NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.33 of 150.00 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.45 of 100.00 AH used of 10V (91.55% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 150 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2263 - -194.7 -122.72 - 3589 - - - - - - - - - - -
153 3.5 -6.4 17 176 roll -0.82 9.70 0.250 2611 118.2 2.88 0.067 3676 490.6 -194.7 -6.05 - 3866 -45.8 - - - - - - - - - -
365 45.2 -17.0 56 374 done -0.71 0.15 0.134 2637 173.3 2.80 0.042 2257 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
501 67.6 -16.2 81 508 done -0.65 0.12 0.152 2653 133.3 - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
634 86.9 -14.6 106 642 done -0.65 - - 2653 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
767 105.5 -15.1 131 775 done -0.65 - - 2653 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
901 123.4 -11.9 156 908 done -0.65 - - 2653 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1034 140.8 -15.8 181 1042 done -0.65 - - 2653 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1168 159.8 -14.7 206 1175 done -0.65 - - 2653 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1500 204.3 -11.8 267 1505 done -0.65 - - 2654 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1827 245.6 -12.5 328 1835 roll -0.65 - - 2653 - 2.85 0.057 3673 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1859 249.5 -13.7 333 1865 done -0.65 - - 2653 - 2.70 0.041 2261 -523.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2189 289.4 -11.3 394 2196 done -0.65 - - 2653 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2521 331.2 -12.4 455 2527 roll -0.65 - - 2653 - 2.75 0.054 846 -513.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2549 334.9 -13.1 460 2557 done -0.65 - - 2653 - 2.75 0.043 2263 515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2889 377.7 -12.7 521 2894 done -0.65 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3228 420.8 -12.4 582 3233 done -0.65 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3567 463.3 -12.4 643 3572 done -0.65 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3907 504.5 -12.0 704 3915 done -0.65 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4251 544.5 -11.8 765 4256 done -0.65 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4578 583.1 -11.8 800 4583 roll -0.65 - - 2653 - 2.78 0.058 848 -509.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4611 587.1 -11.6 802 4618 done -0.65 - - 2654 - 2.70 0.042 2270 526.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4935 625.7 -12.2 833 4940 roll -0.65 - - 2653 - 2.75 0.059 3670 509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4967 629.7 -12.6 835 4974 done -0.65 - - 2653 - 2.75 0.046 2265 -510.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5292 668.4 -11.7 866 5297 roll -0.65 - - 2653 - 2.83 0.067 842 -502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5324 672.4 -11.6 868 5331 done -0.65 - - 2653 - 2.75 0.046 2260 515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5650 710.7 -12.0 899 5654 roll -0.65 - - 2653 - 2.80 0.064 3669 503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5681 714.7 -12.2 901 5688 done -0.65 - - 2653 - 2.78 0.051 2249 -510.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6006 752.7 -12.0 932 6007 done -0.65 - - 2653 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6324 790.1 -11.5 962 6326 done -0.65 - - 2653 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6643 826.6 -11.6 992 6648 roll -0.65 - - 2653 - 2.85 0.063 3672 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6681 831.1 -12.3 995 6686 done -0.65 - - 2653 - 2.75 0.049 2259 -513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7005 869.7 -12.4 1025 7007 done -0.65 - - 2653 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7323 906.8 -11.2 1055 7324 done -0.65 - - 2654 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7642 943.5 -11.5 1085 7646 roll -0.65 - - 2654 - 2.83 0.063 3672 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7673 947.4 -12.1 1087 7680 done -0.65 - - 2653 - 2.72 0.049 2272 -514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7999 983.5 -10.8 1118 8003 roll -0.65 - - 2654 - 2.83 0.069 852 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8030 987.1 -11.3 1120 8037 done -0.71 - - 2653 - 2.75 0.049 2275 517.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8066 begin apogee
8071 990.9 10.5 1124 8280 done -0.19 0.57 0.116 2753 175.4 - - 2035 - - 201.80 1.615 3071 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
8281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8281 begin climb
8282 999.5 - 1145 8491 roll 0.82 1.25 0.087 2972 175.2 3.12 0.073 650 -443.9 194.7 198.45 1.389 2276 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
8619 968.9 13.4 1176 8626 done 0.68 0.15 0.140 2953 -126.7 2.88 0.044 2051 486.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8944 929.9 12.0 1207 8949 roll 0.54 0.20 0.137 2921 -160.0 2.90 0.058 3462 486.6 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9022 922.1 9.5 1213 9043 done 0.52 - - 2921 - 2.83 0.051 2074 -490.5 210.6 16.05 1.408 2213 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
9361 890.3 9.7 1245 9372 done 0.53 - - 2921 - - - 2073 - 218.7 9.65 1.292 2179 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
9690 856.3 10.2 1276 9695 roll 0.53 - - 2921 - 2.80 0.057 3461 495.7 218.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9762 848.6 10.8 1282 9767 done 0.53 - - 2921 - 2.78 0.051 2079 -497.1 218.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10087 817.2 10.0 1312 10092 roll 0.53 - - 2921 - 2.78 0.056 3461 497.1 219.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10114 814.3 10.1 1314 10119 done 0.53 - - 2921 - 2.72 0.050 2089 -504.4 219.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10438 783.3 9.1 1344 10472 roll 0.56 - - 2921 - 2.88 0.056 3465 477.8 245.6 28.20 1.408 2068 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
10506 776.8 9.8 1350 10523 done 0.57 - - 2921 - 2.75 0.049 2110 -492.7 252.0 7.85 1.113 2043 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
10841 744.2 9.8 1382 10855 roll 0.57 - - 2921 - 3.10 0.071 640 -474.2 257.5 6.72 1.111 2021 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
10973 731.0 10.4 1394 10978 done 0.57 - - 2921 - 2.92 0.044 2130 510.3 257.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11299 699.7 9.8 1424 11311 roll 0.58 - - 2921 - 3.05 0.068 641 -488.2 261.9 5.90 1.022 2003 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
11414 688.3 9.9 1434 11418 done 0.58 - - 2921 - 2.88 0.042 2120 513.5 263.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11737 658.3 8.8 1464 11782 roll 0.62 - - 2921 - 2.78 0.054 3460 482.0 298.7 37.65 1.272 1852 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
11804 652.1 8.6 1470 11852 done 0.67 0.12 0.072 2946 208.3 2.72 0.045 2108 -497.1 338.0 40.22 1.165 1693 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
12169 607.5 12.4 1505 12170 done 0.63 - - 2946 - - - 2107 - 338.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12488 567.7 12.2 1535 12493 roll 0.58 - - 2945 - 2.95 0.062 640 -497.3 338.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12504 565.6 12.6 1536 12510 done 0.53 0.17 0.114 2918 -158.8 2.88 0.038 2129 517.0 338.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12835 536.5 8.3 1580 12891 roll 0.64 0.12 0.070 2944 216.7 3.17 0.061 637 -470.7 387.8 48.72 1.194 1489 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
12902 529.0 11.7 1591 12908 done 0.64 - - 2944 - 2.95 0.038 2126 504.7 387.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13241 488.8 12.1 1652 13249 done 0.64 - - 2943 - - - 2126 - 387.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13585 446.6 13.2 1713 13591 roll 0.64 - - 2943 - 3.00 0.061 638 -496.0 387.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13618 442.2 11.7 1719 13624 done 0.64 - - 2943 - 2.83 0.039 2109 519.8 387.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13957 400.2 12.7 1780 13964 roll 0.64 - - 2943 - 2.67 0.050 3462 506.7 387.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13975 398.0 11.6 1783 13981 done 0.64 - - 2944 - 2.67 0.043 2089 -514.2 387.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14314 357.4 12.5 1844 14322 roll 0.64 - - 2944 - 2.90 0.061 644 -498.3 387.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14338 354.2 12.6 1848 14346 done 0.64 - - 2944 - 2.83 0.039 2104 515.9 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14672 314.5 12.4 1909 14679 roll 0.64 - - 2943 - 2.67 0.051 3474 513.1 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14696 311.4 13.6 1913 14703 done 0.64 - - 2944 - 2.67 0.044 2090 -518.4 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15027 270.7 12.3 1974 15035 roll 0.64 - - 2944 - 2.90 0.062 641 -499.7 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15048 268.3 12.7 1977 15054 done 0.64 - - 2943 - 2.80 0.038 2118 527.5 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15378 227.9 11.9 2038 15386 done 0.64 - - 2943 - - - 2118 - 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15711 187.8 11.6 2099 15717 roll 0.64 - - 2943 - 2.95 0.061 639 -501.4 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15728 185.4 12.0 2102 15736 done 0.64 - - 2943 - 2.80 0.038 2104 523.2 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16060 146.2 11.4 2163 16068 done 0.64 - - 2943 - - - 2104 - 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16194 130.4 11.9 2188 16201 done 0.64 - - 2944 - - - 2104 - 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16327 114.9 11.7 2213 16334 done 0.64 - - 2943 - - - 2104 - 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16461 100.1 11.6 2238 16468 done 0.64 - - 2943 - - - 2104 - 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16594 85.5 10.9 2263 16602 roll 0.64 - - 2943 - 2.95 0.061 641 -495.9 387.8 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16615 83.4 9.9 2266 16623 done 0.65 - - 2943 - 2.80 0.039 2101 521.4 391.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16749 67.5 11.8 2291 16757 roll 0.65 - - 2944 - 2.67 0.051 3465 510.9 391.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16766 65.6 12.4 2293 16774 done 0.65 - - 2944 - 2.70 0.043 2080 -513.0 391.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16900 49.3 12.7 2318 16908 roll 0.65 - - 2943 - 2.88 0.064 644 -498.6 391.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16921 46.7 12.5 2321 16928 done 0.65 - - 2944 - 2.78 0.039 2091 520.5 391.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17054 31.6 12.5 2346 17063 roll 0.65 - - 2943 - 2.67 0.051 3455 510.9 391.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17071 29.5 12.1 2348 17079 done 0.65 - - 2944 - 2.70 0.044 2075 -511.1 391.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17206 13.4 8.7 2373 17251 roll 0.69 - - 2943 - 2.90 0.064 644 -493.4 428.2 38.35 0.937 1324 -4.1 0.007 - - - - - - - - -
17264 6.3 12.2 2381 17272 done 0.75 - - 2944 - 2.78 0.038 2063 510.4 428.2 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17309 begin surface coast
17332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17332 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.10 7.20 0.037 1464 -205.6 - - 2260 - 429.52 - - 1320 - - - - - - - -