NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.64 of 150.00 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.70 of 100.00 AH used of 10V (91.30% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2264 - -194.7 -101.28 - 3638 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -7.8 14 154 roll -0.82 9.95 0.256 2613 115.5 2.92 0.073 3670 481.5 -194.7 -4.68 - 3867 -48.9 - - - - - - - - - -
297 39.1 -18.0 44 305 done -0.73 0.12 0.138 2634 175.0 2.78 0.039 2256 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
432 60.5 -14.9 69 439 done -0.66 0.12 0.155 2650 133.3 - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
566 78.6 -12.9 94 574 roll -0.66 - - 2650 - 2.80 0.055 857 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
591 82.2 -14.2 98 598 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.044 2258 509.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
724 100.1 -13.8 123 732 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.058 3671 495.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
754 104.1 -13.2 128 762 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.039 2260 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
889 121.6 -13.2 153 897 roll -0.66 - - 2650 - 2.80 0.054 853 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
914 125.2 -13.8 157 922 done -0.66 - - 2650 - 2.78 0.045 2260 506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1048 142.7 -12.0 182 1056 done -0.66 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1185 160.5 -13.0 207 1190 done -0.66 - - 2650 - - - 2260 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1513 203.8 -13.2 268 1521 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.058 3671 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1555 209.1 -12.3 275 1561 done -0.66 - - 2650 - 2.70 0.040 2265 -520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1884 254.3 -13.7 336 1892 done -0.66 - - 2650 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2217 297.7 -12.6 397 2222 done -0.66 - - 2650 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2545 339.4 -12.4 458 2553 done -0.66 - - 2650 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2883 382.0 -12.7 519 2889 roll -0.66 - - 2650 - 2.78 0.053 3679 510.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2910 385.6 -13.2 524 2918 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.040 2268 -518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3254 427.7 -11.9 585 3260 done -0.66 - - 2650 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3592 468.8 -12.4 646 3598 done -0.66 - - 2650 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3931 510.8 -12.2 707 3936 done -0.66 - - 2650 - - - 2265 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4275 552.8 -11.9 767 4277 done -0.66 - - 2650 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4596 591.7 -12.3 797 4597 done -0.66 - - 2650 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4913 630.5 -12.7 827 4917 roll -0.66 - - 2650 - 2.80 0.058 3682 506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4939 633.9 -13.4 829 4944 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.044 2268 -519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5265 673.4 -12.5 859 5267 done -0.66 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5582 712.7 -12.3 889 5583 done -0.66 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5900 752.3 -12.2 919 5901 done -0.66 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6219 791.3 -12.6 949 6220 done -0.66 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6537 831.4 -12.5 979 6538 done -0.66 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6856 870.2 -11.9 1009 6857 done -0.66 - - 2650 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7174 907.1 -11.5 1039 7179 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.064 3678 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7207 910.9 -11.7 1041 7213 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.049 2267 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7533 947.4 -11.1 1072 7535 done -0.66 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7850 982.2 -11.3 1102 7854 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.063 3678 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7876 985.2 -12.2 1104 7881 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.051 2269 -512.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7923 begin apogee
7927 990.3 11.2 1108 8136 done -0.19 0.62 0.121 2757 172.6 - - 2044 - - 200.80 1.574 3071 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
8136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8137 begin climb
8138 998.6 - 1129 8347 roll 0.82 1.20 0.083 2971 178.3 3.15 0.074 644 -444.4 194.7 198.52 1.381 2276 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
8441 973.3 12.9 1157 8449 done 0.69 0.12 0.140 2955 -133.3 2.92 0.044 2061 485.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8766 932.8 12.8 1188 8771 roll 0.55 0.20 0.140 2923 -160.0 2.90 0.059 3467 484.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8839 924.9 10.7 1194 8844 done 0.51 - - 2924 - 2.85 0.051 2068 -490.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9166 893.9 9.3 1224 9191 roll 0.48 - - 2923 - 2.90 0.058 3464 481.4 214.4 19.73 1.428 2197 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
9236 886.8 10.0 1230 9240 done 0.48 - - 2923 - 2.85 0.050 2066 -490.5 215.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9560 855.4 9.8 1260 9575 roll 0.49 - - 2923 - 3.00 0.071 640 -475.3 220.3 7.28 1.174 2173 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
9676 843.3 10.2 1270 9683 done 0.49 - - 2924 - 2.88 0.044 2101 507.3 220.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10001 812.7 9.2 1301 10033 roll 0.52 - - 2924 - 3.10 0.071 640 -471.3 243.4 24.80 1.375 2078 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
10128 800.5 9.4 1312 10155 done 0.54 - - 2923 - 2.90 0.043 2104 504.8 261.9 19.55 1.276 2003 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
10473 768.1 9.1 1345 10507 roll 0.57 - - 2923 - 2.85 0.058 3459 475.4 288.5 27.85 1.321 1894 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
10536 762.2 9.3 1351 10562 done 0.59 - - 2923 - 2.80 0.050 2093 -487.9 308.1 20.62 1.197 1815 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
10880 730.1 9.6 1383 10901 roll 0.61 - - 2923 - 3.08 0.071 646 -469.8 319.8 12.90 1.289 1767 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
11005 718.2 9.3 1394 11036 done 0.63 - - 2923 - 2.90 0.042 2117 507.2 339.4 21.83 1.200 1686 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
11353 686.2 8.8 1427 11396 roll 0.68 0.12 0.071 2948 208.3 3.17 0.070 638 -466.6 373.3 34.35 1.254 1548 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
11491 670.3 11.1 1439 11497 done 0.68 - - 2948 - 2.92 0.041 2111 504.5 373.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11816 629.0 13.0 1470 11820 roll 0.63 - - 2948 - 2.67 0.052 3463 506.4 373.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11832 626.8 12.7 1471 11837 done 0.59 - - 2948 - 2.72 0.045 2089 -505.1 373.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12156 585.6 12.8 1501 12158 done 0.54 0.17 0.124 2922 -152.9 - - 2089 - 373.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12475 557.4 8.4 1531 12525 done 0.66 - - 2921 - - - 2089 - 419.7 46.95 1.194 1360 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
12856 525.7 7.7 1592 12932 done 0.83 0.25 0.051 2980 236.0 - - 2089 - 485.4 68.18 1.125 1091 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
13268 439.5 21.2 1665 13275 roll 0.68 0.17 0.142 2952 -164.7 2.95 0.063 642 -490.5 485.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13294 434.2 19.8 1669 13300 done 0.59 0.15 0.115 2929 -153.3 2.85 0.038 2109 514.7 485.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13635 403.6 8.2 1730 13698 roll 0.76 0.15 0.060 2966 246.7 3.12 0.062 639 -471.2 537.6 53.45 1.070 878 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
13715 393.0 15.0 1744 13724 done 0.76 - - 2966 - 2.90 0.038 2087 499.3 537.6 - - 876 - - - - - - - - - - -
14057 338.3 16.5 1805 14063 roll 0.72 - - 2966 - 2.95 0.063 642 -489.8 537.6 - - 874 - - - - - - - - - - -
14092 332.7 14.5 1811 14098 done 0.72 - - 2966 - 2.75 0.038 2068 518.5 537.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
14422 280.7 16.8 1872 14429 done 0.72 - - 2966 - - - 2068 - 537.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
14755 226.9 16.7 1933 14761 roll 0.72 - - 2966 - 2.88 0.062 643 -494.8 537.6 - - 872 - - - - - - - - - - -
14794 220.7 14.6 1940 14802 done 0.72 - - 2966 - 2.72 0.038 2053 518.4 537.6 - - 870 - - - - - - - - - - -
15129 168.8 16.8 2001 15134 done 0.72 - - 2966 - - - 2053 - 537.6 - - 870 - - - - - - - - - - -
15450 116.6 16.8 2062 15458 roll 0.72 - - 2966 - 2.88 0.064 644 -489.2 537.6 - - 870 - - - - - - - - - - -
15481 111.4 15.8 2067 15489 done 0.72 - - 2966 - 2.70 0.038 2044 518.5 537.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
15615 91.7 15.9 2092 15623 roll 0.72 - - 2966 - 2.78 0.049 3453 506.8 537.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
15631 89.3 15.4 2094 15639 done 0.72 - - 2965 - 2.80 0.044 2033 -507.1 537.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
15765 70.6 15.7 2119 15773 roll 0.72 - - 2966 - 2.83 0.065 635 -494.0 537.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
15791 66.5 16.0 2123 15799 done 0.72 - - 2966 - 2.65 0.038 2017 521.5 537.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
15925 46.3 18.4 2148 15933 roll 0.72 - - 2966 - 2.83 0.050 3455 508.1 537.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
15946 42.9 16.0 2151 15954 done 0.72 - - 2966 - 2.85 0.044 2006 -508.4 537.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
16080 22.3 15.6 2176 16088 roll 0.72 - - 2966 - 2.75 0.066 644 -495.3 537.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
16105 18.1 16.8 2180 16114 done 0.72 - - 2966 - 2.67 0.038 2035 521.0 537.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
16218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16218 begin surface coast
16231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16231 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.08 7.22 0.041 1470 -207.2 - - 2274 - 540.40 - - 868 - - - - - - - -