OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.20 of 150.00 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.70 of 110.00 AH used of 10V (72.10% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 141 - - - 2603 - -219.0 -71.10 - 2440 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -3.9 10 132 roll -0.52 8.15 0.230 2132 244.3 1.92 0.057 3797 621.9 -219.0 -25.65 - 3765 -51.7 - - - - - - - - - -
197 49.9 -56.5 27 205 done -0.52 - - 2132 - 1.83 0.024 2593 -657.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
331 107.8 -31.5 52 339 done -0.52 - - 2131 - - - 2583 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
464 146.1 -25.3 77 472 roll -0.52 - - 2124 - 1.88 0.042 3776 634.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
531 164.1 -22.3 89 539 done -0.52 - - 2124 - 1.80 0.024 2571 -669.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
667 191.4 -21.4 114 675 roll -0.52 - - 2123 - 2.03 0.027 1203 -673.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
719 199.8 -12.8 123 728 done -0.52 0.10 0.121 2150 270.0 2.10 0.034 2560 646.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
853 216.2 -12.7 136 857 roll -0.52 - - 2142 - 1.85 0.043 3783 661.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
924 225.3 -11.8 142 933 done -0.52 - - 2141 - 1.77 0.024 2579 -680.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1251 277.2 -15.2 173 1252 done -0.52 - - 2139 - - - 2579 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1570 318.6 -12.0 203 1573 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.044 3784 651.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1593 321.6 -11.5 205 1597 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.025 2606 -673.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1923 360.0 -12.3 236 1927 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.029 1202 -684.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2007 368.0 -8.0 243 2014 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.035 2593 656.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2333 402.8 -10.0 274 2336 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.047 3777 657.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2394 408.3 -7.9 279 2401 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.026 2593 -676.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2720 440.0 -10.0 310 2723 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.030 1215 -678.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2743 442.4 -10.1 312 2748 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.038 2607 647.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3074 479.7 -12.3 343 3078 roll -0.52 - - 2133 - 1.80 0.048 3786 655.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3121 485.0 -11.2 347 3125 done -0.52 - - 2133 - 1.75 0.026 2613 -670.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3446 525.0 -13.0 369 3450 roll -0.52 - - 2133 - 2.08 0.031 1202 -678.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3486 529.5 -11.3 371 3490 done -0.52 - - 2126 - 2.17 0.037 2623 654.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3813 571.6 -13.3 387 3817 roll -0.52 - - 2118 - 1.80 0.048 3784 645.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3840 575.5 -13.1 388 3845 done -0.52 0.10 0.116 2154 360.0 1.75 0.028 2616 -667.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4170 603.3 -8.1 404 4174 roll -0.52 - - 2154 - 2.08 0.032 1209 -676.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4225 607.5 -7.1 406 4229 done -0.52 - - 2152 - 2.15 0.037 2617 654.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4547 630.5 -7.1 422 4551 roll -0.52 - - 2151 - 1.77 0.048 3775 654.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4575 632.6 -7.2 423 4578 done -0.52 - - 2154 - 1.75 0.027 2609 -666.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4902 653.7 -6.4 439 4906 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.032 1206 -674.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4958 657.4 -6.3 441 4965 done -0.52 - - 2152 - 2.15 0.038 2605 650.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5275 677.1 -6.8 457 5276 done -0.52 - - 2151 - - - 2605 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5584 702.4 -8.4 472 5588 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.033 1206 -666.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5624 705.6 -8.1 474 5628 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.038 2604 650.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5952 734.1 -9.3 490 5956 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.034 1196 -664.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5980 736.9 -9.4 491 5984 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.038 2591 648.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6302 764.8 -8.2 507 6305 roll -0.52 - - 2152 - 2.10 0.033 1196 -664.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6329 767.3 -7.8 508 6333 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.038 2582 644.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6651 787.4 -5.7 524 6652 done -0.52 - - 2151 - - - 2583 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6960 802.6 -4.6 539 6964 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.034 1206 -662.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6993 804.2 -4.7 540 7000 done -0.52 - - 2151 - 2.10 0.038 2562 645.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7309 818.2 -4.9 556 7313 roll -0.52 - - 2151 - 1.90 0.051 3783 642.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7342 819.9 -4.9 557 7346 done -0.52 - - 2151 - 1.80 0.028 2562 -678.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7665 838.8 -6.3 573 7669 roll -0.52 - - 2151 - 2.03 0.033 1197 -672.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7922 861.1 -9.1 584 7926 done -0.52 - - 2151 - 2.10 0.036 2568 652.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8245 892.4 -10.4 600 8249 roll -0.52 - - 2157 - 2.05 0.034 1206 -664.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8503 921.0 -10.8 611 8509 done -0.52 - - 2157 - 2.05 0.036 2542 651.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8819 952.6 -9.8 627 8823 roll -0.52 - - 2160 - 2.03 0.035 1206 -658.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9076 975.6 -8.3 638 9080 done -0.52 - - 2160 - 2.03 0.037 2530 652.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9293 begin apogee
9299 990.0 6.4 649 9469 roll -0.13 0.30 0.069 2290 433.3 - - 2119 - - 163.10 1.101 2870 -5.2 0.486 - - - - - - - - -
9470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9470 begin climb
9472 995.2 - 657 9661 roll 0.52 0.52 0.049 2497 398.1 2.28 0.040 726 -611.0 219.0 176.23 1.068 1976 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9775 961.9 15.5 671 9779 done 0.52 - - 2498 - 2.25 0.034 2125 621.8 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10102 916.0 13.2 687 10106 roll 0.52 - - 2507 - 2.20 0.038 728 -635.0 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10330 887.6 11.8 697 10334 done 0.52 - - 2507 - 2.17 0.034 2133 647.5 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10653 848.3 12.1 713 10657 roll 0.52 - - 2507 - 2.20 0.046 3535 637.3 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10691 842.8 14.0 714 10699 done 0.52 - - 2516 - 2.17 0.029 2131 -647.0 219.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11008 800.0 13.2 730 11012 roll 0.52 - - 2527 - 2.15 0.037 711 -660.5 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11057 793.1 13.4 732 11062 done 0.52 0.15 0.166 2489 -253.3 2.15 0.034 2118 654.4 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11379 755.5 12.2 748 11380 done 0.52 - - 2489 - - - 2119 - 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11688 716.3 13.4 763 11692 roll 0.52 - - 2488 - 2.22 0.046 3542 641.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11738 708.8 14.7 765 11742 done 0.52 - - 2497 - 2.17 0.029 2100 -664.5 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12066 664.0 13.3 781 12070 roll 0.52 - - 2507 - 2.10 0.040 712 -661.0 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12212 645.0 12.9 787 12219 done 0.52 - - 2503 - 2.12 0.035 2101 655.2 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12528 601.8 13.5 803 12529 done 0.52 - - 2503 - - - 2101 - 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12837 562.2 12.3 818 12841 roll 0.52 - - 2508 - 2.25 0.046 3544 641.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12898 554.2 13.2 820 12906 done 0.52 - - 2518 - 2.22 0.029 2098 -651.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13215 518.6 10.6 836 13229 done 0.54 - - 2522 - - - 2098 - 231.7 11.50 0.766 1924 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
13528 483.3 11.7 857 13532 roll 0.54 - - 2527 - 2.10 0.039 719 -656.7 231.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13577 477.3 11.6 861 13585 done 0.54 0.12 0.164 2495 -266.7 2.15 0.034 2125 654.0 231.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13903 442.2 10.8 892 13916 roll 0.55 - - 2495 - 2.20 0.044 3537 641.8 237.5 6.30 0.682 1901 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
14000 430.6 11.7 900 14007 done 0.55 - - 2503 - 2.17 0.029 2107 -659.0 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14325 393.6 11.9 931 14329 roll 0.55 - - 2514 - 2.10 0.039 717 -661.9 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14403 383.9 12.5 937 14410 done 0.55 - - 2514 - 2.12 0.034 2111 657.5 237.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14729 342.7 11.1 968 14733 roll 0.55 - - 2514 - 2.20 0.046 3533 646.4 237.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14801 334.1 11.8 974 14808 done 0.55 - - 2523 - 2.15 0.028 2112 -660.9 237.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15128 294.2 12.9 1005 15132 roll 0.55 - - 2534 - 2.10 0.039 716 -664.8 237.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15293 274.1 10.5 1019 15313 done 0.56 0.12 0.163 2501 -275.0 2.10 0.034 2101 659.5 251.6 12.18 0.653 1843 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
15631 248.8 9.7 1051 15667 roll 0.61 - - 2501 - 2.25 0.044 3534 636.9 288.4 27.38 0.619 1694 -5.4 0.228 - - - - - - - - -
15728 238.2 10.5 1059 15749 done 0.63 - - 2509 - 2.20 0.029 2094 -654.5 304.3 13.05 0.557 1629 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
16066 205.2 10.0 1091 16094 roll 0.67 - - 2506 - 2.28 0.041 3534 631.6 333.8 22.70 0.587 1508 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
16145 197.5 9.9 1100 16176 done 0.71 - - 2518 - 2.22 0.029 2111 -641.0 366.8 25.70 0.547 1372 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
16304 185.7 7.3 1128 16392 roll 0.84 0.20 0.068 2618 500.0 2.28 0.035 713 -613.2 477.3 80.62 0.549 923 -5.6 0.197 - - - - - - - - -
16490 161.6 12.9 1158 16498 done 0.84 - - 2619 - 2.20 0.032 2099 630.0 477.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
16625 142.1 14.0 1183 16633 roll 0.84 - - 2618 - 2.30 0.043 3540 626.5 477.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
16683 133.7 14.2 1193 16692 done 0.84 0.10 0.135 2595 -230.0 2.22 0.028 2115 -641.9 477.3 - - 926 - - - - - - - - - - -
16821 122.1 6.2 1218 16916 roll 1.01 0.15 0.079 2674 526.7 2.17 0.033 718 -643.8 617.6 86.90 0.509 441 -5.6 0.140 - - - - - - - - -
16931 109.0 13.0 1233 16940 done 1.01 - - 2674 - 2.25 0.033 2121 623.6 617.6 2.83 0.244 439 - - - - - - - - - - -
17068 88.1 16.4 1258 17076 roll 1.01 - - 2674 - 2.25 0.042 3530 626.2 617.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17156 74.3 16.0 1274 17166 done 1.01 0.10 0.129 2650 -240.0 2.12 0.027 2161 -645.8 617.6 0.03 0.200 441 - - - - - - - - - - -
17295 60.2 8.5 1299 17303 roll 1.10 - - 2659 - 2.25 0.038 726 -637.8 690.9 0.17 0.132 441 - - - - - - - - - - -
17323 58.0 8.2 1303 17332 done 1.21 0.10 0.047 2726 670.0 2.25 0.029 2179 645.8 774.1 1.25 0.075 442 - - - - - - - - - - -
17459 39.0 14.9 1328 17468 roll 1.21 - - 2726 - 2.12 0.039 3546 644.8 774.1 2.53 0.216 439 -1.2 0.022 - - - - - - - - -
17518 30.4 15.2 1338 17526 done 1.21 - - 2736 - 2.10 0.026 2172 -654.3 774.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17655 10.0 15.1 1363 17663 roll 1.21 - - 2746 - 2.20 0.032 724 -658.2 774.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17688 4.1 17.1 1368 17697 done 1.21 0.10 0.111 2710 -360.0 2.28 0.034 2193 644.3 774.1 0.15 0.098 440 - - - - - - - - - - -
17703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17703 begin surface coast
17726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17726 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.52 6.47 0.035 206 -387.0 - - 2610 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -