Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.68 of 91.80 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.50 of 61.20 AH used of 10V (69.77% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.51 - - 252 - - - 2107 - -146.0 -58.05 - 2384 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -7.2 9 120 done -1.51 13.50 0.173 2569 171.6 - - 2107 - -146.0 -18.62 - 3346 -51.7 - - - - - - - - - -
458 88.7 -20.6 75 465 done -1.23 0.30 0.119 2629 200.0 - - 2107 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
802 135.0 -11.3 136 809 roll -1.19 - - 2629 - 2.50 0.043 3562 582.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
900 146.5 -11.6 153 907 done -1.19 - - 2629 - 2.30 0.027 2166 -607.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1244 179.7 -9.0 214 1251 roll -1.19 - - 2629 - 2.40 0.043 3561 581.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1314 186.8 -10.6 226 1321 done -1.23 - - 2629 - 2.35 0.028 2149 -600.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1660 219.6 -9.3 287 1666 roll -1.27 - - 2629 - 2.42 0.044 3564 584.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1724 225.5 -9.4 298 1731 done -1.32 - - 2629 - 2.33 0.030 2175 -596.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2076 251.8 -7.5 358 2081 roll -1.38 0.12 0.056 2591 -316.7 2.42 0.046 3569 576.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2109 255.1 -9.6 360 2117 done -1.34 0.12 0.100 2614 191.7 2.28 0.031 2208 -596.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2436 284.6 -9.4 391 2440 roll -1.37 - - 2614 - 2.35 0.048 3558 574.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2476 288.7 -9.9 394 2480 done -1.40 - - 2614 - 2.22 0.031 2235 -595.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2804 317.2 -8.6 424 2810 done -1.43 - - 2614 - - - 2230 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3129 346.6 -9.4 455 3131 done -1.48 0.15 0.054 2573 -273.3 - - 2230 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3449 381.1 -10.5 485 3451 done -1.43 0.12 0.110 2595 183.3 - - 2230 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3767 410.1 -8.8 515 3771 roll -1.43 - - 2595 - 2.33 0.051 3556 569.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3795 412.7 -9.1 517 3799 done -1.43 - - 2595 - 2.22 0.034 2243 -591.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4127 441.0 -8.3 548 4131 roll -1.43 - - 2595 - 2.67 0.054 746 -560.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4159 444.3 -9.0 550 4167 done -1.43 - - 2595 - 2.60 0.035 2256 580.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4486 472.8 -8.7 581 4487 done -1.43 - - 2595 - - - 2257 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4802 499.3 -7.9 611 4807 roll -1.43 - - 2595 - 2.70 0.056 755 -556.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4847 503.3 -9.0 613 4851 done -1.43 - - 2595 - 2.58 0.035 2248 578.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5167 529.5 -8.4 629 5175 roll -1.43 - - 2595 - 2.33 0.055 3564 564.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5202 532.7 -8.6 630 5206 done -1.43 - - 2595 - 2.25 0.035 2246 -585.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5526 561.2 -9.2 646 5531 roll -1.43 - - 2596 - 2.67 0.056 751 -559.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5560 564.5 -8.7 647 5567 done -1.46 - - 2595 - 2.60 0.036 2257 579.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5876 589.1 -7.5 663 5877 done -1.46 - - 2595 - - - 2257 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6184 612.6 -7.8 678 6185 done -1.46 - - 2596 - - - 2257 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6494 636.6 -7.8 693 6495 done -1.46 - - 2595 - - - 2257 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6804 661.1 -8.1 708 6809 roll -1.46 - - 2595 - 2.70 0.058 753 -557.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6844 664.8 -9.8 710 6849 done -1.49 - - 2595 - 2.58 0.037 2239 576.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7172 693.0 -8.7 726 7173 done -1.49 - - 2595 - - - 2239 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7483 720.0 -8.8 741 7485 done -1.53 0.12 0.061 2561 -283.3 - - 2239 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7793 751.1 -10.6 756 7794 done -1.48 - - 2562 - - - 2239 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8102 781.5 -9.6 771 8103 done -1.44 0.15 0.112 2588 173.3 - - 2239 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8408 804.7 -6.8 786 8409 done -1.44 - - 2588 - - - 2239 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8718 826.7 -6.9 801 8719 done -1.44 - - 2588 - - - 2239 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9027 847.1 -6.6 816 9031 roll -1.47 - - 2588 - 2.67 0.061 757 -555.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9054 849.2 -7.7 817 9059 done -1.51 - - 2588 - 2.58 0.040 2237 573.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9370 876.4 -9.6 832 9374 roll -1.54 - - 2588 - 2.35 0.061 3558 562.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9438 883.3 -10.0 835 9443 done -1.58 0.12 0.067 2557 -258.3 2.25 0.038 2245 -583.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9760 916.4 -10.2 851 9765 roll -1.55 - - 2557 - 2.70 0.061 751 -553.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9793 920.1 -10.2 852 9800 done -1.55 - - 2557 - 2.60 0.040 2244 574.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10110 950.7 -9.5 868 10111 done -1.51 - - 2557 - - - 2244 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10419 980.7 -10.1 883 10421 done -1.48 0.12 0.118 2578 175.0 - - 2245 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10520 begin apogee
10526 990.4 9.3 888 10652 done -0.34 1.25 0.100 2829 200.8 - - 2381 - - 122.75 1.397 2748 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10653 begin climb
10655 995.3 - 894 10793 roll 1.51 1.83 0.054 3237 223.0 2.70 0.061 983 -517.8 146.0 128.35 1.350 2152 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
10833 986.6 11.2 903 10839 done 1.23 0.35 0.122 3175 -177.1 2.47 0.041 2371 561.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11155 955.6 9.7 919 11157 done 1.10 0.17 0.127 3145 -176.5 - - 2371 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11464 927.3 9.3 934 11465 done 1.04 - - 3145 - - - 2371 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11774 898.2 9.7 949 11779 roll 0.97 0.15 0.127 3119 -173.3 2.55 0.061 980 -545.5 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11823 893.7 8.2 951 11844 done 1.00 - - 3119 - 2.47 0.041 2386 569.2 164.3 15.48 1.356 2078 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
12166 863.0 9.1 968 12170 roll 1.00 - - 3119 - 2.45 0.065 3733 549.8 164.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12198 859.8 10.3 969 12206 done 1.00 - - 3119 - 2.33 0.040 2412 -567.0 164.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12514 832.6 8.4 985 12537 roll 1.02 - - 3119 - 2.75 0.061 972 -523.6 177.9 12.15 1.336 2022 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
12564 828.1 9.6 987 12569 done 1.02 - - 3119 - 2.53 0.041 2392 561.3 177.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12893 800.4 8.3 1003 12912 done 1.05 - - 3119 - - - 2392 - 192.9 13.32 1.316 1961 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
13221 772.1 8.7 1019 13232 roll 1.06 - - 3119 - 2.65 0.061 972 -535.8 199.3 5.93 1.298 1934 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
13310 763.9 9.2 1023 13314 done 1.06 - - 3120 - 2.50 0.041 2386 565.6 199.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13633 734.8 9.4 1039 13634 done 1.06 - - 3119 - - - 2386 - 199.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13941 704.6 9.2 1054 13946 roll 1.09 0.10 0.076 3145 260.0 2.60 0.061 963 -547.3 199.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14013 697.0 10.4 1057 14017 done 1.09 - - 3145 - 2.47 0.041 2372 570.4 199.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14328 667.3 9.1 1072 14333 roll 1.09 - - 3145 - 2.55 0.060 971 -549.4 199.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14361 664.1 9.1 1073 14369 done 1.09 - - 3145 - 2.45 0.040 2362 567.8 199.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14678 636.9 8.1 1089 14701 roll 1.12 - - 3145 - 2.67 0.059 966 -522.8 220.6 18.33 1.200 1847 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
14784 627.5 8.8 1093 14795 done 1.13 - - 3145 - 2.42 0.040 2334 565.3 225.4 4.55 1.198 1828 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
15124 598.9 8.7 1110 15132 done 1.14 - - 3145 - - - 2333 - 232.8 6.53 1.190 1799 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
15433 568.2 10.0 1125 15437 roll 1.14 - - 3145 - 2.50 0.059 964 -547.6 232.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15472 564.2 11.0 1127 15476 done 1.14 - - 3145 - 2.38 0.038 2318 568.9 232.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15799 533.4 9.3 1143 15801 done 1.14 - - 3145 - - - 2317 - 232.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16107 504.6 9.4 1158 16108 done 1.14 - - 3145 - - - 2317 - 232.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16424 475.2 9.1 1185 16428 roll 1.14 - - 3145 - 2.45 0.058 966 -551.4 232.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16489 468.7 9.0 1190 16497 done 1.14 - - 3145 - 2.35 0.038 2317 574.9 233.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16816 441.6 8.1 1221 16839 done 1.18 - - 3145 - - - 2317 - 254.1 18.58 1.044 1712 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
17157 410.8 8.7 1253 17171 roll 1.22 0.12 0.067 3175 250.0 2.55 0.055 960 -532.2 261.9 6.75 1.042 1680 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
17210 405.2 10.0 1257 17217 done 1.19 - - 3175 - 2.40 0.037 2331 571.2 261.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17536 370.9 10.1 1288 17537 done 1.19 - - 3175 - - - 2330 - 261.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17855 339.3 9.8 1318 17859 roll 1.19 - - 3175 - 2.45 0.054 969 -555.5 261.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17954 328.8 10.3 1326 17962 done 1.19 - - 3175 - 2.38 0.037 2333 573.1 261.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18281 296.6 9.5 1357 18282 done 1.19 - - 3175 - - - 2333 - 261.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18598 267.6 8.7 1387 18612 roll 1.20 - - 3175 - 2.47 0.053 969 -552.2 269.1 6.40 0.933 1650 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
18639 263.5 8.7 1390 18650 done 1.21 - - 3175 - 2.35 0.035 2322 575.7 275.5 5.97 0.917 1623 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
18980 232.5 9.6 1438 18987 roll 1.21 - - 3175 - 2.42 0.052 967 -559.9 275.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19016 229.3 8.8 1444 19029 done 1.22 - - 3176 - 2.30 0.034 2302 580.4 281.2 5.15 0.899 1601 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
19367 198.4 8.6 1506 19381 roll 1.24 - - 3176 - 2.53 0.051 3724 562.1 289.5 7.25 0.860 1566 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
19427 192.8 9.7 1516 19434 done 1.24 - - 3176 - 2.42 0.034 2312 -583.5 289.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19772 164.3 8.3 1577 19791 done 1.31 - - 3175 - - - 2311 - 306.0 13.30 0.800 1499 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
20130 134.2 7.3 1640 20170 roll 1.46 0.20 0.055 3229 270.0 2.45 0.051 966 -549.0 344.2 31.00 0.736 1344 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
20221 125.2 9.0 1655 20228 done 1.47 - - 3229 - 2.40 0.033 2358 580.0 344.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20566 97.5 7.7 1716 20593 done 1.58 - - 3229 - - - 2358 - 374.7 24.30 0.698 1219 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
20931 67.7 7.7 1780 20961 roll 1.73 0.20 0.051 3286 285.0 2.58 0.048 962 -541.1 404.0 23.17 0.657 1100 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
21064 55.3 8.8 1802 21079 done 1.74 - - 3286 - 2.40 0.031 2372 587.5 409.7 4.25 0.683 1076 -5.6 0.049 - - - - - - - - -
21417 23.5 9.0 1864 21424 roll 1.77 - - 3286 - 2.47 0.045 959 -572.1 409.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21487 16.8 9.7 1876 21494 done 1.77 - - 3286 - 2.38 0.030 2361 589.1 409.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21668 begin surface coast
21696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21696 begin surface
SM 1.01 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2110 - 475.15 32.03 0.558 810 -8.3 0.002 - - - - - -