NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  201 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593672 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040814,224029,4741.668,-12534.191,58,1.1,63,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.6,132898,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  040814,224930,4741.603,-12534.269,13,1.5,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.021823 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  25052,28.12,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.74,9.30,0.12,28.12,0.078,0.198,0.101,392,2401,1328,-9.11,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.38,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12538.58,040814,151527 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46620,1291
HUMID  48.74 CAP_FILE_SIZE  261019,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,238252032
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24464.09,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3873696 CURRENT  0.057,215.6,1
PM_FREEKB  56960224 GPS  050814,054937,4739.349,-12538.132,45,1.6,45,18.7
_24V_AH  13.1,47.588

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23387118.77 nil000.00
Roll_motor118198308.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33519278460.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface2810037.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2505051906.58
Iridium_during_xfer274170614.07 PMAR471534.59
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.76
TT8316510420.55
LPSleep181212515.91
TT8_Active6001079.76
TT8_Sampling2927281101.63
TT8_CF879535368.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253110329.05
GPS_charging000.00
Compass1983019.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 392 2412 1449 1208 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.85 0.000 16386 0.000 0.000 392 2412 2563 2647 2480 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 392 2412 2647 2480 3.4 -2.8 5 123 12.45 2.55 -15.62 0.000 18692 0.388 0.119 3126 3808 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 14.07 14.31 14.55
353 -0.59 -116.8 3126 3809 3384 3294 46.5 -15.0 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2389 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
604 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3294 80.9 -12.3 57 615 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3812 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
845 -0.59 -116.8 3126 3812 3387 3295 110.3 -11.8 81 856 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2405 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1097 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3295 137.4 -9.9 106 1107 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3806 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1167 -0.59 -116.8 3127 3809 3387 3295 145.0 -10.4 113 1178 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2393 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1419 -0.59 -116.8 3126 2391 3387 3294 172.0 -11.4 138 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1668 -0.59 -116.8 3127 2388 3387 3295 199.0 -10.4 163 1679 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3126 995 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1798 -0.59 -116.8 3126 995 3387 3294 213.6 -11.3 176 1809 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2404 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2049 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3294 239.2 -9.9 201 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2320 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3293 264.5 -9.0 218 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2620 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3289 291.8 -9.1 228 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2920 -0.59 -116.8 3126 2404 3386 3291 318.2 -8.9 238 2930 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3809 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3001 -0.59 -116.8 3126 3809 3386 3291 325.5 -8.7 246 3012 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2399 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3314 -0.59 -116.8 3126 2398 3387 3290 353.7 -9.2 257 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3610 -0.59 -116.8 3127 2398 3386 3287 381.7 -9.1 267 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3910 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3286 408.3 -8.7 277 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4210 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3292 434.3 -8.4 287 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4510 -0.59 -116.8 3128 2398 3385 3286 459.0 -7.8 297 4520 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3127 3806 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4589 -0.59 -116.8 3126 3804 3384 3286 465.4 -7.8 305 4601 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2404 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4902 -0.59 -116.8 3133 2401 3384 3285 492.1 -8.6 316 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5201 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3284 518.7 -8.6 326 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5500 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3283 542.3 -7.6 336 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5801 -0.59 -116.8 3123 2402 3382 3282 565.7 -7.8 346 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6100 -0.59 -116.8 3129 2402 3382 3282 588.8 -7.9 356 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6401 -0.59 -116.8 3130 2402 3388 3281 615.0 -9.1 366 6411 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3126 3804 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
6461 -0.59 -116.8 3132 3805 3382 3281 620.5 -8.9 372 6471 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2393 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6791 -0.59 -116.8 3126 2388 3381 3281 648.9 -8.5 385 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7091 -0.59 -116.8 3126 2388 3381 3280 672.5 -7.6 395 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7391 -0.59 -116.8 3126 2388 3381 3279 695.8 -7.4 405 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2393 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7691 -0.59 -116.8 3126 2388 3379 3278 716.5 -6.9 415 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11685 -0.59 -116.8 3126 2389 3378 3272 987.3 -7.2 554 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3327 3382 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11738 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11738 begin apogee
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11857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11857 begin climb
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