509 - 2.47 0.099 3738 568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
18920 427.1 8.4 861 18931 done 0.63 - - 3511 - 2.47 0.085 2330 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
19234 403.7 7.6 872 19244 roll 0.63 - - 3509 - 2.53 0.103 913 -560.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.41 -
19303 398.1 7.3 879 19314 done 0.63 - - 3509 - 2.47 0.081 2337 576.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.46 -
19627 375.7 6.4 891 19637 done 0.65 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19927 361.6 4.2 901 19997 roll 0.70 0.12 0.155 3564 458.3 2.65 0.101 914 -537.0 190.2 59.47 1.154 2082 -4.8 0.282 - - - - - - 14.50 14.21 13.78
20087 348.7 10.1 917 20098 done 0.70 - - 3565 - 2.53 0.083 2337 562.5 190.2 - - 2082 - - - - - - - - - 14.28 -
20401 315.4 11.4 928 20411 roll 0.70 - - 3564 - 2.50 0.099 3746 563.6 190.2 - - 2080 - - - - - - - - - 14.35 -
20450 308.4 13.2 933 20461 done 0.70 - - 3574 - 2.50 0.081 2321 -570.0 190.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.36 -
20764 270.5 11.7 944 20774 done 0.70 - - 3574 - - - 2321 - 190.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21060 234.5 12.5 962 21071 done 0.70 - - 3574 - - - 2321 - 190.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21311 203.9 11.6 987 21321 done 0.70 - - 3574 - - - 2321 - 190.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21561 174.7 12.1 1012 21571 done 0.70 - - 3575 - - - 2321 - 190.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21811 143.7 12.2 1037 21821 roll 0.70 - - 3579 - 2.45 0.095 915 -573.9 190.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.40 -
21882 135.5 11.9 1044 21893 done 0.70 - - 3579 - 2.45 0.079 2336 580.0 190.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.45 -
22132 110.7 10.5 1069 22143 roll 0.70 0.12 0.269 3548 -258.3 2.47 0.095 3745 570.4 190.2 - - 2077 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
22184 105.8 9.9 1074 22194 done 0.70 - - 3548 - 2.45 0.080 2334 -575.9 190.2 - - 2079 - - - - - - - - - 14.41 -
22437 83.1 8.5 1099 22448 done 0.70 - - 3548 - - - 2333 - 190.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22689 61.7 8.6 1124 22699 roll 0.70 - - 3548 - 2.47 0.097 3737 568.4 190.2 - - 2076 - - - - - - - - - 14.42 -
22781 54.0 7.8 1133 22792 done 0.70 - - 3548 - 2.42 0.076 2323 -584.3 190.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.46 -
23032 40.1 5.1 1158 23083 roll 0.73 - - 3550 - 2.55 0.098 921 -549.8 243.6 40.65 0.764 1865 -5.2 0.051 - - - - - - - 14.33 14.02
23203 28.2 7.8 1175 23214 done 0.73 - - 3548 - 2.45 0.078 2336 577.6 243.6 - - 1864 - - - - - - - - - 14.38 -
23455 12.3 3.6 1200 23504 done 0.80 - - 3548 - - - 2334 - 332.9 41.22 0.145 1500 -8.8 0.140 - - - - - - - - 14.32
23670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23670 begin surface coast
23737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23737 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.11 9.12 0.078 393 43.1 0.12 0.163 2411 -52491.7 375.06 18.30 0.100 1328 72.6 -0.136 - - - - - -