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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.58 of 150.00 AH used of 24V (99.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 100.00 AH used of 10V (99.78% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 630.17 (SM_CC=630) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 121 | VBD | -0.88 | - | - | 444 | - | - | - | 2455 | - | -146.6 | -104.28 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.1 | -3.5 | 20 | 146 | done | -0.88 | 7.70 | 0.235 | 2464 | 262.3 | - | - | 2455 | - | -146.6 | -12.05 | - | 3733 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 4.9 | - | 39 | 222 | roll | -0.88 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.058 | 1053 | -631.5 | -146.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 8.6 | -2.4 | 97 | 492 | done | -0.88 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.056 | 2474 | 631.6 | -146.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 10.7 | -2.5 | 113 | 568 | roll | -0.88 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.058 | 1051 | -632.4 | -146.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 19.0 | -2.7 | 171 | 837 | done | -0.88 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.055 | 2479 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 21.2 | 3.1 | 187 | 1026 | done | -0.20 | 0.65 | 0.127 | 2682 | 335.4 | - | - | 2478 | - | - | 108.88 | 0.607 | 3134 | -5.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 19.4 | - | 209 | 1146 | roll | 0.88 | 1.00 | 0.080 | 3035 | 353.0 | 2.25 | 0.066 | 3764 | 571.6 | 146.6 | 110.43 | 0.577 | 2535 | -5.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -7.24 | - | - | 441 | - | - | - | 2465 | - | 630.17 | 250.60 | 0.555 | 565 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||