SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.89 of 145.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.80 of 95.00 AH used of 10V (72.84% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 139 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 136 - - - 2265 - -48.7 -41.70 - 2795 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -1.9 5 88 roll -0.65 10.35 0.237 2641 242.0 2.33 0.059 3688 610.7 -48.7 -1.45 - 2852 -39.3 - - - - - - - - - -
150 18.5 -19.5 17 159 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.039 2255 -623.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
210 29.8 -19.1 26 221 done -0.65 - - 2641 - - - 2251 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
363 58.2 -18.4 51 372 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.047 852 -621.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
451 75.0 -18.2 66 460 done -0.65 - - 2632 - 2.30 0.047 2266 614.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
795 138.5 -17.3 109 799 roll -0.65 0.12 0.216 2650 150.0 2.22 0.054 3672 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
846 147.3 -15.7 113 850 done -0.65 - - 2650 - 2.20 0.041 2252 -645.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1171 195.3 -13.8 143 1175 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.053 3672 639.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1224 203.4 -14.6 147 1233 done -0.65 - - 2640 - 2.22 0.041 2260 -636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1551 250.1 -14.3 178 1552 done -0.65 - - 2640 - - - 2257 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1869 296.1 -14.2 208 1870 done -0.65 - - 2640 - - - 2257 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2187 341.6 -14.3 238 2191 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.054 3679 640.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2275 355.0 -15.6 245 2284 done -0.65 0.08 0.180 2652 275.0 2.22 0.042 2266 -636.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2602 400.0 -13.7 276 2606 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.057 3679 636.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2762 424.1 -14.3 283 2767 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.045 2259 -631.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3085 468.9 -13.8 299 3089 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.057 3677 638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3150 478.9 -15.5 302 3155 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.044 2252 -633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3478 525.2 -14.1 318 3482 roll -0.65 - - 2623 - 2.22 0.055 3672 639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3571 539.1 -14.6 322 3577 done -0.65 0.10 0.179 2653 300.0 2.25 0.047 2255 -629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3894 579.9 -12.7 338 3901 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.057 3671 637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3995 593.7 -13.5 342 4000 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.048 2254 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4317 635.2 -13.4 358 4321 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.058 3680 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4404 647.7 -13.3 362 4408 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.048 2266 -628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4732 691.2 -13.6 378 4736 roll -0.65 - - 2623 - 2.22 0.060 3672 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4788 699.0 -13.3 380 4796 done -0.65 0.15 0.192 2660 246.7 2.22 0.051 2254 -638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5104 735.2 -11.2 396 5108 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.061 3668 628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5164 742.8 -12.2 398 5172 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.052 2257 -618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5482 779.3 -11.3 414 5483 done -0.65 - - 2651 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5789 813.8 -11.2 429 5793 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.062 3671 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5877 824.8 -12.4 433 5882 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.054 2257 -620.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6206 863.4 -12.0 449 6207 done -0.65 - - 2641 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6515 899.1 -11.0 464 6516 done -0.65 - - 2641 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6826 932.2 -10.5 479 6827 done -0.65 - - 2640 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7133 963.6 -10.1 494 7137 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.064 3666 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7200 970.4 -10.5 497 7205 done -0.65 0.12 0.198 2660 241.7 2.22 0.054 2258 -634.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7521 998.9 -8.6 513 7522 done -0.65 - - 2660 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7540 begin apogee
7544 1000.4 8.3 514 7587 done -0.11 0.57 0.167 2826 291.2 - - 1983 - - 39.75 1.284 2649 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7588 begin climb
7589 1001.9 - 516 7634 done 0.65 0.77 0.101 3073 320.8 - - 1982 - 48.7 41.60 1.251 2451 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
7930 966.6 11.1 533 7933 roll 0.65 - - 3083 - 2.30 0.057 583 -608.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7989 959.5 12.2 535 7998 done 0.65 - - 3081 - 2.33 0.048 1985 601.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8306 924.5 10.9 551 8307 done 0.65 - - 3081 - - - 1988 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8615 891.9 10.4 566 8619 roll 0.65 - - 3090 - 2.28 0.056 578 -618.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8669 886.3 9.9 568 8677 done 0.65 - - 3086 - 2.33 0.049 1993 607.3 48.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8986 855.8 9.3 584 8994 done 0.65 - - 3086 - - - 1995 - 55.4 6.78 0.933 2423 -3.7 0.347 - - - - - - - - -
9295 825.2 9.7 599 9304 roll 0.66 - - 3095 - 2.35 0.056 579 -602.6 58.0 3.72 0.700 2413 -2.7 0.325 - - - - - - - - -
9348 819.6 10.6 601 9353 done 0.66 - - 3090 - 2.33 0.050 1996 608.2 58.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9670 786.2 10.6 617 9671 done 0.66 - - 3090 - - - 1998 - 58.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9981 755.0 10.0 632 9985 roll 0.66 - - 3099 - 2.28 0.055 579 -622.4 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10047 748.0 9.9 635 10052 done 0.66 - - 3096 - 2.30 0.049 1996 616.1 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10375 714.7 10.0 651 10379 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.055 582 -620.2 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10391 712.7 10.7 652 10396 done 0.66 - - 3102 - 2.25 0.049 1997 628.9 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10719 678.3 10.7 668 10723 roll 0.66 - - 3111 - 2.28 0.054 577 -622.8 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10829 666.3 10.5 673 10834 done 0.66 - - 3111 - 2.28 0.048 1983 616.7 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11158 631.6 10.4 689 11162 roll 0.66 - - 3121 - 2.25 0.057 578 -624.4 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11332 612.5 11.3 697 11336 done 0.66 - - 3112 - 2.25 0.049 1992 628.4 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11663 576.2 10.9 713 11667 roll 0.66 - - 3121 - 2.25 0.056 581 -627.1 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11706 571.2 11.6 715 11711 done 0.66 0.10 0.196 3087 -340.0 2.28 0.047 1990 618.0 58.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
12033 540.0 9.3 731 12047 roll 0.67 - - 3096 - 2.35 0.056 572 -603.4 65.9 7.53 0.831 2381 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
12124 531.4 9.0 735 12143 done 0.68 - - 3096 - 2.30 0.049 1991 617.0 76.2 9.88 0.899 2338 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
12451 498.6 10.0 751 12452 done 0.68 - - 3096 - - - 1992 - 76.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12760 469.4 9.1 766 12775 roll 0.69 - - 3096 - 2.30 0.057 3399 611.7 85.0 8.23 0.812 2302 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
12864 457.6 12.0 770 12872 done 0.69 - - 3106 - 2.28 0.047 1990 -618.0 85.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13180 423.8 10.8 786 13184 roll 0.69 - - 3117 - 2.30 0.057 572 -616.5 85.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13220 419.4 11.4 788 13224 done 0.69 - - 3118 - 2.28 0.047 1998 625.4 85.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13541 381.6 12.2 810 13542 done 0.69 - - 3117 - - - 2001 - 85.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13860 341.3 13.2 840 13864 roll 0.69 - - 3128 - 2.28 0.056 579 -623.7 85.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13888 337.3 13.3 842 13892 done 0.69 0.12 0.204 3100 -233.3 2.25 0.048 1993 628.4 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14219 295.1 12.7 873 14223 roll 0.69 - - 3091 - 2.22 0.056 3404 635.6 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14240 292.0 12.4 874 14248 done 0.69 - - 3100 - 2.25 0.047 1995 -626.2 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14569 253.9 11.0 905 14575 done 0.69 - - 3100 - - - 1992 - 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14895 222.2 9.3 936 14909 roll 0.70 - - 3111 - 2.28 0.056 575 -621.5 91.6 6.95 0.669 2275 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
14947 216.5 10.4 940 14957 done 0.70 - - 3111 - 2.30 0.047 1994 617.0 91.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15273 182.9 10.6 971 15277 roll 0.70 - - 3122 - 2.28 0.055 572 -623.7 91.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15406 167.6 11.0 982 15414 done 0.70 - - 3122 - 2.25 0.047 1993 631.6 91.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15735 132.2 11.9 1013 15739 roll 0.70 - - 3133 - 2.25 0.055 579 -628.4 91.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15807 123.1 12.5 1019 15812 done 0.70 0.12 0.197 3103 -250.0 2.22 0.048 1992 636.5 91.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16137 91.4 9.9 1056 16146 roll 0.70 - - 3112 - 2.30 0.055 579 -614.3 92.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16331 71.5 10.0 1089 16339 done 0.70 - - 3112 - 2.28 0.047 1992 619.7 92.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16685 37.7 8.9 1150 16703 done 0.71 - - 3112 - - - 1992 - 103.1 10.10 0.650 2229 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
16849 21.2 10.8 1176 16858 roll 0.71 - - 3123 - 2.30 0.055 580 -613.9 103.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16866 19.2 10.8 1178 16875 done 0.71 - - 3122 - 2.28 0.047 1991 618.9 103.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16925 13.0 11.0 1187 16934 done 0.71 - - 3122 - - - 1994 - 103.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16985 6.0 12.0 1196 16993 roll 0.71 - - 3122 - 2.28 0.057 3406 619.3 103.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17013 begin surface coast
17038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17038 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2249 - 220.03 49.80 0.054 1753 -9.6 0.049 - - - - - -