• Previous call tries 1 | • 26.67 of 145.00 AH used of 24V (81.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.95 of 95.00 AH used of 10V (71.63% remains) | |
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 84 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 59 | VBD | -0.65 | - | - | 139 | - | - | - | 2272 | - | -48.7 | -32.62 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 3.1 | -1.9 | 4 | 88 | roll | -0.65 | 10.57 | 0.245 | 2640 | 236.6 | 2.33 | 0.067 | 3666 | 598.3 | -48.7 | -9.32 | - | 2850 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 38.6 | -17.2 | 37 | 280 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.043 | 2260 | -616.7 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 63.4 | -17.8 | 62 | 425 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 119.3 | -15.1 | 111 | 758 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 168.1 | -15.4 | 141 | 1081 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.055 | 3665 | 634.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 172.6 | -14.8 | 143 | 1110 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.042 | 2257 | -640.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1433 | 220.5 | -14.6 | 173 | 1437 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.054 | 3666 | 634.7 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 253.4 | -14.7 | 191 | 1654 | done | -0.65 | 0.10 | 0.183 | 2654 | 290.0 | 2.22 | 0.043 | 2266 | -630.6 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 296.7 | -13.2 | 222 | 1975 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.056 | 3670 | 632.4 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 316.7 | -14.0 | 234 | 2115 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.046 | 2253 | -638.3 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 362.5 | -14.2 | 264 | 2439 | roll | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.056 | 3664 | 635.6 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | 369.7 | -14.9 | 268 | 2490 | done | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.047 | 2260 | -638.2 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2822 | 418.9 | -14.5 | 294 | 2826 | roll | -0.65 | - | - | 2627 | - | 2.22 | 0.057 | 3666 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2955 | 439.7 | -15.3 | 300 | 2961 | done | -0.65 | 0.12 | 0.200 | 2658 | 258.3 | 2.20 | 0.047 | 2260 | -639.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3282 | 483.5 | -13.3 | 316 | 3286 | roll | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.059 | 3663 | 632.0 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3302 | 486.5 | -13.4 | 317 | 3307 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.048 | 2262 | -622.7 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3632 | 531.8 | -13.7 | 333 | 3636 | roll | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.060 | 3662 | 630.6 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 558.3 | -15.1 | 341 | 3810 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.050 | 2252 | -626.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4132 | 605.1 | -13.8 | 357 | 4136 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.060 | 3667 | 628.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | 617.7 | -13.9 | 361 | 4224 | done | -0.65 | 0.08 | 0.185 | 2653 | 262.5 | 2.28 | 0.051 | 2260 | -617.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4547 | 657.7 | -11.9 | 377 | 4551 | roll | -0.65 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.062 | 3668 | 625.8 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4574 | 661.6 | -13.3 | 378 | 4578 | done | -0.65 | - | - | 2644 | - | 2.28 | 0.052 | 2258 | -618.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4896 | 701.5 | -12.0 | 394 | 4900 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.062 | 3667 | 626.2 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 710.0 | -12.0 | 397 | 4968 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.052 | 2260 | -633.8 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5284 | 749.0 | -12.0 | 413 | 5288 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.063 | 3671 | 627.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5400 | 763.9 | -12.2 | 418 | 5405 | done | -0.65 | 0.15 | 0.197 | 2661 | 240.0 | 2.22 | 0.054 | 2261 | -635.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5722 | 798.9 | -11.1 | 434 | 5726 | roll | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.066 | 3662 | 622.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5753 | 802.8 | -12.0 | 435 | 5761 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.055 | 2257 | -616.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6070 | 838.8 | -11.1 | 451 | 6071 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6381 | 871.9 | -10.4 | 466 | 6382 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6688 | 903.3 | -10.3 | 481 | 6692 | roll | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.067 | 3660 | 624.9 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 907.4 | -10.9 | 483 | 6731 | done | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.056 | 2260 | -630.6 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7057 | 940.7 | -10.3 | 499 | 7061 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.066 | 3660 | 622.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7100 | 946.2 | -11.4 | 501 | 7105 | done | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.056 | 2262 | -613.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7430 | 981.7 | -10.7 | 517 | 7432 | done | -0.65 | 0.12 | 0.230 | 2660 | 233.3 | - | - | 2258 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7638 | 1001.2 | 9.2 | 527 | 7680 | done | -0.11 | 0.57 | 0.171 | 2826 | 291.2 | - | - | 1977 | - | - | 39.53 | 1.291 | 2650 | -5.0 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7683 | 1003.0 | - | 529 | 7731 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.108 | 3080 | 338.7 | 2.42 | 0.058 | 576 | -578.9 | 48.7 | 41.53 | 1.256 | 2451 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 998.2 | 8.9 | 532 | 7774 | done | 0.66 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.050 | 1983 | 598.7 | 59.3 | 10.40 | 1.113 | 2407 | -4.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8097 | 959.5 | 12.0 | 549 | 8101 | roll | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.057 | 574 | -599.6 | 59.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8130 | 955.2 | 12.3 | 550 | 8138 | done | 0.66 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.050 | 1996 | 605.1 | 59.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8445 | 915.2 | 12.6 | 566 | 8449 | roll | 0.66 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.057 | 574 | -610.3 | 59.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8499 | 908.1 | 13.3 | 568 | 8507 | done | 0.66 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.050 | 1984 | 605.2 | 59.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8815 | 868.5 | 12.4 | 584 | 8819 | roll | 0.66 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.057 | 582 | -614.9 | 59.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8854 | 863.4 | 13.1 | 586 | 8858 | done | 0.66 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.050 | 1996 | 614.8 | 59.3 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9181 | 825.4 | 11.5 | 602 | 9182 | done | 0.66 | - | - | 3090 | - | - | - | 2000 | - | 59.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9489 | 791.4 | 10.6 | 617 | 9493 | roll | 0.66 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.056 | 581 | -622.4 | 59.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9627 | 776.4 | 10.2 | 623 | 9632 | done | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.050 | 1991 | 613.0 | 59.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9950 | 744.6 | 10.0 | 639 | 9954 | roll | 0.66 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.059 | 3409 | 630.2 | 59.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9975 | 741.7 | 10.6 | 640 | 9980 | done | 0.66 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.047 | 1992 | -621.5 | 59.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10298 | 709.3 | 9.9 | 656 | 10299 | done | 0.66 | - | - | 3100 | - | - | - | 1990 | - | 59.4 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10607 | 679.2 | 9.6 | 671 | 10616 | roll | 0.66 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.057 | 582 | -617.5 | 63.5 | 4.28 | 0.687 | 2391 | -2.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10633 | 676.7 | 9.1 | 672 | 10652 | done | 0.68 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.048 | 1999 | 616.1 | 72.4 | 9.12 | 0.958 | 2353 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10959 | 642.1 | 10.8 | 688 | 10961 | done | 0.68 | - | - | 3103 | - | - | - | 1999 | - | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11269 | 608.2 | 10.7 | 703 | 11273 | roll | 0.68 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.056 | 581 | -616.5 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 596.0 | 11.8 | 708 | 11380 | done | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.049 | 1992 | 627.1 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11701 | 558.8 | 11.6 | 724 | 11703 | done | 0.68 | - | - | 3111 | - | - | - | 1994 | - | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12011 | 522.6 | 11.9 | 739 | 12015 | roll | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.057 | 3400 | 633.3 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12038 | 519.0 | 13.3 | 740 | 12043 | done | 0.68 | 0.10 | 0.235 | 3095 | -160.0 | 2.28 | 0.047 | 1984 | -621.1 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12359 | 481.2 | 11.7 | 756 | 12363 | roll | 0.68 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.058 | 578 | -624.9 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12435 | 471.9 | 12.4 | 759 | 12443 | done | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.048 | 1982 | 615.8 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12752 | 435.5 | 11.6 | 775 | 12756 | roll | 0.68 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.057 | 578 | -624.0 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12850 | 423.6 | 12.1 | 779 | 12858 | done | 0.68 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.048 | 1994 | 615.7 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13170 | 387.8 | 10.7 | 800 | 13174 | roll | 0.68 | - | - | 3123 | - | 2.28 | 0.057 | 573 | -623.2 | 72.4 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13234 | 381.1 | 11.5 | 805 | 13239 | done | 0.68 | 0.12 | 0.230 | 3093 | -250.0 | 2.25 | 0.048 | 1993 | 631.1 | 72.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13559 | 347.8 | 9.9 | 835 | 13560 | done | 0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 1994 | - | 72.6 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13881 | 318.4 | 8.7 | 865 | 13897 | roll | 0.69 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.055 | 3411 | 629.8 | 85.3 | 11.00 | 0.793 | 2301 | -4.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13935 | 312.2 | 10.8 | 869 | 13943 | done | 0.69 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.047 | 1996 | -620.6 | 85.3 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14260 | 278.1 | 10.1 | 900 | 14265 | roll | 0.69 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.057 | 572 | -624.6 | 85.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14304 | 273.4 | 10.2 | 903 | 14312 | done | 0.69 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.049 | 1986 | 614.8 | 85.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14630 | 236.4 | 11.1 | 934 | 14634 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.056 | 578 | -625.8 | 85.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14671 | 232.0 | 11.4 | 937 | 14675 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.048 | 1995 | 629.8 | 85.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14996 | 193.0 | 11.6 | 967 | 15000 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.057 | 3409 | 636.9 | 85.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15057 | 185.3 | 13.2 | 972 | 15062 | done | 0.69 | 0.12 | 0.241 | 3098 | -141.7 | 2.25 | 0.048 | 1976 | -636.9 | 85.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15381 | 150.8 | 10.4 | 1002 | 15385 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.057 | 579 | -629.3 | 85.3 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15425 | 146.4 | 9.4 | 1005 | 15435 | done | 0.70 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.048 | 1987 | 617.5 | 91.3 | 6.25 | 0.608 | 2277 | -3.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15765 | 109.4 | 11.2 | 1037 | 15771 | done | 0.70 | - | - | 3108 | - | - | - | 1987 | - | 91.3 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16110 | 77.4 | 8.9 | 1090 | 16124 | roll | 0.71 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.055 | 576 | -600.4 | 101.9 | 9.75 | 0.642 | 2234 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16286 | 58.6 | 10.6 | 1120 | 16293 | done | 0.71 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.047 | 1993 | 629.8 | 101.9 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16648 | 18.7 | 9.2 | 1181 | 16658 | roll | 0.72 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.054 | 578 | -602.1 | 110.3 | 3.80 | 0.425 | 2198 | -9.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16756 | 6.1 | 11.5 | 1198 | 16766 | done | 0.72 | - | - | 3129 | - | 2.28 | 0.047 | 1984 | 616.7 | 110.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.04 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 141 | - | - | - | 2259 | - | 220.03 | 46.25 | 0.050 | 1752 | -9.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - |