SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.25 of 145.00 AH used of 24V (81.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 26.30 of 95.00 AH used of 10V (72.31% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.65 - - 144 - - - 2288 - -48.7 -40.33 - 2760 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.3 5 86 roll -0.65 10.65 0.252 2656 235.9 2.38 0.051 838 -609.2 -48.7 -2.42 - 2851 -37.6 - - - - - - - - - -
155 17.9 -18.5 18 164 done -0.65 - - 2647 - 2.33 0.044 2256 608.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
217 30.0 -19.8 27 226 roll -0.65 - - 2636 - 2.30 0.050 3674 616.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
291 46.3 -19.4 39 301 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.038 2258 -621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
648 113.0 -18.9 95 652 roll -0.65 - - 2636 - 2.20 0.043 847 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
678 118.4 -19.5 97 683 done -0.65 0.12 0.210 2654 150.0 2.25 0.044 2267 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1002 168.7 -15.3 127 1006 roll -0.65 - - 2645 - 2.20 0.051 3674 639.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1035 173.8 -15.3 129 1042 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.038 2255 -639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1360 222.0 -14.6 160 1364 roll -0.65 - - 2645 - 2.20 0.044 839 -643.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1380 225.5 -14.9 161 1388 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.044 2252 619.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1706 273.2 -14.8 192 1710 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.053 3679 642.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1803 288.1 -15.0 200 1807 done -0.65 0.15 0.196 2660 233.3 2.20 0.037 2259 -645.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2132 331.8 -13.2 231 2136 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.053 3673 636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2262 349.3 -13.5 242 2266 done -0.65 - - 2652 - 2.20 0.039 2259 -642.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2594 393.8 -13.5 273 2598 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.054 3674 637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2682 406.8 -14.2 279 2687 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.040 2264 -635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3011 451.6 -13.8 295 3015 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3679 637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3104 465.3 -13.9 299 3109 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.040 2263 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3426 509.7 -13.7 315 3433 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.054 3680 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3517 522.9 -13.7 319 3522 done -0.65 0.12 0.207 2655 250.0 2.20 0.040 2253 -648.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3843 565.9 -13.2 335 3847 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.054 3669 637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3964 582.9 -13.5 340 3972 done -0.65 - - 2646 - 2.20 0.042 2254 -643.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4280 623.8 -13.0 356 4284 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.054 3669 637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4379 637.4 -13.9 360 4387 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.042 2264 -632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4696 679.7 -13.2 376 4703 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.056 3679 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4752 687.7 -13.9 378 4758 done -0.65 0.10 0.219 2653 280.0 2.25 0.042 2257 -632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5075 726.3 -11.9 394 5079 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.056 3669 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5123 732.6 -12.8 396 5129 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.044 2264 -632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5449 771.6 -11.9 412 5453 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.058 3671 625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5623 794.0 -13.1 420 5627 done -0.65 - - 2634 - 2.20 0.046 2257 -642.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5951 834.6 -12.3 436 5955 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.057 3668 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6068 850.3 -13.1 441 6073 done -0.65 0.15 0.239 2658 226.7 2.20 0.046 2258 -640.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6384 885.7 -11.0 456 6388 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.058 3668 635.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6433 891.7 -11.1 458 6437 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.047 2258 -626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6754 927.9 -11.0 474 6756 done -0.65 - - 2650 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7064 963.3 -11.5 489 7065 done -0.65 - - 2650 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7374 998.5 -11.5 504 7378 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.059 3678 632.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7390 begin apogee
7396 1000.5 11.5 505 7439 done -0.11 0.68 0.246 2825 272.1 - - 1981 - - 39.80 1.279 2650 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7440 begin climb
7442 1003.3 - 507 7489 roll 0.65 0.80 0.240 3080 318.8 2.40 0.055 581 -583.3 48.7 41.28 1.247 2451 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7567 995.2 9.3 512 7579 done 0.65 - - 3075 - 2.38 0.048 1989 591.6 55.1 6.68 1.000 2425 -3.9 0.398 - - - - - - - - -
7902 961.3 10.5 529 7906 roll 0.65 - - 3074 - 2.30 0.060 3408 617.0 55.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7950 955.2 12.4 531 7955 done 0.65 - - 3083 - 2.33 0.047 1991 -608.2 55.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8272 919.1 11.0 547 8276 roll 0.65 - - 3094 - 2.30 0.059 576 -615.2 55.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8438 899.4 11.3 554 8446 done 0.65 - - 3087 - 2.33 0.049 1991 607.3 55.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8754 864.3 10.9 570 8758 roll 0.65 - - 3096 - 2.28 0.055 580 -618.9 55.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8781 861.2 10.7 571 8786 done 0.65 - - 3092 - 2.30 0.049 1983 610.0 55.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9102 827.0 10.3 587 9104 done 0.65 - - 3092 - - - 1985 - 55.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9412 795.5 10.1 602 9413 done 0.65 - - 3092 - - - 1985 - 55.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9721 765.2 9.6 617 9731 roll 0.66 - - 3090 - 2.28 0.059 3407 623.7 58.9 4.50 0.733 2409 -3.1 0.333 - - - - - - - - -
9789 757.9 11.3 620 9793 done 0.66 - - 3099 - 2.25 0.047 1978 -635.1 58.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10115 722.9 10.5 636 10119 roll 0.66 - - 3110 - 2.22 0.056 582 -628.8 58.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10280 704.9 10.2 643 10289 done 0.66 - - 3104 - 2.28 0.047 1984 614.9 58.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10597 674.3 9.4 659 10605 done 0.67 - - 3104 - - - 1985 - 65.0 6.55 0.845 2384 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
10906 644.0 9.7 674 10915 roll 0.67 - - 3113 - 2.33 0.057 583 -601.7 68.1 4.38 0.728 2372 -2.7 0.249 - - - - - - - - -
10942 640.1 10.8 675 10951 done 0.67 0.08 0.363 3094 -237.5 2.30 0.050 1990 611.7 68.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11259 610.3 9.1 691 11269 done 0.68 - - 3093 - - - 1991 - 76.7 8.52 0.880 2337 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
11568 577.6 11.0 706 11572 roll 0.68 - - 3102 - 2.28 0.055 578 -619.7 76.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11599 573.9 11.0 707 11608 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.049 1984 611.3 76.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11915 537.1 11.7 723 11916 done 0.68 - - 3102 - - - 1986 - 76.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12225 502.1 11.1 738 12229 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.057 3409 632.4 76.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12265 497.7 11.0 740 12269 done 0.68 - - 3112 - 2.22 0.047 1990 -639.2 76.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12591 460.3 11.1 756 12595 roll 0.68 - - 3123 - 2.28 0.057 575 -620.6 76.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12753 442.1 10.8 763 12757 done 0.68 - - 3119 - 2.28 0.047 2007 628.1 76.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13080 406.0 10.8 779 13081 done 0.68 - - 3118 - - - 2009 - 76.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13397 372.3 10.6 806 13398 done 0.68 - - 3119 - - - 2009 - 76.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13717 339.6 9.6 836 13731 roll 0.68 - - 3119 - 2.25 0.057 3399 617.8 79.9 4.03 0.541 2323 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
13746 336.1 10.7 838 13755 done 0.68 0.10 0.405 3103 -160.0 2.25 0.047 1991 -625.8 79.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14076 304.6 10.0 869 14081 done 0.68 - - 3103 - - - 1988 - 79.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14401 272.8 9.6 900 14416 roll 0.69 - - 3098 - 2.28 0.055 3397 618.0 83.6 4.47 0.558 2309 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
14472 265.1 11.0 906 14476 done 0.69 - - 3106 - 2.22 0.048 1981 -637.8 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14797 230.4 10.7 936 14801 roll 0.69 - - 3107 - 2.25 0.054 3410 635.1 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14825 227.0 11.5 938 14829 done 0.69 - - 3117 - 2.22 0.047 1988 -640.5 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15150 190.5 11.4 968 15151 done 0.69 - - 3117 - - - 1984 - 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15469 155.2 10.8 998 15473 roll 0.69 - - 3128 - 2.25 0.057 575 -626.2 83.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15659 133.8 10.5 1014 15667 done 0.69 0.10 0.394 3102 -260.0 2.28 0.047 1984 618.0 83.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15988 106.6 8.0 1045 16012 roll 0.71 - - 3096 - 2.28 0.053 3408 624.6 103.5 17.05 0.703 2227 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
16103 96.6 8.7 1058 16125 done 0.73 - - 3105 - 2.22 0.047 1987 -640.1 117.1 12.48 0.685 2170 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
16467 57.1 11.9 1121 16474 roll 0.73 - - 3116 - 2.25 0.057 585 -623.1 117.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16486 55.0 10.5 1124 16493 done 0.73 - - 3116 - 2.25 0.047 1996 627.1 117.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16850 12.6 12.0 1185 16859 roll 0.73 - - 3116 - 2.25 0.054 3395 621.8 117.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16926 begin surface coast
16951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16952 begin surface
SM 3.03 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2257 - 220.03 43.53 0.053 1752 -9.5 0.056 - - - - - -