OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.36 of 150.00 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.84 of 110.00 AH used of 10V (71.96% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.52 - - 153 - - - 2621 - -219.0 -63.53 - 2254 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -4.0 9 132 done -0.52 8.07 0.229 2139 246.1 - - 2616 - -219.0 -30.73 - 3762 -49.1 - - - - - - - - - -
259 69.1 -40.5 39 267 roll -0.52 - - 2131 - 1.85 0.044 3783 630.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
337 95.7 -29.6 53 345 done -0.52 - - 2131 - 1.80 0.024 2590 -662.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
472 137.2 -34.5 78 480 roll -0.52 - - 2122 - 1.88 0.044 3772 628.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
550 160.9 -28.6 92 558 done -0.52 - - 2121 - 1.70 0.024 2629 -672.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
686 193.0 -20.9 117 694 roll -0.52 - - 2122 - 2.12 0.028 1200 -674.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
744 203.1 -14.5 125 749 done -0.52 0.15 0.156 2152 200.0 2.15 0.035 2617 659.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1071 244.9 -11.1 155 1075 roll -0.52 - - 2149 - 1.75 0.044 3779 664.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1109 249.7 -11.7 158 1118 done -0.52 - - 2148 - 1.73 0.024 2603 -679.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1438 300.1 -15.5 189 1441 roll -0.52 - - 2152 - 2.00 0.028 1218 -692.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1495 307.9 -12.2 194 1499 done -0.52 - - 2148 - 2.10 0.034 2610 662.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1820 354.9 -14.1 224 1824 roll -0.52 - - 2140 - 1.77 0.044 3787 665.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1858 360.0 -13.0 227 1865 done -0.52 - - 2140 - 1.70 0.024 2633 -678.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2184 398.4 -10.5 258 2185 done -0.52 - - 2140 - - - 2631 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2506 431.7 -10.7 288 2510 roll -0.52 - - 2140 - 2.08 0.029 1209 -683.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2580 438.3 -7.8 294 2584 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.035 2629 660.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2910 477.8 -13.7 325 2911 done -0.52 - - 2138 - - - 2629 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3235 516.9 -11.3 349 3239 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.047 3776 655.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3276 521.0 -9.9 350 3283 done -0.52 - - 2134 - 1.70 0.026 2637 -670.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3592 556.2 -11.7 366 3596 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1194 -680.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3659 562.9 -9.0 369 3663 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2619 656.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3980 597.1 -11.3 385 3984 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.048 3776 653.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4048 603.4 -8.7 388 4052 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.028 2628 -687.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4382 637.1 -11.0 404 4385 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1202 -679.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4431 642.6 -10.1 406 4436 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2627 656.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4754 679.3 -12.2 422 4758 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.032 1202 -662.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4781 682.6 -12.2 423 4785 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2615 651.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5102 716.4 -10.5 439 5106 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3784 649.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5149 720.7 -9.5 441 5153 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2606 -680.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5482 750.6 -8.7 457 5486 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1202 -675.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5526 754.5 -8.5 459 5530 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2622 654.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5854 779.5 -7.9 475 5855 done -0.52 - - 2138 - - - 2622 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6162 806.6 -8.9 490 6166 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1202 -660.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6196 810.0 -9.3 491 6200 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2611 649.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6512 836.7 -8.3 506 6513 done -0.52 - - 2137 - - - 2612 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6821 861.4 -7.9 521 6825 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1203 -664.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6849 863.7 -7.3 522 6853 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2609 647.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7170 887.6 -7.4 538 7174 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.052 3783 641.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7198 889.8 -7.4 539 7202 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.029 2610 -662.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7525 912.5 -7.2 555 7529 roll -0.52 - - 2142 - 2.10 0.034 1200 -671.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7580 916.7 -7.5 557 7587 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2599 650.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7897 938.3 -6.7 573 7901 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.051 3775 618.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7930 940.8 -6.7 574 7934 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.029 2591 -676.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8252 960.8 -6.1 590 8256 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1199 -669.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8297 963.8 -6.1 592 8301 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2595 649.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8619 983.9 -6.4 608 8623 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.051 3785 643.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8646 985.8 -6.7 609 8650 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.029 2585 -678.0 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8724 begin apogee
8730 990.9 6.6 613 8900 roll -0.13 0.40 0.104 2277 347.5 - - 2116 - - 162.68 1.099 2869 -5.2 0.486 - - - - - - - - -
8900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8901 begin climb
8903 998.4 - 621 9087 roll 0.52 0.60 0.049 2510 388.3 2.28 0.039 723 -611.0 219.0 175.50 1.069 1976 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9116 985.0 12.3 630 9121 done 0.52 - - 2509 - 2.30 0.034 2124 609.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9439 940.1 14.1 646 9443 roll 0.52 - - 2509 - 2.28 0.045 3543 622.4 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9466 935.7 14.4 647 9471 done 0.52 - - 2519 - 2.25 0.029 2119 -632.9 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9788 888.4 14.7 663 9793 roll 0.52 0.12 0.187 2499 -166.7 2.17 0.038 708 -650.2 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9815 884.4 14.8 664 9819 done 0.52 - - 2499 - 2.20 0.034 2129 645.9 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10138 842.0 13.4 680 10142 roll 0.52 - - 2499 - 2.20 0.046 3541 641.8 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10181 835.2 14.9 682 10185 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.030 2118 -655.8 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10509 787.7 14.4 698 10513 roll 0.52 - - 2519 - 2.12 0.038 716 -661.3 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10598 774.6 14.1 702 10602 done 0.52 - - 2519 - 2.15 0.034 2116 651.2 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10920 726.8 14.5 718 10924 roll 0.52 - - 2519 - 2.20 0.045 3539 646.8 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10969 719.0 15.9 720 10974 done 0.52 0.15 0.176 2491 -186.7 2.15 0.029 2116 -661.9 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11285 680.7 11.9 735 11289 roll 0.52 - - 2500 - 2.12 0.038 715 -660.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11318 676.5 11.9 736 11322 done 0.52 - - 2500 - 2.15 0.034 2127 656.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11640 635.5 13.2 752 11641 done 0.52 - - 2500 - - - 2127 - 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11949 597.3 12.2 767 11953 roll 0.52 - - 2500 - 2.17 0.045 3538 650.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11992 591.5 13.0 769 11997 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.029 2112 -663.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12321 550.6 12.6 785 12322 done 0.52 - - 2510 - - - 2112 - 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12629 509.5 13.4 800 12633 roll 0.52 - - 2520 - 2.10 0.037 713 -666.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12668 504.2 13.4 801 12676 done 0.52 0.15 0.156 2481 -260.0 2.17 0.034 2139 657.1 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12992 467.4 10.7 830 13007 roll 0.54 - - 2481 - 2.20 0.044 3529 631.8 229.3 9.62 0.736 1934 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
13094 455.4 11.6 839 13098 done 0.54 - - 2489 - 2.12 0.028 2131 -659.4 229.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13426 420.5 10.5 870 13449 roll 0.56 - - 2499 - 2.22 0.038 717 -636.9 244.2 12.80 0.708 1872 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
13567 405.3 10.7 882 13584 done 0.57 - - 2499 - 2.15 0.033 2119 652.1 253.4 8.35 0.632 1836 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
13903 367.0 11.3 914 13907 roll 0.57 - - 2499 - 2.20 0.044 3539 645.5 253.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13980 357.4 12.2 920 13987 done 0.57 - - 2511 - 2.12 0.028 2138 -660.8 253.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14306 319.7 11.9 951 14310 roll 0.57 - - 2519 - 2.15 0.037 713 -662.8 253.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14394 308.8 12.4 958 14402 done 0.57 - - 2519 - 2.22 0.034 2138 641.9 253.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14722 265.7 13.9 989 14726 roll 0.57 - - 2519 - 2.15 0.044 3535 649.8 253.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14775 257.0 15.3 993 14783 done 0.57 - - 2529 - 2.15 0.027 2103 -666.0 253.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15102 213.0 13.3 1024 15106 roll 0.57 - - 2540 - 2.08 0.037 716 -666.8 253.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15209 199.4 12.3 1033 15218 done 0.57 0.10 0.140 2506 -340.0 2.15 0.033 2107 647.0 253.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15346 183.7 11.2 1058 15354 roll 0.57 - - 2506 - 2.22 0.044 3526 639.2 253.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15383 179.3 11.8 1064 15391 done 0.57 - - 2514 - 2.15 0.029 2124 -652.1 253.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15519 166.0 9.1 1089 15572 roll 0.64 - - 2514 - 2.25 0.041 3528 624.0 309.3 41.35 0.575 1607 -5.6 0.167 - - - - - - - - -
15623 155.7 11.0 1105 15632 done 0.64 - - 2523 - 2.12 0.030 2163 -643.9 310.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15761 142.3 9.3 1130 15807 roll 0.70 - - 2530 - 2.28 0.037 726 -630.3 359.3 36.78 0.535 1403 -5.5 0.153 - - - - - - - - -
15920 127.6 8.9 1157 15972 done 0.77 0.08 0.057 2584 675.0 2.20 0.031 2123 635.0 421.8 46.15 0.518 1149 -5.5 0.141 - - - - - - - - -
16100 110.0 8.2 1188 16167 roll 0.87 - - 2584 - 2.33 0.042 3534 605.6 503.9 60.28 0.503 814 -5.6 0.126 - - - - - - - - -
16265 95.1 9.7 1215 16302 done 0.92 - - 2594 - 2.17 0.028 2152 -636.9 543.1 30.45 0.489 654 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
16431 82.4 6.8 1244 16477 roll 1.07 0.20 0.064 2699 525.0 2.33 0.039 713 -617.6 666.6 39.00 0.478 439 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
16538 71.3 11.3 1261 16548 done 1.07 0.10 0.109 2664 -350.0 2.22 0.030 2124 635.6 666.6 2.95 0.278 439 - - - - - - - - - - -
16677 58.7 8.3 1286 16685 roll 1.17 - - 2664 - 2.22 0.041 3529 632.9 745.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16705 56.4 8.6 1290 16715 done 1.26 0.12 0.044 2743 658.3 2.20 0.028 2115 -642.7 818.0 0.65 0.078 440 - - - - - - - - - - -
16843 36.1 16.0 1315 16852 roll 1.26 - - 2744 - 2.25 0.043 3524 626.2 818.0 0.03 0.319 441 - - - - - - - - - - -
16876 30.3 17.2 1320 16885 done 1.26 - - 2753 - 2.12 0.026 2136 -654.7 818.0 1.80 0.073 441 - - - - - - - - - - -
17012 7.0 15.8 1345 17021 roll 1.26 - - 2764 - 2.17 0.034 726 -649.8 818.0 0.12 0.152 442 - - - - - - - - - - -
17032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17032 begin surface coast
17049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17049 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.50 6.55 0.030 210 -389.9 - - 2593 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -