SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.33 of 145.00 AH used of 24V (81.84% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 26.43 of 95.00 AH used of 10V (72.18% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.65 - - 140 - - - 2256 - -48.7 -25.48 - 2376 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.1 3 89 roll -0.65 10.52 0.246 2658 239.4 2.35 0.059 840 -602.6 -48.7 -18.25 - 2849 -25.9 - - - - - - - - - -
151 11.6 -16.6 17 160 done -0.65 - - 2650 - 2.35 0.047 2264 606.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
211 22.5 -19.0 26 219 done -0.65 - - 2650 - - - 2264 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
363 51.4 -17.8 51 371 roll -0.65 - - 2639 - 2.28 0.054 3665 614.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
538 83.6 -19.3 81 548 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.041 2262 -623.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
877 142.0 -16.6 120 879 done -0.65 - - 2639 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1196 187.3 -14.8 150 1200 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.048 844 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1284 200.2 -14.8 157 1289 done -0.65 0.12 0.217 2659 150.0 2.25 0.047 2266 632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1608 247.1 -14.3 187 1612 roll -0.65 - - 2650 - 2.20 0.056 3670 638.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1707 262.5 -14.2 195 1715 done -0.65 - - 2650 - 2.22 0.043 2267 -632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2033 308.9 -14.2 226 2037 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.055 3676 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2112 320.6 -14.6 232 2121 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.044 2263 -628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2437 366.8 -13.6 263 2441 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3669 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2557 383.9 -14.4 273 2561 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.046 2261 -640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2876 431.1 -14.6 293 2880 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3671 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2918 438.0 -15.8 295 2924 done -0.65 0.10 0.184 2653 280.0 2.25 0.046 2262 -626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3246 481.3 -13.4 311 3250 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.054 848 -636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3266 484.5 -13.8 312 3271 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.049 2258 618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3594 528.5 -13.6 328 3598 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.060 3671 636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3679 540.2 -13.4 332 3683 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.049 2256 -637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4005 584.5 -13.5 348 4009 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.059 3677 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4098 598.0 -14.0 352 4104 done -0.65 0.08 0.199 2652 287.5 2.28 0.049 2261 -621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4420 637.4 -12.1 368 4424 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.061 3678 621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4491 646.6 -12.9 371 4495 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.050 2259 -622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4813 685.2 -12.0 387 4814 done -0.65 - - 2644 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5125 722.4 -12.0 402 5129 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.062 3671 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5276 741.8 -11.9 409 5280 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 2260 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5603 782.5 -12.5 425 5607 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.063 3669 626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5736 800.3 -13.9 431 5741 done -0.65 0.15 0.203 2660 233.3 2.25 0.054 2258 -627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6062 836.2 -11.0 447 6066 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.063 3679 623.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6157 847.4 -12.2 451 6162 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.054 2261 -630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6474 882.5 -10.8 466 6475 done -0.65 - - 2652 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6783 915.7 -10.4 481 6787 roll -0.65 - - 2643 - 2.30 0.066 3679 618.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6809 919.0 -11.0 482 6815 done -0.65 - - 2642 - 2.30 0.055 2261 -616.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7132 953.2 -10.2 498 7137 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.067 3678 621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7181 958.9 -11.3 500 7186 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.056 2261 -616.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7503 992.6 -10.0 516 7507 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.067 3676 620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7565 998.9 -9.7 519 7569 done -0.65 0.15 0.213 2659 233.3 2.25 0.057 2258 -630.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7573 begin apogee
7577 1000.1 10.7 519 7626 done -0.11 0.55 0.174 2822 296.4 - - 1974 - - 39.40 1.281 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7626 begin climb
7628 1001.9 - 522 7673 done 0.65 0.77 0.112 3072 324.7 - - 1973 - 48.7 41.58 1.252 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8000 964.4 10.6 540 8004 roll 0.65 - - 3082 - 2.28 0.057 582 -610.1 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8025 961.5 10.4 541 8031 done 0.65 - - 3081 - 2.35 0.050 1995 601.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8347 927.2 10.4 557 8348 done 0.65 - - 3081 - - - 1998 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8657 896.0 9.7 572 8658 done 0.65 - - 3081 - - - 1997 - 50.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8968 865.8 9.3 587 8982 roll 0.66 - - 3090 - 2.35 0.056 583 -601.7 57.1 7.90 0.984 2416 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
9021 860.4 9.8 589 9025 done 0.66 - - 3086 - 2.33 0.049 1994 605.6 58.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9344 827.5 10.3 605 9348 roll 0.66 - - 3095 - 2.30 0.056 572 -618.3 58.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9376 823.8 11.1 606 9383 done 0.66 - - 3090 - 2.30 0.050 2001 621.3 58.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9692 790.3 11.0 622 9693 done 0.66 - - 3090 - - - 2003 - 58.2 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10001 757.7 10.3 637 10002 done 0.66 - - 3090 - - - 2003 - 58.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10310 725.4 10.4 652 10311 done 0.66 - - 3090 - - - 2003 - 58.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10621 694.2 9.9 667 10625 roll 0.66 - - 3090 - 2.20 0.057 3402 635.9 58.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10686 686.8 10.8 670 10691 done 0.66 - - 3098 - 2.25 0.047 1995 -625.3 58.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11016 655.3 9.3 686 11030 roll 0.67 - - 3110 - 2.33 0.057 586 -604.7 65.4 7.97 0.895 2383 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
11108 645.6 10.7 690 11113 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.048 1983 612.7 65.4 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11438 613.7 9.8 706 11439 done 0.67 - - 3102 - - - 1986 - 67.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11746 583.2 10.1 721 11747 done 0.67 - - 3102 - - - 1986 - 67.4 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12054 552.2 10.0 736 12058 roll 0.67 - - 3111 - 2.28 0.056 579 -617.1 67.4 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12103 547.1 9.9 738 12116 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.047 1998 617.0 68.3 4.12 0.617 2370 -2.9 0.265 - - - - - - - - -
12424 512.4 10.9 754 12425 done 0.67 - - 3111 - - - 1999 - 68.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12733 480.0 10.6 769 12737 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.056 577 -623.7 68.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12866 465.7 10.5 775 12871 done 0.67 0.12 0.216 3094 -225.0 2.28 0.048 2014 630.3 68.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13193 433.9 9.3 791 13201 done 0.68 - - 3093 - - - 2015 - 75.1 6.90 0.760 2342 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13502 402.2 10.2 806 13506 roll 0.68 - - 3102 - 2.30 0.054 577 -625.2 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13591 392.8 10.8 812 13601 done 0.68 - - 3102 - 2.28 0.047 1985 617.5 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13916 359.1 10.3 843 13920 roll 0.68 - - 3113 - 2.25 0.055 579 -624.9 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14004 349.9 10.3 850 14012 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.047 1987 617.5 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14333 315.2 10.7 881 14340 done 0.68 - - 3113 - - - 1988 - 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14658 281.3 10.5 912 14662 roll 0.68 - - 3112 - 2.22 0.056 3405 638.3 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14811 264.2 10.9 925 14816 done 0.68 0.12 0.229 3096 -133.3 2.22 0.047 1980 -641.9 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15136 230.0 10.1 955 15140 roll 0.68 - - 3088 - 2.25 0.054 3412 636.4 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15166 226.9 11.4 957 15170 done 0.68 - - 3097 - 2.22 0.047 1987 -641.9 75.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15490 195.1 9.4 987 15502 done 0.69 - - 3097 - - - 1983 - 80.6 5.90 0.618 2320 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
15820 163.8 9.3 1018 15833 roll 0.69 - - 3088 - 2.33 0.054 3407 611.2 87.0 6.57 0.658 2294 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
15905 155.1 10.3 1025 15914 done 0.69 - - 3098 - 2.28 0.047 1989 -621.9 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16231 121.5 10.7 1056 16235 roll 0.69 - - 3108 - 2.25 0.057 581 -625.8 87.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16365 106.9 9.6 1067 16376 done 0.70 - - 3108 - 2.25 0.047 1992 627.1 90.6 4.35 0.541 2280 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
16717 71.8 8.7 1123 16738 done 0.71 - - 3108 - - - 1992 - 104.1 12.12 0.675 2225 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
17085 32.6 10.1 1186 17094 roll 0.71 - - 3109 - 2.28 0.056 3405 619.7 104.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17210 18.2 10.8 1206 17220 done 0.71 - - 3119 - 2.28 0.048 1987 -621.9 104.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17269 12.0 11.0 1215 17278 done 0.71 - - 3119 - - - 1985 - 104.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17328 5.8 11.1 1224 17336 done 0.71 - - 3119 - - - 1985 - 104.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17355 begin surface coast
17387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17387 begin surface
SM 3.33 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2280 - 220.03 49.40 0.054 1752 -9.6 0.060 - - - - - -