NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  200 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593670.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040814,155230,4743.373,-12530.408,110,1.7,110,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,138772,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  040814,160145,4743.296,-12530.327,12,3.1,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023476 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  23762,18.30,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.84,9.12,0.12,18.30,0.078,0.163,0.100,393,2411,1328,-9.11,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.41,14.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12528.91,040814,090920 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43272,1228
HUMID  48.97 CAP_FILE_SIZE  232841,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,238387200
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24675.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3874016 CURRENT  0.032,273.1,1
PM_FREEKB  56960256 GPS  040814,224029,4741.668,-12534.191,58,1.1,63,18.7
_24V_AH  13.1,47.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23389117.96 nil000.00
Roll_motor109162233.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35019238832.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface1810024.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2375851790.51
Iridium_during_xfer297166650.98 PMAR120814642.38
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.94
TT8297910408.06
LPSleep174122510.99
TT8_Active6121083.89
TT8_Sampling2600281008.99
TT8_CF871135340.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226210303.23
GPS_charging000.00
Compass1868018.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2384 1466 1191 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.50 0.000 16386 0.000 0.000 388 2384 2910 2961 2859 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 388 2384 2961 2855 4.0 -4.0 6 131 12.50 2.60 -7.50 0.000 18692 0.389 0.115 3124 3804 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 14.06 14.33 14.54
362 -0.59 -116.8 3124 3804 3386 3297 53.7 -15.0 33 371 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3120 2390 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
612 -0.59 -116.8 3124 2386 3388 3297 87.8 -11.4 58 620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3803 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
682 -0.59 -116.8 3124 3803 3388 3297 95.7 -10.7 65 691 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2408 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
932 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3298 121.2 -10.0 90 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1182 -0.59 -116.8 3124 2404 3388 3297 148.6 -11.3 115 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1433 -0.59 -116.8 3124 2404 3388 3297 171.5 -8.1 140 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1682 -0.59 -116.8 3124 2404 3388 3297 193.5 -8.7 165 1691 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 992 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1742 -0.59 -116.8 3121 987 3383 3297 199.1 -9.5 171 1751 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2399 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1993 -0.59 -116.8 3124 2396 3388 3296 223.7 -10.6 196 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2242 -0.59 -116.8 3124 2400 3388 3295 248.7 -9.8 221 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2502 -0.59 -116.8 3124 2399 3388 3295 273.6 -9.5 231 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2802 -0.59 -116.8 3124 2398 3388 3293 301.8 -9.2 241 2805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3342 3393 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3102 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3293 327.3 -8.4 251 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3402 -0.59 -116.8 3124 2399 3387 3291 353.5 -9.2 261 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2397 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3702 -0.59 -116.8 3124 2398 3387 3289 382.5 -9.8 271 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4003 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3295 410.6 -9.0 281 4011 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3819 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
4092 -0.59 -116.8 3124 3821 3384 3289 418.8 -8.9 290 4100 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2388 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4424 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3287 444.8 -7.5 303 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4722 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3286 467.6 -7.5 313 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5022 -0.59 -116.8 3123 2383 3385 3286 492.3 -8.7 323 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5322 -0.59 -116.8 3125 2383 3381 3286 517.6 -8.3 333 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5622 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3286 543.5 -8.8 343 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5922 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3285 571.5 -9.7 353 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6222 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3280 598.5 -8.7 363 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6522 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3283 621.8 -7.2 373 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6822 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3282 644.3 -7.5 383 6825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7122 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3282 666.0 -7.4 393 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7422 -0.59 -116.8 3123 2383 3382 3282 686.7 -7.0 403 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7722 -0.59 -116.8 3124 2383 3381 3281 708.3 -7.3 413 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8022 -0.59 -116.8 3124 2383 3381 3281 729.1 -7.1 423 8025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8322 -0.59 -116.8 3124 2384 3381 3280 754.9 -8.9 433 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8622 -0.59 -116.8 3124 2383 3380 3279 781.3 -8.4 443 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8922 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3278 803.1 -6.9 453 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9222 -0.59 -116.8 3124 2383 3380 3278 820.8 -5.5 463 9230 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 988 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
9272 -0.59 -116.8 3124 989 3380 3278 823.8 -6.4 468 9281 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2395 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
9585 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3277 841.0 -5.6 479 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9882 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3277 859.7 -6.5 489 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11593 -0.59 -116.8 3124 2406 3378 3274 976.0 -6.6 560 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11798 begin apogee
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11916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11916 begin climb
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12944 0.59 116.8 3508 2319 2518 2230 907.4 8.5 605 12954 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3508 3744 2375 2518 2233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
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