Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.30 of 91.80 AH used of 24V (60.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.30 of 61.20 AH used of 10V (70.10% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.51 - - 249 - - - 2099 - -146.0 -61.90 - 2496 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -8.0 11 122 roll -1.51 13.48 0.172 2569 172.1 2.33 0.053 787 -563.1 -146.0 -15.85 - 3345 -53.6 - - - - - - - - - -
191 27.9 -23.1 28 198 done -1.28 0.30 0.113 2624 183.3 2.30 0.026 2171 601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
536 92.4 -17.8 89 544 roll -1.12 0.15 0.109 2656 213.3 2.35 0.042 3548 586.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
573 98.3 -16.1 95 581 done -1.04 0.10 0.105 2675 190.0 2.25 0.026 2181 -607.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
919 137.0 -8.7 156 925 done -1.11 - - 2675 - - - 2181 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1263 166.6 -8.6 217 1270 roll -1.22 0.15 0.049 2623 -346.7 2.35 0.042 3551 583.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1321 172.8 -10.9 227 1328 done -1.22 - - 2623 - 2.28 0.028 2176 -603.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1666 206.6 -9.5 288 1672 roll -1.22 - - 2623 - 2.35 0.043 3548 583.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1707 210.7 -10.0 295 1713 done -1.22 - - 2623 - 2.22 0.029 2203 -605.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2051 242.2 -9.0 356 2058 roll -1.26 - - 2623 - 2.33 0.044 3553 579.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2093 246.2 -9.6 363 2100 done -1.29 - - 2622 - 2.25 0.030 2204 -599.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2423 276.3 -9.1 397 2427 roll -1.33 - - 2623 - 2.33 0.046 3548 576.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2478 281.7 -9.5 401 2485 done -1.37 - - 2623 - 2.22 0.031 2216 -600.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2805 309.4 -7.6 432 2807 done -1.42 0.12 0.058 2586 -308.3 - - 2212 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3122 338.1 -9.2 462 3126 roll -1.42 - - 2586 - 2.33 0.048 3549 573.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3184 344.5 -10.8 467 3188 done -1.39 - - 2585 - 2.22 0.033 2231 -593.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3510 377.5 -10.3 497 3511 done -1.39 - - 2585 - - - 2227 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3828 409.9 -10.5 527 3829 done -1.39 - - 2586 - - - 2227 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4146 440.5 -9.6 557 4147 done -1.39 - - 2585 - - - 2227 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4465 469.6 -8.9 587 4470 roll -1.39 - - 2585 - 2.62 0.054 758 -560.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4486 471.9 -9.7 588 4494 done -1.39 - - 2586 - 2.50 0.035 2213 582.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4813 502.0 -9.1 618 4814 done -1.39 - - 2586 - - - 2213 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5120 532.1 -9.9 633 5124 roll -1.39 - - 2586 - 2.33 0.054 3546 572.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5170 537.2 -9.6 635 5174 done -1.39 - - 2585 - 2.22 0.035 2233 -591.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5491 566.7 -9.0 651 5496 roll -1.39 - - 2585 - 2.65 0.057 751 -559.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5518 569.4 -9.3 652 5522 done -1.39 - - 2586 - 2.55 0.036 2227 578.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5840 597.4 -8.5 668 5844 roll -1.39 - - 2586 - 2.33 0.054 3548 567.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5867 600.0 -9.5 669 5871 done -1.39 - - 2585 - 2.22 0.035 2242 -588.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6183 626.2 -8.3 684 6184 done -1.39 - - 2586 - - - 2240 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6492 654.4 -9.3 699 6494 done -1.39 - - 2585 - - - 2240 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6802 681.9 -8.7 714 6806 roll -1.39 - - 2586 - 2.33 0.055 3552 563.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6835 685.1 -8.9 715 6842 done -1.39 - - 2586 - 2.25 0.037 2236 -584.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7151 711.9 -8.4 731 7152 done -1.39 - - 2586 - - - 2236 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7314 begin apogee
7319 725.6 8.5 739 7441 done -0.34 1.20 0.100 2826 200.0 - - 2384 - - 118.60 1.164 2748 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
7442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7442 begin climb
7444 729.7 - 745 7576 roll 1.51 1.85 0.056 3235 221.1 2.45 0.058 3714 542.9 146.0 121.55 1.121 2152 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
7677 714.5 12.1 755 7682 done 1.25 0.30 0.124 3182 -176.7 2.33 0.040 2384 -570.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7993 685.5 9.1 770 7998 roll 1.14 0.15 0.133 3157 -166.7 2.58 0.059 961 -551.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8043 680.8 9.1 772 8048 done 1.06 0.12 0.128 3136 -175.0 2.45 0.040 2355 569.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8359 656.3 7.9 787 8384 roll 1.10 - - 3136 - 2.53 0.059 3728 542.7 171.2 20.58 1.133 2049 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8413 651.6 9.5 789 8417 done 1.06 - - 3136 - 2.38 0.038 2366 -572.3 171.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8730 625.3 8.4 804 8751 roll 1.08 - - 3136 - 2.58 0.058 970 -541.1 185.0 11.32 1.138 1992 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
8789 619.6 9.5 806 8797 done 1.08 - - 3136 - 2.50 0.039 2386 566.4 185.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9105 592.7 8.7 822 9118 roll 1.09 - - 3136 - 2.62 0.058 965 -542.4 192.3 6.25 1.137 1963 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
9164 586.9 9.3 824 9171 done 1.09 - - 3136 - 2.47 0.039 2372 569.6 192.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9480 558.9 8.5 840 9495 roll 1.11 - - 3136 - 2.60 0.057 964 -541.5 204.3 10.05 1.114 1915 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
9558 551.9 9.6 842 9565 done 1.11 - - 3136 - 2.42 0.038 2345 570.7 204.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9873 525.1 8.4 858 9886 done 1.13 - - 3135 - - - 2346 - 217.5 11.07 1.091 1861 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
10184 496.5 9.4 874 10188 roll 1.17 0.10 0.076 3159 240.0 2.50 0.056 966 -552.0 217.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10249 489.3 10.6 879 10257 done 1.17 - - 3160 - 2.40 0.038 2337 571.2 217.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10577 460.5 7.8 910 10605 done 1.21 - - 3160 - - - 2337 - 245.2 23.27 1.025 1747 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
10923 429.6 9.2 943 10927 roll 1.21 - - 3160 - 2.47 0.054 962 -556.7 245.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11007 421.4 9.7 950 11011 done 1.21 - - 3160 - 2.35 0.037 2319 577.4 245.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11339 390.9 8.9 981 11351 roll 1.22 - - 3160 - 2.47 0.055 977 -543.3 248.6 2.65 1.002 1734 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
11374 387.5 9.9 984 11378 done 1.22 - - 3160 - 2.30 0.036 2296 573.5 248.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11702 357.2 9.3 1014 11708 done 1.22 - - 3160 - - - 2297 - 248.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12028 326.9 8.9 1045 12029 done 1.22 - - 3160 - - - 2297 - 250.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12346 298.2 9.0 1075 12359 roll 1.22 - - 3160 - 2.45 0.054 967 -542.9 250.8 2.22 0.940 1725 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
12427 290.9 8.7 1082 12440 done 1.23 - - 3160 - 2.28 0.035 2284 577.6 257.8 6.07 0.940 1696 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
12757 263.3 8.1 1113 12781 roll 1.27 - - 3160 - 2.67 0.054 3729 541.2 278.8 17.52 0.878 1611 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
12808 258.5 9.4 1117 12816 done 1.30 0.12 0.069 3190 250.0 2.53 0.035 2274 -575.1 278.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13146 224.9 10.1 1170 13153 done 1.30 - - 3190 - - - 2273 - 278.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13490 192.0 9.6 1231 13496 roll 1.30 - - 3190 - 2.58 0.051 3730 564.7 278.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13570 184.1 9.4 1245 13577 done 1.30 - - 3190 - 2.45 0.035 2299 -584.1 278.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13915 152.8 8.7 1306 13929 roll 1.31 - - 3190 - 2.42 0.052 965 -551.2 285.4 5.35 0.822 1583 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
14068 139.0 7.9 1332 14094 done 1.35 - - 3190 - 2.25 0.034 2277 583.1 309.8 19.70 0.758 1484 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
14434 112.7 7.6 1396 14468 roll 1.51 0.17 0.052 3242 305.9 2.60 0.049 3727 557.7 342.2 25.70 0.713 1352 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
14497 107.2 9.2 1406 14504 done 1.51 - - 3243 - 2.53 0.032 2252 -583.0 342.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14842 80.7 7.2 1467 14882 roll 1.61 - - 3243 - 2.33 0.049 961 -554.1 383.8 33.17 0.662 1181 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
14913 75.7 7.8 1478 14941 done 1.73 0.17 0.051 3292 288.2 2.17 0.031 2238 588.5 412.0 22.75 0.652 1067 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
15280 41.0 9.8 1542 15287 roll 1.73 - - 3292 - 2.22 0.045 967 -572.5 412.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15366 32.1 9.7 1557 15373 done 1.73 - - 3292 - 2.12 0.029 2231 596.2 412.0 - - 1063 - - - - - - - - - - -
15687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15687 begin surface coast
15709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15709 begin surface
SM 0.85 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2109 - 475.15 30.27 0.556 810 -8.4 0.001 - - - - - -