prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.51 of 150.00 AH used of 24V (56.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.11 of 100.00 AH used of 10V (51.89% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1017 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 95 | VBD | -1.03 | - | - | 1432 | - | - | - | 2291 | - | -97.3 | -66.43 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -4.8 | 12 | 118 | roll | -1.03 | 11.55 | 0.251 | 2688 | 108.7 | 2.83 | 0.054 | 892 | -494.3 | -97.3 | -0.70 | - | 3468 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 36.0 | -14.0 | 50 | 321 | done | -0.98 | - | - | 2688 | - | 2.75 | 0.029 | 2316 | 517.8 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 55.1 | -13.5 | 75 | 463 | roll | -0.98 | - | - | 2688 | - | 2.88 | 0.046 | 888 | -495.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 64.1 | -14.8 | 86 | 528 | done | -0.93 | 0.17 | 0.141 | 2712 | 141.2 | 2.72 | 0.030 | 2298 | 518.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 105.3 | -12.2 | 147 | 871 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.83 | 0.047 | 895 | -495.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 120.1 | -12.2 | 168 | 992 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.70 | 0.030 | 2293 | 517.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 160.8 | -11.5 | 229 | 1336 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.83 | 0.048 | 887 | -496.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 187.4 | -12.8 | 266 | 1545 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.67 | 0.031 | 2274 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 229.0 | -12.3 | 327 | 1888 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.78 | 0.048 | 895 | -496.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 236.1 | -12.7 | 337 | 1945 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.65 | 0.031 | 2268 | 518.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 275.2 | -11.3 | 398 | 2288 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.78 | 0.048 | 888 | -496.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 281.3 | -12.3 | 407 | 2340 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.67 | 0.031 | 2275 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 318.5 | -10.6 | 468 | 2683 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.80 | 0.048 | 883 | -497.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 330.5 | -10.8 | 487 | 2791 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.65 | 0.030 | 2261 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 365.8 | -10.7 | 534 | 3124 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.75 | 0.048 | 891 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 376.6 | -11.6 | 542 | 3219 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.62 | 0.031 | 2256 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 411.1 | -10.6 | 572 | 3545 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.75 | 0.048 | 886 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 416.1 | -11.4 | 575 | 3590 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.62 | 0.031 | 2248 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 449.3 | -9.9 | 606 | 3911 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2249 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 481.5 | -9.8 | 636 | 4228 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2249 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 512.2 | -9.3 | 666 | 4550 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.75 | 0.049 | 885 | -496.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 516.7 | -10.6 | 669 | 4596 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.62 | 0.030 | 2246 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 548.1 | -9.7 | 700 | 4918 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2247 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 578.7 | -9.8 | 730 | 5239 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.75 | 0.051 | 890 | -493.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 586.6 | -11.0 | 736 | 5311 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.65 | 0.032 | 2255 | 515.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 619.0 | -9.6 | 757 | 5627 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2256 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 649.3 | -9.6 | 772 | 5936 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2256 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 679.7 | -10.1 | 787 | 6245 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2256 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 709.8 | -9.7 | 802 | 6554 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2256 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 739.2 | -9.4 | 817 | 6864 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2256 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 767.7 | -8.9 | 832 | 7176 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.00 | 0.086 | 902 | -451.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 780.3 | -9.8 | 838 | 7305 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.83 | 0.062 | 2245 | 474.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 810.0 | -9.1 | 854 | 7628 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2246 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 837.2 | -8.6 | 869 | 7942 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.20 | 0.111 | 900 | -420.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 843.9 | -9.6 | 872 | 8014 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.00 | 0.090 | 2231 | 443.7 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 870.7 | -8.4 | 887 | 8326 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2231 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 896.6 | -8.5 | 902 | 8638 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.00 | 0.054 | 3706 | 491.7 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 897.4 | -8.3 | 902 | 8650 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.88 | 0.038 | 2261 | -501.7 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 924.4 | -8.9 | 918 | 8960 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | - | - | 2261 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 950.7 | -8.3 | 933 | 9273 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 3.00 | 0.057 | 3703 | 480.7 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 953.2 | -9.4 | 934 | 9300 | done | -0.93 | - | - | 2713 | - | 2.92 | 0.043 | 2250 | -497.6 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 981.2 | -8.6 | 949 | 9615 | roll | -0.93 | - | - | 2712 | - | 3.03 | 0.057 | 3702 | 479.2 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | 983.2 | -9.6 | 950 | 9636 | done | -0.93 | - | - | 2712 | - | 2.92 | 0.044 | 2254 | -495.9 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9730 | 991.6 | 9.0 | 955 | 9837 | done | -0.21 | 1.05 | 0.146 | 2870 | 150.5 | - | - | 2747 | - | - | 103.50 | 1.633 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9840 | 994.1 | - | 960 | 9955 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.079 | 3136 | 171.6 | 2.65 | 0.059 | 3893 | 432.5 | 97.3 | 107.40 | 1.605 | 2674 | -3.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 975.1 | 14.0 | 970 | 10039 | done | 0.90 | - | - | 3136 | - | 2.40 | 0.035 | 2745 | -478.3 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 932.5 | 12.8 | 986 | 10366 | roll | 0.77 | 0.28 | 0.131 | 3093 | -153.6 | 2.40 | 0.054 | 3891 | 477.5 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 917.3 | 11.5 | 992 | 10501 | done | 0.72 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.035 | 2766 | -506.8 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 884.1 | 10.4 | 1008 | 10822 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.139 | 3072 | -140.0 | 2.35 | 0.054 | 3900 | 482.6 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 876.0 | 10.2 | 1011 | 10901 | done | 0.68 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.034 | 2779 | -505.0 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 845.8 | 9.6 | 1027 | 11220 | done | 0.69 | - | - | 3072 | - | - | - | 2778 | - | 103.0 | 6.85 | 1.172 | 2651 | -2.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 815.4 | 9.9 | 1042 | 11520 | done | 0.69 | - | - | 3072 | - | - | - | 2776 | - | 104.1 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 784.2 | 10.3 | 1057 | 11833 | roll | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.053 | 3893 | 489.9 | 104.1 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 769.8 | 10.9 | 1063 | 11966 | done | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.033 | 2790 | -508.3 | 104.1 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | 738.5 | 9.2 | 1079 | 12311 | roll | 0.70 | - | - | 3072 | - | 2.95 | 0.050 | 1340 | -491.5 | 115.1 | 13.82 | 1.337 | 2601 | -3.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 729.7 | 9.8 | 1083 | 12389 | done | 0.71 | - | - | 3072 | - | 2.88 | 0.033 | 2786 | 502.1 | 117.8 | 4.32 | 0.933 | 2590 | -2.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 700.1 | 8.8 | 1099 | 12730 | roll | 0.73 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.053 | 3893 | 481.3 | 135.0 | 19.00 | 1.368 | 2520 | -3.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12803 | 690.5 | 10.7 | 1103 | 12807 | done | 0.73 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.033 | 2776 | -507.7 | 135.0 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 661.8 | 9.0 | 1119 | 13147 | roll | 0.75 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.058 | 3893 | 485.7 | 149.9 | 16.10 | 1.316 | 2460 | -3.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 652.2 | 10.8 | 1123 | 13223 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.033 | 2792 | -500.5 | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | 620.1 | 10.3 | 1139 | 13548 | done | 0.79 | - | - | 3072 | - | - | - | 2789 | - | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 588.0 | 10.3 | 1159 | 13861 | done | 0.84 | 0.15 | 0.064 | 3100 | 186.7 | - | - | 2786 | - | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | 549.7 | 11.8 | 1189 | 14183 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.051 | 3900 | 495.1 | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 530.7 | 12.6 | 1202 | 14334 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.12 | 0.032 | 2801 | -518.4 | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 492.7 | 11.8 | 1232 | 14655 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2795 | - | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14973 | 454.1 | 11.8 | 1262 | 14977 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.050 | 3893 | 499.1 | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15080 | 440.5 | 13.4 | 1271 | 15083 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.10 | 0.031 | 2803 | -519.0 | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15411 | 400.5 | 12.0 | 1302 | 15412 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2796 | - | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15728 | 362.6 | 11.5 | 1332 | 15732 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.049 | 3894 | 499.1 | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15869 | 345.1 | 12.7 | 1347 | 15875 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.10 | 0.031 | 2804 | -519.0 | 149.9 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16212 | 305.8 | 10.9 | 1408 | 16217 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2801 | - | 149.9 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 267.9 | 10.0 | 1469 | 16561 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.049 | 3898 | 498.6 | 150.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16619 | 260.5 | 12.9 | 1480 | 16625 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.10 | 0.031 | 2804 | -521.0 | 150.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16962 | 222.5 | 10.2 | 1541 | 16968 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2798 | - | 150.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17304 | 184.6 | 12.8 | 1602 | 17310 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.048 | 3903 | 502.3 | 150.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17384 | 175.2 | 12.6 | 1616 | 17390 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.08 | 0.031 | 2817 | -522.1 | 150.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17728 | 136.8 | 10.3 | 1677 | 17734 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.17 | 0.048 | 3900 | 499.1 | 150.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17824 | 125.5 | 11.7 | 1694 | 17831 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.05 | 0.031 | 2828 | -522.9 | 150.2 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18170 | 87.8 | 11.7 | 1755 | 18176 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2826 | - | 150.2 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18513 | 48.7 | 11.0 | 1816 | 18520 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.12 | 0.047 | 3897 | 505.2 | 150.2 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18593 | 39.5 | 10.6 | 1830 | 18600 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 2.05 | 0.031 | 2844 | -513.7 | 150.2 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18736 | 23.4 | 11.8 | 1855 | 18741 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2842 | - | 150.2 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18878 | 7.4 | 11.3 | 1880 | 18884 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2840 | - | 150.2 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 1436 | - | - | - | 2287 | - | 200.16 | 45.30 | 0.959 | 2255 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||