SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.07 of 145.00 AH used of 24V (82.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 26.05 of 95.00 AH used of 10V (72.58% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 142 - - - 2281 - -48.7 -44.05 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -1.9 6 93 roll -0.65 10.52 0.244 2661 239.4 2.30 0.038 842 -625.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
120 12.6 -21.7 12 129 done -0.65 - - 2652 - 2.33 0.045 2247 603.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
180 23.4 -18.1 21 189 roll -0.65 - - 2652 - 2.30 0.045 839 -612.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
209 28.5 -17.2 25 218 done -0.65 - - 2643 - 2.35 0.046 2265 606.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
362 56.4 -18.8 50 369 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.054 3680 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
478 77.9 -18.5 70 485 done -0.65 0.12 0.200 2660 233.3 2.25 0.041 2249 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
820 132.4 -15.6 112 824 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.055 3678 626.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
921 148.7 -15.5 120 931 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.041 2253 -625.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1245 199.1 -14.9 151 1249 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.054 3680 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1297 206.5 -14.3 155 1301 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.042 2253 -642.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1624 252.8 -14.8 185 1628 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3678 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1724 268.1 -15.4 193 1729 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.043 2251 -642.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2049 318.7 -16.1 223 2053 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.054 3676 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2088 325.3 -17.2 226 2093 done -0.65 0.15 0.196 2660 233.3 2.22 0.044 2251 -641.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2412 373.7 -14.6 256 2417 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.056 3673 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2441 378.0 -15.6 258 2445 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.046 2261 -636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2776 428.1 -14.9 281 2780 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.058 3679 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2801 432.2 -15.6 282 2806 done -0.65 - - 2641 - 2.28 0.047 2257 -623.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3124 478.4 -14.3 298 3128 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.057 3678 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3240 496.2 -14.7 303 3245 done -0.65 0.08 0.186 2668 450.0 2.28 0.047 2260 -621.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3562 536.4 -12.1 319 3564 done -0.65 - - 2668 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3871 574.7 -12.4 334 3872 done -0.65 - - 2668 - - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4181 612.9 -12.3 349 4185 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.060 3672 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4320 631.1 -13.0 355 4324 done -0.65 - - 2659 - 2.25 0.052 2252 -631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4635 669.5 -11.9 370 4642 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.062 3666 628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4668 673.9 -12.9 371 4673 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.053 2261 -616.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4991 712.8 -12.1 387 4995 roll -0.65 - - 2639 - 2.25 0.064 3666 624.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5122 729.2 -12.5 393 5126 done -0.65 - - 2639 - 2.28 0.054 2261 -616.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5450 768.7 -12.0 409 5454 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.065 3664 623.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5549 781.6 -12.8 413 5557 done -0.65 0.08 0.186 2651 275.0 2.28 0.054 2261 -615.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5866 817.1 -11.3 429 5870 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.067 3666 616.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5898 821.3 -12.3 430 5903 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.056 2267 -613.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6220 858.2 -11.2 446 6224 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.067 3665 621.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6259 862.8 -11.8 448 6264 done -0.65 0.12 0.197 2661 241.7 2.25 0.057 2252 -628.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6585 896.0 -10.0 464 6586 done -0.65 - - 2661 - - - 2250 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6894 925.3 -9.4 479 6896 done -0.65 - - 2661 - - - 2250 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7204 953.5 -9.2 494 7208 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.067 3666 621.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7229 956.1 -10.4 495 7234 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.057 2267 -613.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7554 987.0 -9.6 511 7555 done -0.65 - - 2652 - - - 2262 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7695 begin apogee
7699 1001.0 9.8 518 7742 done -0.11 0.62 0.170 2830 287.1 - - 1981 - - 39.45 1.291 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7743 begin climb
7744 1003.0 - 520 7789 done 0.65 0.77 0.101 3077 320.8 - - 1980 - 48.7 41.58 1.253 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8085 970.8 10.7 537 8089 roll 0.65 - - 3088 - 2.30 0.057 582 -607.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8200 957.7 11.2 542 8205 done 0.65 - - 3088 - 2.33 0.049 1986 602.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8522 922.9 10.2 558 8526 roll 0.65 - - 3098 - 2.33 0.057 574 -606.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8577 917.1 10.3 560 8585 done 0.65 - - 3097 - 2.30 0.050 1992 616.5 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8892 884.4 9.9 576 8896 roll 0.65 - - 3105 - 2.28 0.056 581 -618.9 49.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8958 877.5 10.6 579 8963 done 0.65 - - 3102 - 2.30 0.049 1987 611.3 49.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9285 844.2 10.1 595 9289 roll 0.65 - - 3111 - 2.28 0.057 580 -617.1 49.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9384 833.2 11.2 599 9392 done 0.65 - - 3102 - 2.30 0.049 1995 615.2 49.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9700 798.9 11.3 615 9704 roll 0.65 - - 3111 - 2.25 0.055 579 -629.3 49.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9866 779.0 11.5 622 9874 done 0.65 - - 3103 - 2.28 0.049 1986 617.1 49.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10183 744.5 10.9 638 10184 done 0.65 - - 3103 - - - 1988 - 49.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10493 712.3 10.1 653 10497 roll 0.65 - - 3112 - 2.25 0.055 581 -625.3 49.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10541 707.0 10.8 655 10546 done 0.65 - - 3105 - 2.28 0.048 1989 617.5 49.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10863 675.0 9.7 671 10873 roll 0.65 - - 3106 - 2.28 0.058 3397 617.5 52.5 4.43 0.698 2434 -3.2 0.314 - - - - - - - - -
10961 664.1 11.2 675 10967 done 0.65 0.10 0.246 3089 -170.0 2.25 0.047 1987 -626.7 52.5 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11283 633.5 9.2 691 11292 done 0.66 - - 3089 - - - 1983 - 60.1 7.22 0.866 2404 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
11592 603.6 9.6 706 11602 roll 0.66 - - 3099 - 2.28 0.058 574 -618.0 63.6 4.68 0.743 2390 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
11629 599.9 10.2 707 11637 done 0.66 - - 3099 - 2.30 0.048 1990 615.7 63.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11946 568.7 9.8 723 11950 roll 0.67 - - 3109 - 2.28 0.057 569 -623.2 65.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12007 562.7 9.6 726 12017 done 0.67 - - 3109 - 2.28 0.049 2004 629.4 68.2 5.70 0.756 2370 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
12333 529.1 10.3 742 12337 roll 0.67 - - 3120 - 2.30 0.057 577 -620.4 68.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12382 523.8 10.1 744 12387 done 0.67 0.10 0.193 3093 -270.0 2.28 0.047 1986 618.0 68.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12710 492.7 9.6 760 12719 roll 0.67 - - 3091 - 2.25 0.058 3405 630.7 71.8 4.40 0.685 2356 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
12763 487.0 10.5 762 12768 done 0.67 - - 3100 - 2.28 0.047 1983 -623.7 71.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13085 454.1 9.8 778 13089 roll 0.68 - - 3111 - 2.22 0.057 582 -631.1 73.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13117 450.8 9.9 779 13125 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.047 1989 617.1 73.9 3.45 0.488 2347 -2.9 0.275 - - - - - - - - -
13433 417.3 10.8 795 13434 done 0.68 - - 3111 - - - 1991 - 73.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13749 382.1 11.4 817 13750 done 0.68 - - 3111 - - - 1991 - 73.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14065 345.5 11.2 847 14069 roll 0.68 - - 3122 - 2.25 0.055 576 -628.9 73.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14141 337.2 11.0 853 14146 done 0.68 0.12 0.201 3094 -233.3 2.22 0.047 1990 636.9 73.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14465 303.9 9.8 883 14467 done 0.68 - - 3094 - - - 1991 - 75.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14787 273.7 8.8 913 14810 roll 0.69 - - 3103 - 2.35 0.055 575 -602.6 87.7 12.43 0.777 2290 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
15020 249.0 10.5 933 15028 done 0.69 - - 3103 - 2.28 0.047 1982 617.1 87.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15346 216.4 9.8 964 15350 roll 0.70 - - 3113 - 2.25 0.055 573 -626.2 89.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15365 214.8 9.7 965 15378 done 0.70 - - 3112 - 2.25 0.048 1993 631.1 92.2 5.07 0.579 2272 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
15695 177.6 11.3 996 15699 roll 0.70 - - 3113 - 2.20 0.055 3401 640.0 92.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15784 166.7 12.4 1003 15792 done 0.70 - - 3124 - 2.25 0.047 1990 -627.1 92.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16110 130.6 11.7 1034 16114 roll 0.70 - - 3135 - 2.25 0.057 577 -628.0 92.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16458 89.8 10.9 1071 16467 done 0.70 0.10 0.185 3106 -290.0 2.28 0.047 1990 619.7 92.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16810 56.5 9.8 1132 16818 roll 0.70 - - 3105 - 2.20 0.055 3402 641.8 93.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17131 23.4 8.3 1186 17149 done 0.72 - - 3115 - 2.25 0.047 1986 -629.3 111.0 8.68 0.593 2197 -8.8 0.035 - - - - - - - - -
17296 5.1 13.3 1212 17305 roll 0.72 - - 3126 - 2.28 0.057 585 -614.5 111.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17312 begin surface coast
17338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17338 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2267 - 220.03 46.38 0.051 1751 -9.6 0.064 - - - - - -