prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.84 of 86.60 AH used of 24V (97.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.15 of 100.00 AH used of 10V (98.85% remains) | |
| • Surface angle -40.5 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 448 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 162 | done | -1.78 | - | - | 575 | - | - | - | 1937 | - | -63.0 | -137.52 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 1.9 | -5.1 | 20 | 189 | roll | -1.84 | 10.32 | 0.180 | 2411 | 177.9 | 2.65 | 0.067 | 536 | -528.7 | -109.0 | -8.00 | - | 3507 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 18.2 | -9.5 | 68 | 432 | done | -1.93 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.044 | 1950 | 558.9 | -114.0 | -0.32 | - | 3527 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 25.1 | -9.2 | 81 | 505 | roll | -2.05 | 0.15 | 0.064 | 2367 | -293.3 | 2.62 | 0.071 | 536 | -539.7 | -121.3 | -0.43 | - | 3558 | -72.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 51.4 | -12.8 | 120 | 711 | done | -2.11 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.045 | 1946 | 557.3 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 68.5 | -11.8 | 145 | 845 | done | -2.17 | - | - | 2367 | - | - | - | 1948 | - | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 84.0 | -11.7 | 170 | 978 | done | -2.24 | 0.15 | 0.064 | 2325 | -280.0 | - | - | 1948 | - | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 101.6 | -13.9 | 195 | 1111 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | - | - | 1948 | - | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 120.5 | -14.3 | 220 | 1245 | roll | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.55 | 0.052 | 3347 | 548.6 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 157.7 | -14.5 | 266 | 1488 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.50 | 0.046 | 1940 | -562.8 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 175.6 | -12.6 | 291 | 1625 | roll | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.53 | 0.054 | 542 | -552.6 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 194.5 | -13.5 | 318 | 1773 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.50 | 0.039 | 1945 | 561.2 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 212.9 | -14.0 | 343 | 1909 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | - | - | 1947 | - | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 231.7 | -13.6 | 368 | 2045 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | - | - | 1947 | - | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 251.4 | -14.4 | 393 | 2181 | roll | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.53 | 0.053 | 3347 | 553.4 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 254.9 | -14.9 | 397 | 2205 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.47 | 0.039 | 1941 | -569.2 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 273.7 | -13.2 | 422 | 2341 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | - | - | 1939 | - | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 292.2 | -13.9 | 447 | 2477 | roll | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.58 | 0.054 | 3347 | 545.7 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 296.3 | -14.7 | 452 | 2507 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.50 | 0.041 | 1945 | -560.8 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 315.7 | -14.2 | 477 | 2644 | roll | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.58 | 0.055 | 3354 | 546.1 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 317.6 | -14.1 | 479 | 2659 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.47 | 0.039 | 1947 | -569.6 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 337.5 | -14.1 | 504 | 2794 | roll | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.58 | 0.057 | 3341 | 540.3 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 341.5 | -15.0 | 509 | 2824 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.47 | 0.040 | 1936 | -568.8 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 360.9 | -14.1 | 534 | 2959 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | - | - | 1933 | - | -121.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 379.9 | -13.8 | 559 | 3097 | roll | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.58 | 0.057 | 3345 | 547.3 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 381.5 | -13.7 | 561 | 3110 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.47 | 0.041 | 1944 | -567.2 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 400.8 | -13.9 | 586 | 3248 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | - | - | 1942 | - | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 419.9 | -13.4 | 611 | 3385 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | - | - | 1942 | - | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 438.5 | -13.4 | 636 | 3526 | roll | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.60 | 0.061 | 3336 | 536.2 | -121.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 441.2 | -14.1 | 639 | 3543 | done | -2.24 | - | - | 2324 | - | 2.47 | 0.043 | 1945 | -563.2 | -121.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3605 | 450.2 | 13.6 | 651 | 3713 | done | -0.31 | 2.10 | 0.133 | 2749 | 202.4 | - | - | 1945 | - | - | 101.38 | 0.918 | 3062 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3715 | 452.3 | - | 670 | 3824 | done | 1.85 | 2.10 | 0.069 | 3224 | 226.2 | - | - | 1945 | - | 121.3 | 101.43 | 0.892 | 2567 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 421.9 | 15.5 | 713 | 3965 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.62 | 0.060 | 3350 | 536.3 | 121.3 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 410.3 | 17.0 | 725 | 4034 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.042 | 1946 | -554.9 | 121.3 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 388.3 | 15.6 | 750 | 4171 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | - | - | 1944 | - | 121.3 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 367.3 | 14.9 | 775 | 4310 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.58 | 0.056 | 3345 | 543.0 | 121.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 354.4 | 15.7 | 790 | 4392 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.50 | 0.041 | 1943 | -560.8 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 334.4 | 14.8 | 815 | 4529 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.58 | 0.055 | 3345 | 543.4 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 324.9 | 15.2 | 826 | 4589 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.041 | 1944 | -553.8 | 121.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 305.0 | 14.5 | 851 | 4727 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.58 | 0.055 | 3348 | 544.2 | 121.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 297.1 | 16.4 | 860 | 4777 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.046 | 1948 | -553.4 | 121.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 276.4 | 15.4 | 885 | 4915 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.58 | 0.054 | 3349 | 543.0 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 267.8 | 16.0 | 895 | 4971 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.50 | 0.041 | 1942 | -562.8 | 121.3 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 248.0 | 14.2 | 920 | 5108 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.60 | 0.059 | 3345 | 539.6 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 236.4 | 15.7 | 934 | 5187 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.046 | 1944 | -553.8 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 216.6 | 13.8 | 959 | 5324 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.58 | 0.054 | 3355 | 546.9 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 206.8 | 15.1 | 971 | 5391 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.50 | 0.040 | 1943 | -564.8 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | 186.9 | 14.3 | 996 | 5528 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.60 | 0.055 | 3348 | 540.4 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 173.9 | 15.5 | 1011 | 5611 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.50 | 0.041 | 1940 | -563.2 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 153.9 | 15.8 | 1036 | 5749 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | - | - | 1937 | - | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 133.9 | 14.0 | 1061 | 5884 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.60 | 0.054 | 3342 | 540.4 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 122.7 | 14.5 | 1075 | 5961 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.50 | 0.040 | 1945 | -558.8 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 102.3 | 15.0 | 1100 | 6094 | roll | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.60 | 0.060 | 3349 | 540.0 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 93.2 | 17.4 | 1110 | 6151 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.045 | 1940 | -556.9 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 71.7 | 16.8 | 1135 | 6283 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | - | - | 1938 | - | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 50.2 | 17.8 | 1160 | 6417 | roll | 1.85 | - | - | 3223 | - | 2.60 | 0.059 | 3346 | 541.5 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 35.9 | 16.8 | 1176 | 6503 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | 2.50 | 0.043 | 1946 | -560.0 | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 25.0 | 15.2 | 1189 | 6574 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | - | - | 1943 | - | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 14.2 | 16.2 | 1202 | 6645 | done | 1.85 | - | - | 3224 | - | - | - | 1944 | - | 121.3 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 576 | - | - | - | 1937 | - | 225.19 | 83.35 | 0.642 | 2144 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||