Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.49 of 91.80 AH used of 24V (60.25% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 18.40 of 61.20 AH used of 10V (69.94% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 81 VBD -1.51 - - 250 - - - 2108 - -146.0 -60.08 - 2436 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -6.7 9 123 roll -1.51 13.52 0.173 2571 171.7 2.33 0.052 771 -573.8 -146.0 -17.27 - 3345 -52.6 - - - - - - - - - -
197 29.8 -21.6 28 205 done -1.27 0.30 0.114 2627 186.7 2.33 0.027 2168 599.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
543 90.4 -15.4 89 550 roll -1.15 0.15 0.110 2659 213.3 2.42 0.041 766 -579.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
590 97.3 -12.8 97 597 done -1.15 - - 2659 - 2.22 0.026 2108 604.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
935 136.6 -9.8 158 942 roll -1.19 - - 2659 - 2.45 0.043 3544 586.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1016 144.6 -9.7 172 1023 done -1.25 0.12 0.058 2620 -325.0 2.30 0.027 2147 -607.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1361 177.8 -10.4 233 1368 roll -1.25 - - 2620 - 2.40 0.043 3545 582.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1396 181.7 -11.3 239 1403 done -1.25 - - 2621 - 2.35 0.028 2130 -602.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1740 214.7 -9.5 300 1747 roll -1.25 - - 2621 - 2.45 0.043 3554 581.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1827 223.0 -9.6 315 1834 done -1.25 - - 2620 - 2.33 0.030 2162 -597.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2176 252.8 -8.5 374 2180 roll -1.28 - - 2621 - 2.40 0.045 3550 578.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2249 259.1 -8.6 380 2253 done -1.28 - - 2621 - 2.30 0.031 2178 -596.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2576 286.8 -8.7 410 2577 done -1.32 - - 2621 - - - 2175 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2894 314.7 -8.7 440 2897 roll -1.37 - - 2621 - 2.38 0.048 3549 577.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2944 319.5 -9.5 444 2951 done -1.41 0.12 0.058 2584 -308.3 2.28 0.032 2198 -592.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3270 353.0 -10.2 475 3274 roll -1.38 - - 2584 - 2.58 0.052 746 -562.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3313 358.0 -11.2 478 3321 done -1.38 - - 2584 - 2.47 0.033 2194 586.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3640 388.5 -9.3 509 3645 roll -1.35 0.12 0.112 2606 183.3 2.38 0.048 3554 571.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3668 391.3 -9.6 511 3672 done -1.35 - - 2606 - 2.30 0.033 2196 -590.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3995 418.2 -7.8 541 3996 done -1.35 - - 2606 - - - 2193 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4313 445.6 -9.1 571 4316 roll -1.38 - - 2607 - 2.38 0.051 3549 569.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4347 448.8 -9.4 574 4351 done -1.42 - - 2606 - 2.33 0.034 2187 -584.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4674 475.9 -8.3 604 4678 roll -1.45 - - 2606 - 2.40 0.051 3549 567.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4706 479.2 -9.0 606 4713 done -1.45 - - 2606 - 2.30 0.035 2200 -586.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5031 507.5 -9.2 633 5036 roll -1.49 0.12 0.061 2571 -291.7 2.60 0.055 749 -558.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5057 510.7 -11.1 634 5061 done -1.49 - - 2571 - 2.53 0.035 2211 577.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5380 545.0 -10.4 650 5384 roll -1.45 - - 2571 - 2.35 0.054 3556 572.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5432 550.5 -10.5 652 5436 done -1.41 0.12 0.114 2593 183.3 2.28 0.035 2215 -588.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5754 579.2 -8.7 668 5758 roll -1.41 - - 2593 - 2.62 0.057 748 -559.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5780 581.8 -8.0 669 5784 done -1.41 - - 2593 - 2.55 0.036 2223 578.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6096 608.2 -8.4 684 6100 roll -1.41 - - 2593 - 2.35 0.055 3556 567.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6136 611.9 -8.8 686 6140 done -1.41 - - 2593 - 2.28 0.036 2224 -584.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6462 639.7 -8.3 702 6463 done -1.41 - - 2593 - - - 2223 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6771 665.4 -8.1 717 6775 roll -1.41 - - 2593 - 2.35 0.054 3549 564.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6832 670.7 -8.9 719 6839 done -1.41 - - 2593 - 2.25 0.037 2232 -585.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7148 697.0 -8.3 735 7149 done -1.41 - - 2593 - - - 2231 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7458 720.6 -6.8 750 7462 roll -1.41 - - 2593 - 2.35 0.056 3554 563.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7508 724.7 -7.7 752 7512 done -1.41 - - 2593 - 2.25 0.038 2238 -584.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7829 748.9 -7.8 768 7831 done -1.41 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8139 772.5 -7.5 783 8140 done -1.41 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8448 795.3 -7.2 798 8449 done -1.44 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8758 816.3 -6.6 813 8759 done -1.47 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9067 837.8 -7.2 828 9068 done -1.51 - - 2593 - - - 2237 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9379 860.5 -7.4 843 9384 roll -1.55 0.12 0.062 2561 -266.7 2.70 0.062 750 -550.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9412 863.7 -8.7 844 9419 done -1.55 - - 2561 - 2.60 0.039 2241 573.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9729 890.5 -8.4 860 9730 done -1.51 - - 2561 - - - 2242 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10037 917.6 -9.1 875 10038 done -1.51 - - 2561 - - - 2242 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10345 947.5 -10.0 890 10350 roll -1.51 - - 2561 - 2.70 0.061 750 -552.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10377 950.9 -9.7 891 10385 done -1.51 - - 2561 - 2.60 0.041 2240 573.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10693 979.3 -9.1 907 10698 roll -1.51 - - 2561 - 2.33 0.062 3545 560.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10725 982.5 -9.3 908 10733 done -1.51 - - 2561 - 2.28 0.039 2243 -571.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10815 begin apogee
10821 990.1 8.8 913 10946 done -0.34 1.35 0.106 2829 198.5 - - 2387 - - 121.30 1.399 2749 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10947 begin climb
10949 993.0 - 919 11085 roll 1.51 1.85 0.060 3234 218.9 2.67 0.061 975 -528.8 146.0 128.62 1.351 2151 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
11124 986.9 10.6 928 11129 done 1.22 0.35 0.122 3172 -177.1 2.47 0.041 2361 561.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11440 953.5 10.4 943 11442 done 1.10 0.15 0.130 3147 -166.7 - - 2361 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11749 923.6 9.7 958 11750 done 1.03 - - 3147 - - - 2361 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12060 894.5 8.9 973 12065 roll 0.97 0.17 0.125 3114 -194.1 2.55 0.061 972 -544.7 148.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12100 891.1 8.1 975 12124 done 1.00 - - 3114 - 2.50 0.042 2387 566.0 168.4 18.80 1.351 2061 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12431 865.6 7.6 991 12463 roll 1.06 - - 3114 - 2.50 0.063 3724 534.8 199.5 27.45 1.326 1934 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12485 861.1 9.3 993 12493 done 1.06 - - 3114 - 2.35 0.040 2389 -568.1 199.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12803 836.1 7.9 1009 12831 roll 1.14 0.17 0.069 3156 247.1 2.67 0.063 967 -532.6 225.5 22.60 1.308 1828 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12882 827.3 12.0 1012 12889 done 1.10 - - 3156 - 2.53 0.041 2387 561.3 225.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13197 793.0 11.2 1028 13201 roll 1.10 - - 3155 - 2.60 0.061 970 -545.0 225.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13241 787.8 11.9 1030 13245 done 1.06 - - 3156 - 2.45 0.041 2357 566.1 225.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13563 751.3 11.2 1046 13564 done 1.06 - - 3156 - - - 2357 - 225.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13870 714.7 11.5 1061 13875 roll 1.06 - - 3156 - 2.55 0.061 963 -546.7 225.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13933 707.3 12.3 1064 13938 done 1.03 0.15 0.116 3129 -180.0 2.45 0.041 2349 565.7 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14260 673.9 9.8 1080 14261 done 1.07 - - 3129 - - - 2349 - 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14569 645.1 9.1 1095 14570 done 1.10 - - 3129 - - - 2349 - 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14878 616.7 9.2 1110 14883 roll 1.15 0.12 0.074 3159 250.0 2.53 0.059 962 -548.2 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14940 610.1 10.8 1113 14945 done 1.11 - - 3159 - 2.40 0.040 2328 569.2 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15267 576.9 10.1 1129 15271 roll 1.11 - - 3159 - 2.50 0.061 3724 558.4 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15310 572.1 10.9 1131 15315 done 1.07 0.12 0.128 3139 -166.7 2.42 0.039 2321 -579.8 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15631 542.3 9.3 1147 15635 roll 1.07 - - 3138 - 2.45 0.060 964 -553.9 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15680 537.5 9.7 1149 15684 done 1.07 - - 3138 - 2.40 0.038 2342 574.2 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16002 507.9 9.7 1165 16006 roll 1.10 - - 3138 - 2.47 0.058 3732 562.8 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16028 505.1 10.2 1166 16033 done 1.10 - - 3138 - 2.40 0.037 2349 -576.2 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16359 475.1 9.1 1194 16363 roll 1.14 - - 3138 - 2.47 0.058 972 -557.5 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16454 466.2 9.2 1202 16458 done 1.14 - - 3138 - 2.38 0.038 2339 574.4 225.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16779 439.0 8.1 1232 16805 roll 1.21 0.15 0.064 3181 286.7 2.60 0.056 966 -528.1 246.9 17.75 1.046 1740 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
16840 433.0 11.8 1237 16844 done 1.15 0.15 0.113 3154 -180.0 2.38 0.038 2317 567.6 246.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17164 403.0 9.3 1267 17165 done 1.15 - - 3155 - - - 2316 - 246.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17484 375.6 8.1 1297 17508 roll 1.18 - - 3155 - 2.55 0.055 968 -528.6 267.7 17.62 0.988 1655 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
17558 368.9 9.5 1303 17565 done 1.18 - - 3155 - 2.35 0.037 2310 571.1 267.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17885 339.7 8.9 1334 17897 roll 1.22 - - 3155 - 2.47 0.054 970 -542.5 270.4 2.75 0.980 1644 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
17921 336.0 10.3 1337 17926 done 1.26 0.12 0.063 3191 300.0 2.33 0.036 2308 574.2 270.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18245 302.3 10.1 1367 18249 roll 1.26 - - 3191 - 2.38 0.054 972 -561.3 270.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18284 298.1 11.1 1370 18291 done 1.21 0.12 0.115 3169 -183.3 2.30 0.036 2302 578.3 270.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18608 265.7 9.6 1401 18612 roll 1.21 - - 3169 - 2.53 0.054 3729 564.0 270.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18651 261.4 10.3 1404 18659 done 1.21 - - 3169 - 2.45 0.035 2300 -583.3 270.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18987 232.0 8.0 1453 19014 roll 1.25 - - 3169 - 2.42 0.053 972 -548.8 293.5 19.20 0.863 1550 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
19066 224.8 10.6 1466 19073 done 1.29 - - 3169 - 2.33 0.035 2307 573.0 293.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19412 194.3 9.2 1527 19419 roll 1.35 0.15 0.064 3210 273.3 2.50 0.051 3725 567.2 293.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19443 190.9 11.2 1532 19450 done 1.35 - - 3210 - 2.45 0.035 2294 -584.1 293.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19789 157.3 8.6 1593 19802 done 1.37 - - 3210 - - - 2294 - 303.9 8.40 0.819 1509 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
20141 125.2 6.9 1655 20186 roll 1.45 - - 3210 - 2.65 0.048 3729 541.5 352.3 39.65 0.727 1310 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
20261 115.3 8.4 1675 20282 done 1.53 0.12 0.064 3242 266.7 2.42 0.033 2312 -585.5 366.5 11.32 0.740 1253 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
20621 84.3 8.5 1738 20636 roll 1.59 - - 3242 - 2.47 0.050 963 -546.2 377.5 8.43 0.716 1209 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
20762 72.0 8.5 1762 20778 done 1.66 0.10 0.068 3270 280.0 2.30 0.031 2311 586.1 388.8 9.25 0.698 1162 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
21117 40.2 7.5 1824 21150 roll 1.77 - - 3270 - 2.47 0.045 963 -545.7 422.7 27.52 0.617 1023 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
21244 29.7 8.5 1845 21259 done 1.86 0.17 0.049 3320 294.1 2.20 0.028 2265 591.8 433.4 8.18 0.632 981 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
21505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21505 begin surface coast
21525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21525 begin surface
SM 1.03 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2107 - 475.15 20.60 0.570 811 -8.3 0.002 - - - - - -