SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.16 of 145.00 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 26.18 of 95.00 AH used of 10V (72.44% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.65 - - 138 - - - 2268 - -48.7 -42.38 - 2817 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -1.3 5 89 roll -0.65 10.60 0.268 2641 236.1 2.25 0.054 3688 631.1 -48.7 -0.82 - 2850 -40.2 - - - - - - - - - -
531 87.6 -18.7 82 538 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.042 2253 -629.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
866 144.5 -14.0 119 870 roll -0.65 - - 2641 - 2.20 0.047 847 -639.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1121 183.6 -15.2 141 1126 done -0.65 0.12 0.330 2657 133.3 2.25 0.045 2264 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1445 227.0 -14.0 171 1449 roll -0.65 - - 2647 - 2.20 0.055 3670 639.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1544 241.4 -14.1 179 1552 done -0.65 - - 2647 - 2.25 0.043 2254 -629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1869 287.7 -14.3 210 1870 done -0.65 - - 2648 - - - 2251 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2188 333.5 -14.7 240 2192 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.055 3668 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2240 341.4 -15.3 244 2244 done -0.65 - - 2639 - 2.20 0.044 2254 -642.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2564 389.3 -14.7 274 2568 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.055 3668 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2631 399.0 -14.3 280 2635 done -0.65 0.12 0.395 2658 233.3 2.20 0.045 2257 -641.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2959 442.0 -13.0 296 2963 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.057 3665 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3051 455.0 -13.6 300 3056 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.047 2260 -624.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3374 496.4 -12.8 316 3379 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.059 3667 625.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3429 503.9 -12.9 318 3437 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.048 2259 -625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3745 544.8 -12.8 334 3749 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.059 3666 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3919 568.4 -14.2 342 3923 done -0.65 0.12 0.401 2658 216.7 2.22 0.049 2251 -637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4244 608.4 -12.0 358 4248 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.060 3668 629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4360 623.7 -12.9 363 4365 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.052 2258 -618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4682 663.9 -12.6 379 4686 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.062 3673 620.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4709 667.5 -12.5 380 4713 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.051 2258 -620.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5031 708.3 -12.4 396 5035 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.063 3671 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5101 717.5 -12.2 399 5106 done -0.65 0.08 0.396 2650 250.0 2.28 0.053 2261 -618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5424 755.9 -11.8 415 5425 done -0.65 - - 2650 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5732 792.9 -12.1 430 5733 done -0.65 - - 2650 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6042 829.0 -11.5 445 6046 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.060 844 -628.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6062 831.6 -12.0 446 6067 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.054 2247 615.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6390 869.2 -11.4 462 6391 done -0.65 - - 2641 - - - 2247 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6699 903.1 -10.7 477 6703 roll -0.65 - - 2630 - 2.28 0.065 3680 628.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6832 917.7 -11.2 483 6836 done -0.65 0.08 0.400 2657 337.5 2.30 0.054 2257 -618.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7159 947.4 -8.9 499 7163 roll -0.65 - - 2648 - 2.28 0.067 3674 621.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7293 960.4 -9.9 505 7297 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.058 2259 -620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7621 990.8 -9.2 521 7622 done -0.65 - - 2648 - - - 2255 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7722 begin apogee
7726 1000.1 8.9 526 7769 done -0.11 0.68 0.295 2831 269.1 - - 1973 - - 39.47 1.285 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7770 begin climb
7771 1001.8 - 528 7819 roll 0.65 0.75 0.181 3068 316.0 2.45 0.058 3408 585.7 48.7 41.20 1.255 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7846 996.4 10.3 531 7855 done 0.65 - - 3078 - 2.38 0.050 1983 -598.7 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8162 961.9 10.7 547 8166 roll 0.65 - - 3089 - 2.30 0.059 581 -609.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8261 950.8 10.7 551 8270 done 0.65 - - 3086 - 2.33 0.049 1987 603.4 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8577 917.7 10.3 567 8581 roll 0.65 - - 3085 - 2.28 0.059 3407 622.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8670 907.0 11.1 571 8675 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.047 1986 -617.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8992 874.1 9.7 587 8993 done 0.65 - - 3094 - - - 1982 - 50.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9302 844.7 9.4 602 9316 roll 0.66 - - 3105 - 2.35 0.058 580 -596.6 56.8 7.45 0.960 2418 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
9413 832.9 11.1 607 9417 done 0.66 - - 3097 - 2.28 0.049 1996 621.1 56.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9739 798.1 10.8 623 9743 roll 0.66 - - 3107 - 2.30 0.055 570 -620.0 56.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9900 780.3 11.2 630 9905 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.050 1983 614.3 56.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10222 745.2 10.8 646 10226 roll 0.66 - - 3111 - 2.28 0.056 577 -616.7 56.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10356 730.1 11.7 652 10361 done 0.66 - - 3111 - 2.25 0.048 1992 628.9 56.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10685 696.7 9.7 668 10691 done 0.66 - - 3111 - - - 1995 - 59.2 3.70 0.604 2407 -3.0 0.352 - - - - - - - - -
11014 663.0 10.2 684 11018 roll 0.66 - - 3121 - 2.28 0.057 574 -623.2 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11085 655.1 11.2 687 11090 done 0.66 0.12 0.402 3088 -275.0 2.30 0.048 1992 616.5 59.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11407 625.7 9.4 703 11418 roll 0.67 - - 3098 - 2.28 0.054 579 -619.7 65.0 5.93 0.798 2386 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
11517 615.2 9.9 708 11521 done 0.67 - - 3098 - 2.25 0.049 1990 627.1 65.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
11843 582.0 10.1 724 11844 done 0.67 - - 3098 - - - 1992 - 65.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12152 550.5 9.9 739 12156 roll 0.67 - - 3108 - 2.25 0.056 579 -628.0 66.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12195 546.1 10.6 741 12199 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.047 1983 615.8 66.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12522 512.9 10.3 757 12523 done 0.67 - - 3108 - - - 1985 - 66.4 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12832 480.7 10.2 772 12833 done 0.67 - - 3107 - - - 1985 - 66.4 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13141 448.8 10.7 787 13142 done 0.67 - - 3108 - - - 1985 - 66.4 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13450 416.1 10.4 802 13454 roll 0.67 - - 3108 - 2.22 0.057 3402 638.3 66.4 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13538 406.5 10.3 806 13543 done 0.67 0.10 0.412 3094 -140.0 2.25 0.046 1988 -628.4 66.4 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13864 376.9 8.9 833 13877 done 0.68 - - 3094 - - - 1985 - 77.4 11.45 0.827 2333 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
14194 343.6 9.8 864 14198 roll 0.68 - - 3103 - 2.25 0.057 580 -624.4 78.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14234 339.4 10.9 867 14238 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.048 1997 629.8 78.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14560 306.0 10.0 897 14562 done 0.68 - - 3103 - - - 1999 - 78.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14878 275.2 9.6 927 14891 roll 0.69 - - 3114 - 2.30 0.054 569 -621.7 82.3 5.68 0.683 2313 -3.5 0.146 - - - - - - - - -
14982 264.7 10.1 936 14986 done 0.69 - - 3114 - 2.25 0.047 1990 631.6 82.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15306 229.7 10.7 966 15310 roll 0.69 - - 3124 - 2.28 0.056 581 -618.0 82.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15327 227.2 11.1 967 15336 done 0.69 0.10 0.404 3098 -260.0 2.28 0.047 1987 616.7 82.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15652 191.7 10.8 998 15657 roll 0.69 - - 3107 - 2.25 0.055 579 -625.8 82.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15763 179.5 11.6 1007 15771 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.047 1989 618.4 82.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16088 144.1 10.4 1038 16092 roll 0.69 - - 3118 - 2.28 0.056 580 -618.0 82.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16300 119.4 10.8 1056 16310 done 0.69 - - 3118 - 2.28 0.047 1992 619.3 82.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16634 88.7 8.7 1098 16649 done 0.70 - - 3118 - - - 1991 - 95.5 11.60 0.669 2259 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
16993 54.5 8.9 1160 17009 roll 0.72 - - 3129 - 2.35 0.055 579 -600.9 106.9 10.23 0.630 2213 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
17232 29.9 9.1 1200 17242 done 0.73 - - 3129 - 2.28 0.047 1987 617.5 115.5 4.12 0.478 2179 -8.3 0.053 - - - - - - - - -
17389 12.7 12.4 1225 17397 done 0.73 - - 3129 - - - 1990 - 115.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17447 5.0 13.1 1234 17455 done 0.73 - - 3129 - - - 1991 - 115.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17468 begin surface coast
17494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17494 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2287 - 220.03 44.83 0.052 1752 -9.5 0.054 - - - - - -