SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.67 of 145.00 AH used of 24V (81.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 95.00 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 139 - - - 2272 - -48.7 -32.62 - 2556 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.9 4 88 roll -0.65 10.57 0.245 2640 236.6 2.33 0.067 3666 598.3 -48.7 -9.32 - 2850 -31.5 - - - - - - - - - -
272 38.6 -17.2 37 280 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.043 2260 -616.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
418 63.4 -17.8 62 425 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
757 119.3 -15.1 111 758 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1077 168.1 -15.4 141 1081 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.055 3665 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1106 172.6 -14.8 143 1110 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.042 2257 -640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1433 220.5 -14.6 173 1437 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3666 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1645 253.4 -14.7 191 1654 done -0.65 0.10 0.183 2654 290.0 2.22 0.043 2266 -630.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1971 296.7 -13.2 222 1975 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.056 3670 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2111 316.7 -14.0 234 2115 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.046 2253 -638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2435 362.5 -14.2 264 2439 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.056 3664 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2485 369.7 -14.9 268 2490 done -0.65 - - 2636 - 2.20 0.047 2260 -638.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2822 418.9 -14.5 294 2826 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.057 3666 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2955 439.7 -15.3 300 2961 done -0.65 0.12 0.200 2658 258.3 2.20 0.047 2260 -639.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3282 483.5 -13.3 316 3286 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.059 3663 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3302 486.5 -13.4 317 3307 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.048 2262 -622.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3632 531.8 -13.7 333 3636 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.060 3662 630.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3806 558.3 -15.1 341 3810 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.050 2252 -626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4132 605.1 -13.8 357 4136 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.060 3667 628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4219 617.7 -13.9 361 4224 done -0.65 0.08 0.185 2653 262.5 2.28 0.051 2260 -617.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4547 657.7 -11.9 377 4551 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.062 3668 625.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4574 661.6 -13.3 378 4578 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.052 2258 -618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4896 701.5 -12.0 394 4900 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.062 3667 626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4964 710.0 -12.0 397 4968 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.052 2260 -633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5284 749.0 -12.0 413 5288 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3671 627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5400 763.9 -12.2 418 5405 done -0.65 0.15 0.197 2661 240.0 2.22 0.054 2261 -635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5722 798.9 -11.1 434 5726 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.066 3662 622.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5753 802.8 -12.0 435 5761 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.055 2257 -616.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6070 838.8 -11.1 451 6071 done -0.65 - - 2652 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6381 871.9 -10.4 466 6382 done -0.65 - - 2652 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6688 903.3 -10.3 481 6692 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.067 3660 624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6727 907.4 -10.9 483 6731 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.056 2260 -630.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7057 940.7 -10.3 499 7061 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.066 3660 622.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7100 946.2 -11.4 501 7105 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.056 2262 -613.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7430 981.7 -10.7 517 7432 done -0.65 0.12 0.230 2660 233.3 - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7633 begin apogee
7638 1001.2 9.2 527 7680 done -0.11 0.57 0.171 2826 291.2 - - 1977 - - 39.53 1.291 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7681 begin climb
7683 1003.0 - 529 7731 roll 0.65 0.75 0.108 3080 338.7 2.42 0.058 576 -578.9 48.7 41.53 1.256 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7759 998.2 8.9 532 7774 done 0.66 - - 3075 - 2.35 0.050 1983 598.7 59.3 10.40 1.113 2407 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
8097 959.5 12.0 549 8101 roll 0.66 - - 3084 - 2.35 0.057 574 -599.6 59.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8130 955.2 12.3 550 8138 done 0.66 - - 3081 - 2.35 0.050 1996 605.1 59.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8445 915.2 12.6 566 8449 roll 0.66 - - 3090 - 2.33 0.057 574 -610.3 59.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
8499 908.1 13.3 568 8507 done 0.66 - - 3085 - 2.33 0.050 1984 605.2 59.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8815 868.5 12.4 584 8819 roll 0.66 - - 3094 - 2.28 0.057 582 -614.9 59.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
8854 863.4 13.1 586 8858 done 0.66 - - 3089 - 2.30 0.050 1996 614.8 59.3 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9181 825.4 11.5 602 9182 done 0.66 - - 3090 - - - 2000 - 59.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9489 791.4 10.6 617 9493 roll 0.66 - - 3099 - 2.28 0.056 581 -622.4 59.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9627 776.4 10.2 623 9632 done 0.66 - - 3093 - 2.30 0.050 1991 613.0 59.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9950 744.6 10.0 639 9954 roll 0.66 - - 3091 - 2.25 0.059 3409 630.2 59.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9975 741.7 10.6 640 9980 done 0.66 - - 3099 - 2.28 0.047 1992 -621.5 59.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10298 709.3 9.9 656 10299 done 0.66 - - 3100 - - - 1990 - 59.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10607 679.2 9.6 671 10616 roll 0.66 - - 3111 - 2.28 0.057 582 -617.5 63.5 4.28 0.687 2391 -2.8 0.284 - - - - - - - - -
10633 676.7 9.1 672 10652 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.048 1999 616.1 72.4 9.12 0.958 2353 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
10959 642.1 10.8 688 10961 done 0.68 - - 3103 - - - 1999 - 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11269 608.2 10.7 703 11273 roll 0.68 - - 3112 - 2.30 0.056 581 -616.5 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11376 596.0 11.8 708 11380 done 0.68 - - 3111 - 2.25 0.049 1992 627.1 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11701 558.8 11.6 724 11703 done 0.68 - - 3111 - - - 1994 - 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12011 522.6 11.9 739 12015 roll 0.68 - - 3111 - 2.22 0.057 3400 633.3 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12038 519.0 13.3 740 12043 done 0.68 0.10 0.235 3095 -160.0 2.28 0.047 1984 -621.1 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12359 481.2 11.7 756 12363 roll 0.68 - - 3104 - 2.25 0.058 578 -624.9 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12435 471.9 12.4 759 12443 done 0.68 - - 3103 - 2.28 0.048 1982 615.8 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12752 435.5 11.6 775 12756 roll 0.68 - - 3112 - 2.25 0.057 578 -624.0 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12850 423.6 12.1 779 12858 done 0.68 - - 3112 - 2.30 0.048 1994 615.7 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13170 387.8 10.7 800 13174 roll 0.68 - - 3123 - 2.28 0.057 573 -623.2 72.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13234 381.1 11.5 805 13239 done 0.68 0.12 0.230 3093 -250.0 2.25 0.048 1993 631.1 72.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13559 347.8 9.9 835 13560 done 0.68 - - 3094 - - - 1994 - 72.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13881 318.4 8.7 865 13897 roll 0.69 - - 3084 - 2.25 0.055 3411 629.8 85.3 11.00 0.793 2301 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
13935 312.2 10.8 869 13943 done 0.69 - - 3093 - 2.28 0.047 1996 -620.6 85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14260 278.1 10.1 900 14265 roll 0.69 - - 3104 - 2.28 0.057 572 -624.6 85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14304 273.4 10.2 903 14312 done 0.69 - - 3104 - 2.30 0.049 1986 614.8 85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14630 236.4 11.1 934 14634 roll 0.69 - - 3115 - 2.25 0.056 578 -625.8 85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14671 232.0 11.4 937 14675 done 0.69 - - 3115 - 2.25 0.048 1995 629.8 85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14996 193.0 11.6 967 15000 roll 0.69 - - 3115 - 2.22 0.057 3409 636.9 85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15057 185.3 13.2 972 15062 done 0.69 0.12 0.241 3098 -141.7 2.25 0.048 1976 -636.9 85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15381 150.8 10.4 1002 15385 roll 0.69 - - 3107 - 2.22 0.057 579 -629.3 85.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15425 146.4 9.4 1005 15435 done 0.70 - - 3108 - 2.28 0.048 1987 617.5 91.3 6.25 0.608 2277 -3.7 0.091 - - - - - - - - -
15765 109.4 11.2 1037 15771 done 0.70 - - 3108 - - - 1987 - 91.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16110 77.4 8.9 1090 16124 roll 0.71 - - 3118 - 2.35 0.055 576 -600.4 101.9 9.75 0.642 2234 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
16286 58.6 10.6 1120 16293 done 0.71 - - 3119 - 2.25 0.047 1993 629.8 101.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16648 18.7 9.2 1181 16658 roll 0.72 - - 3128 - 2.35 0.054 578 -602.1 110.3 3.80 0.425 2198 -9.2 0.042 - - - - - - - - -
16756 6.1 11.5 1198 16766 done 0.72 - - 3129 - 2.28 0.047 1984 616.7 110.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16784 begin surface coast
16817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16817 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2259 - 220.03 46.25 0.050 1752 -9.6 0.060 - - - - - -