SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.71 of 145.00 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 95.00 AH used of 10V (94.52% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 85 VBD -0.65 - - 144 - - - 2301 - -140.0 -59.00 - 3194 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.5 7 113 roll -0.72 10.60 0.256 2618 233.4 2.33 0.062 3721 609.4 -194.6 -10.10 - 3725 -52.6 - - - - - - - - - -
322 72.5 -25.4 45 330 done -0.72 - - 2619 - 2.28 0.044 2304 -621.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
659 178.6 -31.4 84 664 roll -0.72 - - 2611 - 2.22 0.054 3715 635.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
672 182.0 -32.0 85 677 done -0.72 - - 2615 - 2.22 0.039 2286 -643.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
997 279.9 -30.6 115 1002 roll -0.72 - - 2619 - 2.17 0.048 887 -644.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1021 286.8 -31.3 117 1026 done -0.72 0.12 0.197 2638 158.3 2.25 0.047 2313 633.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1345 374.4 -27.3 147 1349 roll -0.72 - - 2629 - 2.20 0.056 3721 640.0 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1399 388.1 -20.5 151 1407 done -0.72 - - 2631 - 2.25 0.047 2307 -628.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1727 473.4 -26.6 170 1731 roll -0.72 - - 2631 - 2.22 0.051 878 -643.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
1759 482.5 -25.9 171 1767 done -0.72 - - 2622 - 2.28 0.049 2294 621.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2076 564.8 -26.3 187 2080 roll -0.72 - - 2612 - 2.22 0.057 3719 641.9 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2164 584.7 -18.9 191 2169 done -0.72 - - 2616 - 2.28 0.050 2293 -625.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2491 667.2 -25.5 207 2493 done -0.72 - - 2616 - - - 2289 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2801 746.2 -25.2 222 2802 done -0.72 - - 2616 - - - 2289 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3111 824.1 -25.3 237 3115 roll -0.72 - - 2616 - 2.20 0.056 881 -640.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3127 828.4 -24.8 238 3132 done -0.72 0.12 0.198 2636 166.7 2.22 0.051 2297 637.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3452 898.8 -21.3 254 3456 roll -0.72 - - 2626 - 2.22 0.063 3711 636.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3529 913.1 -16.5 257 3537 done -0.72 - - 2629 - 2.25 0.054 2305 -624.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3845 979.5 -21.9 273 3852 roll -0.72 - - 2632 - 2.25 0.060 873 -636.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3862 983.6 -22.1 273 3870 done -0.72 - - 2622 - 2.30 0.054 2296 618.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3952 begin apogee
3956 1002.6 22.0 278 4120 done -0.13 0.68 0.162 2820 291.2 - - 2042 - - 159.93 1.277 2929 -5.0 0.418 - - - - - - - - -
4120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4120 begin climb
4122 1012.1 - 286 4292 done 0.72 0.85 0.078 3097 325.9 - - 2042 - 194.6 165.40 1.255 2134 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
4599 949.8 18.5 309 4603 roll 0.72 - - 3108 - 2.28 0.051 654 -608.8 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
4638 942.6 19.0 311 4642 done 0.72 - - 3108 - 2.33 0.045 2078 611.2 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
4965 881.1 18.8 327 4967 done 0.72 - - 3108 - - - 2080 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5274 824.3 18.0 342 5276 done 0.72 - - 3108 - - - 2080 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5582 769.5 17.0 357 5586 roll 0.72 - - 3118 - 2.28 0.050 653 -625.9 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
5666 754.8 16.6 361 5670 done 0.72 - - 3117 - 2.22 0.045 2061 634.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
5991 695.6 17.9 377 5995 roll 0.72 - - 3127 - 2.22 0.050 653 -634.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6023 689.7 17.5 378 6032 done 0.72 - - 3126 - 2.25 0.044 2057 624.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6339 635.2 17.0 394 6343 roll 0.72 - - 3135 - 2.22 0.050 649 -634.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6393 625.5 17.7 396 6402 done 0.72 0.10 0.208 3106 -290.0 2.25 0.043 2058 626.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6709 574.5 16.2 412 6713 roll 0.72 - - 3116 - 2.22 0.050 647 -635.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
6735 570.1 16.0 413 6741 done 0.72 - - 3116 - 2.28 0.045 2065 621.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7057 518.0 16.4 429 7058 done 0.72 - - 3116 - - - 2068 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7367 467.9 16.2 444 7368 done 0.72 - - 3116 - - - 2069 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7676 417.8 16.0 459 7680 roll 0.72 - - 3127 - 2.22 0.050 644 -641.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7693 415.1 15.9 460 7697 done 0.72 - - 3127 - 2.22 0.044 2079 646.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8014 362.9 15.9 486 8018 roll 0.72 - - 3137 - 2.22 0.049 655 -641.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8035 359.2 16.8 487 8044 done 0.72 0.10 0.201 3109 -280.0 2.22 0.044 2057 631.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8360 310.8 15.6 518 8364 roll 0.72 - - 3119 - 2.20 0.050 651 -639.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8426 300.4 15.8 523 8434 done 0.72 - - 3119 - 2.25 0.045 2064 628.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8751 251.1 14.8 554 8752 done 0.72 - - 3119 - - - 2065 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9070 201.5 15.7 584 9074 roll 0.72 - - 3130 - 2.20 0.050 654 -641.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9143 189.4 16.6 590 9147 done 0.72 - - 3130 - 2.20 0.044 2076 646.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9467 135.4 15.7 620 9471 roll 0.72 - - 3140 - 2.22 0.049 649 -642.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9709 97.5 15.2 642 9720 done 0.72 0.12 0.192 3105 -291.7 2.22 0.045 2056 633.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10063 50.4 12.3 703 10069 roll 0.72 - - 3105 - 2.20 0.054 3477 645.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10186 34.1 13.2 724 10195 done 0.72 - - 3114 - 2.20 0.041 2059 -644.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10341 13.2 14.6 749 10350 done 0.72 - - 3115 - - - 2056 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10399 4.6 14.6 758 10408 done 0.72 - - 3114 - - - 2057 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10415 begin surface coast
10435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10435 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2313 - 300.24 44.78 0.054 1704 -9.4 0.042 - - - - - -