NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.15 of 150.00 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.67 of 100.00 AH used of 10V (92.33% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 840
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 167 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2230 - -194.7 -136.73 - 3699 - - - - - - - - - - -
170 3.8 -4.9 19 193 roll -0.86 10.50 0.232 2722 122.4 2.80 0.056 847 -493.9 -194.7 -4.32 - 3866 -38.7 - - - - - - - - - -
429 46.4 -15.8 67 437 done -0.78 0.12 0.120 2744 183.3 2.75 0.028 2261 514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
566 64.4 -13.8 92 574 roll -0.73 - - 2744 - 2.85 0.047 848 -495.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
617 71.5 -13.4 101 625 done -0.73 - - 2744 - 2.72 0.029 2251 515.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
752 88.5 -13.1 126 760 done -0.69 0.15 0.137 2768 160.0 - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
887 103.2 -10.5 151 894 done -0.69 - - 2767 - - - 2251 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1021 117.4 -10.8 176 1028 done -0.69 - - 2768 - - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1155 132.0 -10.8 201 1163 done -0.69 - - 2768 - - - 2251 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1289 146.5 -10.5 226 1297 done -0.69 - - 2768 - - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1427 161.8 -10.9 251 1432 done -0.69 - - 2768 - - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1757 196.9 -10.7 312 1764 done -0.69 - - 2768 - - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2089 231.3 -10.2 373 2095 roll -0.69 - - 2768 - 2.72 0.043 3651 514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2104 232.7 -10.0 375 2111 done -0.69 - - 2768 - 2.70 0.031 2244 -521.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2433 265.1 -10.2 436 2441 roll -0.69 - - 2768 - 2.80 0.042 3655 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2447 266.5 -10.0 438 2455 done -0.69 - - 2768 - 2.72 0.032 2251 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2781 297.8 -9.3 499 2787 roll -0.69 - - 2768 - 2.75 0.043 3656 510.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2806 300.1 -9.0 503 2812 done -0.69 - - 2768 - 2.67 0.031 2260 -522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3136 329.6 -9.0 564 3144 roll -0.69 - - 2768 - 2.75 0.042 3650 505.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3158 331.4 -8.8 567 3164 done -0.69 - - 2768 - 2.65 0.031 2265 -522.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3491 360.9 -8.4 628 3500 roll -0.69 - - 2768 - 2.75 0.044 3652 504.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3506 362.1 -8.4 630 3512 done -0.69 - - 2768 - 2.65 0.032 2267 -522.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3844 392.3 -9.0 691 3850 roll -0.69 - - 2767 - 2.72 0.043 3657 511.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3858 393.4 -9.1 693 3864 done -0.69 - - 2767 - 2.67 0.033 2263 -522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4198 424.6 -9.4 754 4204 roll -0.69 - - 2767 - 2.72 0.044 3651 510.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4210 425.7 -9.2 756 4218 done -0.69 - - 2768 - 2.67 0.033 2273 -516.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4555 459.1 -9.8 817 4561 roll -0.69 - - 2768 - 2.72 0.044 3657 508.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4567 460.5 -9.8 819 4573 done -0.69 - - 2768 - 2.65 0.032 2275 -521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4904 494.6 -10.1 880 4913 roll -0.69 - - 2767 - 2.72 0.045 3648 504.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4918 496.0 -10.1 882 4924 done -0.69 - - 2768 - 2.62 0.033 2281 -521.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5257 530.0 -9.6 943 5263 roll -0.69 - - 2768 - 2.72 0.047 3659 506.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5272 531.2 -9.4 945 5278 done -0.69 - - 2768 - 2.65 0.034 2281 -520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5610 565.1 -9.7 993 5614 roll -0.69 - - 2768 - 2.72 0.048 3657 505.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5631 567.2 -9.7 994 5637 done -0.69 - - 2768 - 2.62 0.035 2293 -520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5957 596.5 -9.4 1025 5961 roll -0.69 - - 2768 - 2.70 0.049 3657 505.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5978 598.7 -9.7 1026 5984 done -0.69 - - 2768 - 2.62 0.035 2296 -519.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6304 627.5 -8.5 1057 6308 roll -0.69 - - 2768 - 2.72 0.052 3658 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6320 629.0 -8.2 1058 6325 done -0.69 - - 2768 - 2.62 0.037 2302 -517.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6646 656.1 -8.2 1088 6647 done -0.69 - - 2768 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6965 681.9 -8.2 1118 6969 roll -0.69 - - 2767 - 2.75 0.059 3656 492.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6981 683.4 -8.1 1119 6985 done -0.69 - - 2768 - 2.65 0.042 2309 -508.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7307 711.8 -9.2 1149 7311 roll -0.69 - - 2768 - 2.75 0.064 3656 489.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7316 712.9 -9.3 1149 7323 done -0.69 - - 2768 - 2.67 0.048 2313 -503.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7643 743.4 -9.2 1180 7647 roll -0.69 - - 2768 - 2.78 0.070 3646 479.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7659 745.0 -8.7 1181 7663 done -0.69 - - 2768 - 2.67 0.054 2324 -495.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7984 773.5 -8.4 1211 7989 roll -0.69 - - 2768 - 2.83 0.081 3648 467.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7994 774.5 -8.1 1211 8000 done -0.69 - - 2768 - 2.72 0.064 2329 -484.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8320 800.9 -8.4 1242 8325 roll -0.69 - - 2768 - 2.88 0.092 3650 458.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8337 802.3 -8.3 1243 8342 done -0.73 - - 2768 - 2.80 0.078 2336 -469.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8663 830.0 -8.6 1273 8668 roll -0.77 - - 2768 - 2.95 0.104 3648 444.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8680 831.5 -8.7 1274 8685 done -0.81 0.15 0.066 2740 -186.7 2.90 0.093 2330 -454.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9004 866.1 -10.3 1304 9005 done -0.81 - - 2740 - - - 2326 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9322 898.6 -10.2 1334 9327 roll -0.81 - - 2740 - 2.67 0.054 3654 497.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9332 899.7 -9.9 1334 9338 done -0.81 - - 2740 - 2.60 0.039 2324 -511.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9658 933.9 -10.6 1365 9663 roll -0.81 - - 2739 - 3.00 0.062 835 -496.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9690 937.6 -10.9 1367 9696 done -0.81 - - 2739 - 2.85 0.032 2316 519.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10016 973.7 -11.6 1398 10020 roll -0.81 - - 2739 - 3.00 0.058 834 -494.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10026 975.0 -11.3 1398 10033 done -0.81 - - 2739 - 2.85 0.033 2314 519.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10157 begin apogee
10164 990.8 12.0 1411 10371 done -0.21 0.73 0.117 2863 169.9 - - 2710 - - 200.38 1.527 3071 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
10372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10372 begin climb
10374 1000.4 - 1432 10589 roll 0.86 1.40 0.088 3100 169.3 2.65 0.058 3892 446.0 194.7 203.02 1.485 2277 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10773 952.7 16.4 1469 10780 done 0.68 0.20 0.127 3072 -140.0 2.42 0.034 2702 -491.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11098 912.2 12.1 1500 11100 done 0.57 0.17 0.120 3047 -147.1 - - 2701 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11420 880.5 9.8 1530 11432 roll 0.52 - - 3046 - 2.53 0.053 3892 470.8 201.1 7.38 1.131 2250 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
11515 870.4 10.1 1538 11522 done 0.48 - - 3046 - 2.35 0.034 2702 -506.4 201.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11842 839.5 9.4 1569 11867 roll 0.45 0.15 0.114 3020 -173.3 2.53 0.054 3890 469.6 217.8 17.75 1.341 2183 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
11906 833.8 8.8 1575 11951 done 0.50 - - 3020 - 2.33 0.032 2721 -501.7 253.0 37.65 1.401 2039 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
12277 801.8 9.1 1610 12312 roll 0.58 0.12 0.061 3045 208.3 3.00 0.055 1298 -474.3 280.2 28.48 1.361 1928 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
12340 794.7 12.0 1616 12345 done 0.58 - - 3045 - 2.90 0.030 2729 493.4 280.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12664 757.1 11.4 1646 12668 roll 0.58 - - 3044 - 2.38 0.051 3902 492.9 280.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12719 750.6 10.9 1650 12726 done 0.58 - - 3044 - 2.33 0.033 2732 -502.1 280.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13045 715.7 10.9 1681 13046 done 0.58 - - 3045 - - - 2731 - 280.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13365 681.4 10.2 1711 13369 roll 0.58 - - 3045 - 2.38 0.059 3902 492.0 280.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13399 677.6 10.6 1713 13405 done 0.58 - - 3044 - 2.28 0.031 2725 -516.2 280.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13725 646.2 9.5 1744 13744 done 0.59 - - 3044 - - - 2723 - 293.9 13.48 1.193 1875 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
14063 612.7 10.2 1776 14064 done 0.59 - - 3045 - - - 2723 - 293.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14382 581.0 9.9 1806 14393 roll 0.60 - - 3045 - 2.40 0.051 3902 491.2 296.1 4.10 0.782 1864 -2.2 0.200 - - - - - - - - -
14420 576.8 9.9 1809 14430 done 0.60 - - 3044 - 2.25 0.031 2736 -518.2 299.0 4.75 0.858 1852 -2.5 0.208 - - - - - - - - -
14754 545.3 9.1 1845 14788 roll 0.63 - - 3045 - 3.00 0.048 1300 -478.7 326.3 28.92 1.224 1740 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
14817 539.3 8.5 1856 14871 done 0.73 0.12 0.043 3077 266.7 2.90 0.029 2744 497.9 370.8 46.92 1.219 1559 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
15209 486.3 13.1 1925 15215 roll 0.66 - - 3077 - 2.30 0.048 3890 498.3 370.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15277 476.9 12.5 1937 15283 done 0.66 - - 3077 - 2.25 0.031 2743 -509.8 370.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15618 429.2 14.0 1998 15624 done 0.60 0.15 0.112 3055 -146.7 - - 2741 - 370.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15957 390.8 11.4 2059 15962 done 0.60 - - 3054 - - - 2742 - 370.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16295 353.7 10.9 2120 16303 done 0.60 - - 3054 - - - 2741 - 370.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16630 320.2 10.1 2181 16636 roll 0.60 - - 3054 - 2.85 0.047 1305 -503.9 370.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16667 316.6 11.3 2187 16673 done 0.65 - - 3054 - 2.83 0.029 2766 516.3 370.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16997 285.4 9.4 2248 17019 roll 0.67 - - 3055 - 2.30 0.048 3899 492.6 389.2 17.65 1.013 1483 -3.7 0.129 - - - - - - - - -
17044 281.1 9.5 2255 17070 done 0.74 0.15 0.055 3086 206.7 2.22 0.030 2744 -520.3 405.0 16.92 1.027 1420 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
17400 232.2 14.5 2319 17405 done 0.68 - - 3086 - - - 2743 - 405.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17727 183.0 16.2 2380 17735 roll 0.62 0.17 0.109 3056 -176.5 2.33 0.046 3890 492.3 405.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17770 177.9 11.5 2387 17776 done 0.67 - - 3057 - 2.17 0.030 2757 -522.1 405.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18102 146.0 8.4 2448 18156 roll 0.78 0.15 0.054 3092 233.3 2.95 0.045 1305 -492.2 450.3 45.17 0.978 1234 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
18205 131.3 14.4 2464 18213 done 0.78 - - 3092 - 2.90 0.028 2753 499.3 450.3 - - 1231 - - - - - - - - - - -
18340 109.9 16.0 2489 18348 roll 0.71 - - 3092 - 2.30 0.047 3890 494.3 450.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18392 101.5 14.0 2498 18400 done 0.71 - - 3092 - 2.25 0.031 2758 -503.1 450.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18529 80.3 17.3 2523 18537 roll 0.63 0.17 0.107 3062 -176.5 2.95 0.048 1303 -493.2 450.3 - - 1229 - - - - - - - - - - -
18560 75.5 13.4 2528 18568 done 0.63 - - 3062 - 2.88 0.028 2761 506.2 450.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
18697 63.5 8.9 2553 18734 roll 0.74 - - 3062 - 2.28 0.046 3894 496.9 481.5 30.92 0.908 1108 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
18753 58.2 9.1 2561 18790 done 0.85 0.17 0.038 3104 247.1 2.30 0.031 2745 -499.6 506.9 27.42 0.887 1003 -3.8 0.031 - - - - - - - - -
18918 29.7 17.9 2590 18926 roll 0.77 - - 3104 - 2.97 0.047 1299 -486.9 506.9 - - 999 - - - - - - - - - - -
18960 22.5 15.9 2597 18968 done 0.73 0.10 0.099 3086 -180.0 2.90 0.029 2749 500.0 506.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
19096 2.6 13.9 2622 19104 roll 0.73 - - 3086 - 2.33 0.051 3887 488.4 506.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
19110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19110 begin surface coast
19127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19128 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.80 8.57 0.053 1433 -192.9 - - 2243 - 509.24 - - 995 - - - - - - - -