OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.69 of 150.00 AH used of 24V (78.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.15 of 110.00 AH used of 10V (71.68% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 163 - - - 2563 - -219.0 -71.10 - 2498 - - - - - - - - - - -
92 3.8 -4.8 10 131 roll -0.52 8.10 0.230 2133 243.2 1.92 0.054 3790 639.1 -219.0 -23.38 - 3764 -54.1 - - - - - - - - - -
197 59.5 -67.1 27 205 done -0.52 - - 2134 - 1.80 0.028 2604 -658.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
331 107.1 -18.9 52 339 roll -0.52 - - 2127 - 1.85 0.042 3776 633.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
367 113.7 -17.8 58 376 done -0.52 - - 2126 - 1.75 0.024 2603 -670.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
501 141.5 -23.9 83 508 done -0.52 - - 2126 - - - 2600 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
635 169.5 -18.3 108 643 roll -0.52 - - 2118 - 1.88 0.042 3780 627.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
657 173.5 -17.8 111 665 done -0.52 0.08 0.135 2143 312.5 1.75 0.024 2605 -671.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
794 194.6 -15.3 136 802 roll -0.52 - - 2143 - 2.08 0.028 1210 -670.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
843 202.3 -12.9 143 850 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.035 2593 658.6 -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
1169 251.6 -15.1 174 1172 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.044 3780 659.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1239 261.1 -11.3 180 1248 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.024 2581 -677.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1565 303.7 -13.8 211 1568 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.029 1212 -684.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1588 307.0 -14.2 213 1592 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2599 654.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1913 350.0 -13.5 243 1917 roll -0.52 - - 2137 - 1.83 0.047 3792 651.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1948 354.4 -12.7 246 1952 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.026 2585 -689.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2279 396.4 -13.2 277 2282 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.031 1204 -680.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2306 399.9 -12.8 279 2313 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.037 2579 654.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2631 437.8 -12.6 310 2635 roll -0.52 - - 2141 - 1.85 0.048 3786 652.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2666 441.9 -12.0 313 2670 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.027 2566 -689.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2997 481.8 -12.1 344 2998 done -0.52 - - 2138 - - - 2565 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3310 520.8 -12.4 366 3314 roll -0.52 - - 2137 - 1.90 0.048 3789 644.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3337 524.3 -12.5 367 3341 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.027 2585 -668.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3665 562.8 -12.2 383 3669 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.031 1212 -676.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3698 566.8 -11.5 384 3702 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2607 648.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4020 604.8 -12.4 400 4024 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3777 632.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4070 610.3 -10.3 402 4074 done -0.52 - - 2137 - 1.75 0.028 2582 -682.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4398 644.5 -10.6 418 4401 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.032 1212 -674.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4425 647.4 -10.7 419 4429 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2593 651.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4753 673.9 -7.7 435 4757 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1205 -667.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4781 676.4 -7.7 436 4784 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.039 2588 652.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5103 701.4 -8.3 452 5107 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3774 630.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5149 705.0 -7.6 454 5153 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2579 -663.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5482 734.1 -9.0 470 5485 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.033 1212 -673.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5538 739.4 -9.1 472 5542 done -0.52 - - 2137 - 2.10 0.038 2574 648.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5854 770.7 -10.3 487 5858 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.050 3774 631.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5881 773.3 -9.6 488 5885 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2568 -681.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6209 802.4 -8.8 504 6210 done -0.52 - - 2138 - - - 2565 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6518 828.0 -8.3 519 6519 done -0.52 - - 2138 - - - 2566 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6828 854.3 -8.6 534 6831 roll -0.52 - - 2137 - 2.03 0.033 1207 -669.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6851 856.2 -8.7 535 6855 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.039 2583 649.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7179 882.0 -7.9 551 7183 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3789 641.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7213 884.8 -8.0 552 7216 done -0.52 - - 2137 - 1.80 0.028 2575 -674.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7534 910.5 -8.2 568 7538 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1200 -670.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7567 913.4 -8.4 569 7571 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2589 646.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7890 940.7 -8.9 585 7891 done -0.52 - - 2138 - - - 2589 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8199 967.5 -8.7 600 8203 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1201 -661.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8232 970.8 -8.7 601 8239 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2588 645.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8463 begin apogee
8470 991.6 9.2 613 8639 roll -0.13 0.40 0.104 2277 347.5 - - 2110 - - 163.43 1.102 2870 -5.2 0.489 - - - - - - - - -
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8642 1003.2 - 621 8826 roll 0.52 0.60 0.048 2506 381.7 2.25 0.040 736 -610.7 219.0 176.02 1.075 1976 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9039 971.4 12.6 638 9043 done 0.52 - - 2506 - 2.22 0.036 2131 628.4 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9361 927.5 13.8 654 9365 roll 0.52 - - 2516 - 2.17 0.037 730 -645.6 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9584 898.4 13.3 664 9588 done 0.52 - - 2516 - 2.17 0.036 2130 645.2 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9912 855.0 13.3 680 9916 roll 0.52 - - 2515 - 2.22 0.047 3547 638.3 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9951 849.2 14.2 681 9959 done 0.52 0.15 0.182 2489 -173.3 2.12 0.028 2144 -661.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10268 811.7 11.7 697 10272 roll 0.52 - - 2498 - 2.17 0.038 712 -659.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10289 809.2 11.5 698 10293 done 0.52 - - 2498 - 2.20 0.034 2150 653.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10617 770.6 11.7 714 10618 done 0.52 - - 2498 - - - 2150 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10926 734.0 12.2 729 10930 roll 0.52 - - 2498 - 2.15 0.045 3537 645.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11011 722.5 13.8 733 11015 done 0.52 - - 2507 - 2.12 0.029 2131 -663.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11338 680.7 12.5 749 11342 roll 0.52 - - 2518 - 2.15 0.040 723 -654.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11477 663.9 11.7 755 11481 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.034 2113 640.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11805 623.3 12.3 771 11806 done 0.52 - - 2518 - - - 2114 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12114 584.7 12.5 786 12118 roll 0.52 - - 2518 - 2.20 0.046 3535 645.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12141 580.6 13.8 787 12146 done 0.52 0.15 0.170 2489 -193.3 2.15 0.029 2107 -664.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12463 543.7 11.6 803 12467 roll 0.52 - - 2498 - 2.10 0.039 716 -662.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12518 537.1 11.1 805 12526 done 0.52 - - 2498 - 2.12 0.034 2112 658.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12835 498.4 13.0 821 12839 roll 0.52 - - 2498 - 2.20 0.045 3537 647.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12858 495.4 13.0 822 12864 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.029 2103 -660.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13183 452.4 12.9 853 13187 roll 0.52 - - 2519 - 2.10 0.039 711 -662.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13284 439.6 12.2 861 13291 done 0.52 - - 2519 - 2.10 0.034 2092 657.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13610 397.3 12.8 892 13614 roll 0.52 - - 2519 - 2.22 0.045 3536 650.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13729 381.4 13.0 902 13734 done 0.52 0.15 0.169 2490 -193.3 2.15 0.029 2108 -664.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14054 352.0 9.0 932 14100 done 0.59 - - 2490 - - - 2108 - 276.5 43.03 0.698 1741 -5.4 0.286 - - - - - - - - -
14417 314.9 10.5 966 14433 roll 0.61 - - 2499 - 2.12 0.037 720 -654.7 289.8 11.50 0.638 1686 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
14462 310.2 10.4 969 14481 done 0.63 - - 2498 - 2.15 0.034 2114 648.4 308.0 14.45 0.599 1614 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
14801 273.0 11.3 1001 14805 roll 0.63 - - 2499 - 2.22 0.045 3536 640.5 308.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14858 265.5 12.7 1005 14865 done 0.63 - - 2508 - 2.17 0.028 2111 -656.7 308.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15183 226.2 11.7 1036 15187 roll 0.63 - - 2509 - 2.22 0.044 3536 641.9 308.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15215 222.3 11.5 1038 15223 done 0.63 - - 2517 - 2.17 0.028 2133 -646.5 308.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15540 187.2 10.3 1080 15564 roll 0.66 - - 2529 - 2.17 0.037 710 -655.8 328.6 16.88 0.594 1530 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
15666 176.4 8.2 1102 15734 done 0.76 0.08 0.063 2576 587.5 2.20 0.033 2115 638.6 412.6 61.05 0.555 1187 -5.6 0.186 - - - - - - - - -
15861 152.3 13.1 1135 15870 roll 0.76 - - 2576 - 2.28 0.044 3534 622.4 412.6 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15934 142.3 13.7 1148 15942 done 0.76 - - 2586 - 2.22 0.028 2110 -641.4 412.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16072 124.2 12.7 1173 16079 done 0.76 - - 2587 - - - 2111 - 412.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
16206 111.3 7.3 1198 16295 roll 0.90 - - 2597 - 2.22 0.037 724 -624.8 522.2 79.70 0.512 740 -5.6 0.128 - - - - - - - - -
16333 103.0 6.2 1216 16394 done 1.07 0.15 0.047 2678 540.0 2.17 0.029 2099 633.6 663.7 55.10 0.483 439 -5.5 0.122 - - - - - - - - -
16521 79.9 12.5 1248 16530 roll 1.07 - - 2678 - 2.28 0.040 3534 629.4 663.7 2.75 0.261 438 - - - - - - - - - - -
16591 70.6 12.9 1260 16599 done 1.07 - - 2687 - 2.22 0.028 2120 -636.9 663.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
16729 56.4 8.6 1285 16737 roll 1.16 - - 2698 - 2.17 0.037 719 -645.6 735.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
16807 49.4 8.7 1299 16815 done 1.24 - - 2698 - 2.20 0.031 2130 641.4 803.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
16944 34.1 11.2 1324 16953 roll 1.24 - - 2698 - 2.20 0.041 3532 637.3 803.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16987 28.9 11.4 1331 16996 done 1.24 - - 2708 - 2.17 0.028 2123 -649.3 803.1 0.12 0.103 441 - - - - - - - - - - -
17123 15.2 9.5 1356 17132 roll 1.30 - - 2718 - 2.17 0.034 709 -651.6 847.1 0.55 0.090 442 - - - - - - - - - - -
17182 10.4 9.3 1366 17192 done 1.36 0.08 0.060 2767 612.5 2.17 0.031 2118 649.3 898.5 0.15 0.099 443 - - - - - - - - - - -
17234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17234 begin surface coast
17253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17253 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.52 6.68 0.040 216 -381.9 - - 2605 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -