SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.83 of 145.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 95.00 AH used of 10V (94.42% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 83 VBD -0.79 - - 144 - - - 2312 - -62.6 -57.72 - 3146 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.6 7 110 roll -0.88 10.48 0.259 2569 231.4 2.25 0.060 3707 620.0 -131.5 -6.57 - 3465 -48.6 - - - - - - - - - -
192 39.9 -32.9 23 202 done -0.88 - - 2574 - 2.22 0.037 2305 -631.5 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
344 91.6 -33.6 48 353 roll -0.88 - - 2566 - 2.28 0.051 3711 616.7 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
477 133.0 -30.7 61 481 done -0.88 - - 2565 - 2.20 0.041 2298 -642.3 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
803 242.1 -33.2 91 807 roll -0.88 - - 2565 - 2.20 0.044 873 -647.7 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
842 255.6 -32.2 94 847 done -0.88 0.12 0.222 2581 133.3 2.25 0.047 2297 632.9 -131.5 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1166 353.8 -30.3 124 1170 roll -0.88 - - 2572 - 2.20 0.054 3711 642.7 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1254 379.5 -27.4 131 1265 done -0.88 - - 2576 - 2.22 0.044 2303 -634.2 -131.5 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1583 478.6 -30.0 151 1589 roll -0.88 - - 2567 - 2.25 0.056 3721 630.2 -131.5 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1606 485.9 -30.5 152 1610 done -0.88 - - 2571 - 2.20 0.044 2296 -647.7 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1933 581.8 -28.6 168 1937 roll -0.88 - - 2562 - 2.22 0.056 3716 639.6 -131.5 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1953 588.3 -29.5 169 1958 done -0.88 - - 2564 - 2.22 0.044 2305 -635.6 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2281 682.4 -28.3 185 2282 done -0.88 - - 2563 - - - 2300 - -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2591 768.9 -28.1 200 2596 roll -0.88 - - 2555 - 2.20 0.057 3710 640.9 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2635 781.8 -28.0 202 2640 done -0.88 0.12 0.204 2584 241.7 2.20 0.050 2296 -642.7 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2961 865.4 -25.2 218 2962 done -0.88 - - 2584 - - - 2293 - -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3273 941.8 -24.7 233 3277 roll -0.88 - - 2576 - 2.22 0.060 3708 637.4 -131.5 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3298 949.4 -25.5 234 3305 done -0.88 - - 2577 - 2.22 0.050 2306 -631.5 -131.5 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3518 begin apogee
3522 1003.6 25.0 245 3633 done -0.13 0.88 0.182 2824 280.7 - - 2044 - - 107.15 1.283 2929 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
3633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3634 begin climb
3635 1010.4 - 250 3753 roll 0.88 1.02 0.098 3157 326.5 2.40 0.048 652 -580.0 131.5 110.35 1.252 2391 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
3768 1006.0 11.8 256 3773 done 0.88 - - 3153 - 2.42 0.044 2056 580.2 131.5 - - 2389 - - - - - - - - - - -
4090 952.2 16.7 272 4091 done 0.88 - - 3153 - - - 2058 - 131.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
4400 903.4 15.3 287 4401 done 0.88 - - 3153 - - - 2058 - 131.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
4709 857.3 15.0 302 4710 done 0.88 - - 3153 - - - 2058 - 131.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
5018 812.6 14.2 317 5022 roll 0.88 - - 3163 - 2.22 0.050 648 -635.1 131.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5060 806.4 14.2 319 5066 done 0.88 - - 3156 - 2.28 0.044 2061 619.7 131.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5389 762.9 13.5 335 5393 roll 0.88 - - 3165 - 2.22 0.049 648 -636.5 131.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5414 758.9 14.6 336 5420 done 0.88 - - 3163 - 2.28 0.045 2063 620.6 131.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5736 713.4 13.9 352 5740 roll 0.88 - - 3172 - 2.22 0.049 646 -638.3 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
5753 711.0 14.3 353 5757 done 0.88 - - 3168 - 2.22 0.045 2067 640.1 131.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6078 664.8 14.0 369 6082 roll 0.88 - - 3177 - 2.22 0.049 644 -641.0 131.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
6098 661.8 14.5 370 6103 done 0.88 - - 3177 - 2.25 0.044 2057 628.0 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6425 615.6 14.5 386 6429 roll 0.88 - - 3187 - 2.20 0.050 647 -640.9 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6446 612.4 14.5 387 6451 done 0.88 0.10 0.226 3160 -270.0 2.25 0.044 2063 629.3 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6774 568.1 13.4 403 6778 roll 0.88 - - 3159 - 2.22 0.054 3483 639.6 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6822 560.8 14.4 405 6827 done 0.88 - - 3169 - 2.22 0.041 2061 -640.5 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7144 518.1 13.6 421 7148 roll 0.88 - - 3179 - 2.20 0.050 645 -643.6 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7198 510.3 14.4 423 7205 done 0.88 - - 3179 - 2.22 0.045 2078 645.5 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7514 466.8 13.4 439 7518 roll 0.88 - - 3190 - 2.22 0.049 646 -645.0 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7575 458.6 13.3 442 7580 done 0.88 0.15 0.252 3157 -220.0 2.20 0.044 2063 644.1 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7902 420.9 11.1 458 7906 roll 0.88 - - 3167 - 2.20 0.048 646 -644.1 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7972 412.6 11.2 461 7977 done 0.88 - - 3167 - 2.25 0.044 2065 630.7 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
8301 377.5 10.4 487 8305 roll 0.88 - - 3167 - 2.17 0.052 3478 651.2 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
8367 369.8 11.8 492 8377 done 0.88 - - 3177 - 2.20 0.041 2062 -643.6 131.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
8693 335.9 9.9 523 8694 done 0.88 - - 3177 - - - 2062 - 132.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9014 303.6 9.7 553 9018 roll 0.88 - - 3188 - 2.20 0.050 653 -640.5 134.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9246 279.3 11.3 573 9251 done 0.88 0.15 0.248 3156 -213.3 2.20 0.044 2078 647.7 134.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9571 246.2 11.2 603 9575 roll 0.88 - - 3156 - 2.15 0.053 3477 650.7 134.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9635 238.2 12.8 608 9645 done 0.88 - - 3166 - 2.20 0.041 2060 -644.1 134.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9962 201.1 11.7 639 9965 roll 0.88 - - 3165 - 2.17 0.052 3472 650.7 134.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10082 186.2 13.3 649 10086 done 0.88 - - 3176 - 2.15 0.042 2057 -658.1 134.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10406 146.9 11.0 679 10410 roll 0.88 - - 3186 - 2.17 0.051 646 -650.2 134.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10937 98.3 8.1 727 10958 done 0.90 - - 3186 - 2.17 0.044 2059 651.2 152.2 15.57 0.689 2308 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
11301 54.6 13.1 790 11309 roll 0.90 - - 3196 - 2.17 0.047 653 -647.9 152.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11314 52.7 12.4 792 11324 done 0.90 0.10 0.220 3171 -250.0 2.22 0.045 2056 632.0 152.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11682 15.1 7.6 853 11700 roll 0.93 - - 3180 - 2.20 0.046 653 -637.7 174.5 10.30 0.581 2214 -9.0 0.025 - - - - - - - - -
11778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11779 begin surface coast
11805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11805 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.51 - - 147 - - - 2296 - 300.24 54.80 0.055 1703 -9.3 0.046 - - - - - -