• Previous call tries 2 | • 16.33 of 150.00 AH used of 24V (89.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.45 of 100.00 AH used of 10V (91.55% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 403 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 150 | VBD | -0.82 | - | - | 1464 | - | - | - | 2263 | - | -194.7 | -122.72 | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 3.5 | -6.4 | 17 | 176 | roll | -0.82 | 9.70 | 0.250 | 2611 | 118.2 | 2.88 | 0.067 | 3676 | 490.6 | -194.7 | -6.05 | - | 3866 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 45.2 | -17.0 | 56 | 374 | done | -0.71 | 0.15 | 0.134 | 2637 | 173.3 | 2.80 | 0.042 | 2257 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 67.6 | -16.2 | 81 | 508 | done | -0.65 | 0.12 | 0.152 | 2653 | 133.3 | - | - | 2254 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 86.9 | -14.6 | 106 | 642 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2254 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
767 | 105.5 | -15.1 | 131 | 775 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2254 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
901 | 123.4 | -11.9 | 156 | 908 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2254 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 140.8 | -15.8 | 181 | 1042 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2254 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1168 | 159.8 | -14.7 | 206 | 1175 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2254 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1500 | 204.3 | -11.8 | 267 | 1505 | done | -0.65 | - | - | 2654 | - | - | - | 2254 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | 245.6 | -12.5 | 328 | 1835 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.85 | 0.057 | 3673 | 497.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1859 | 249.5 | -13.7 | 333 | 1865 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.70 | 0.041 | 2261 | -523.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 289.4 | -11.3 | 394 | 2196 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2258 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2521 | 331.2 | -12.4 | 455 | 2527 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.054 | 846 | -513.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2549 | 334.9 | -13.1 | 460 | 2557 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.043 | 2263 | 515.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2889 | 377.7 | -12.7 | 521 | 2894 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3228 | 420.8 | -12.4 | 582 | 3233 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3567 | 463.3 | -12.4 | 643 | 3572 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3907 | 504.5 | -12.0 | 704 | 3915 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | 544.5 | -11.8 | 765 | 4256 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2263 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4578 | 583.1 | -11.8 | 800 | 4583 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.058 | 848 | -509.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4611 | 587.1 | -11.6 | 802 | 4618 | done | -0.65 | - | - | 2654 | - | 2.70 | 0.042 | 2270 | 526.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4935 | 625.7 | -12.2 | 833 | 4940 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.059 | 3670 | 509.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4967 | 629.7 | -12.6 | 835 | 4974 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.046 | 2265 | -510.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5292 | 668.4 | -11.7 | 866 | 5297 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.83 | 0.067 | 842 | -502.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5324 | 672.4 | -11.6 | 868 | 5331 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.046 | 2260 | 515.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 710.7 | -12.0 | 899 | 5654 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.80 | 0.064 | 3669 | 503.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5681 | 714.7 | -12.2 | 901 | 5688 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.78 | 0.051 | 2249 | -510.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6006 | 752.7 | -12.0 | 932 | 6007 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2249 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6324 | 790.1 | -11.5 | 962 | 6326 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2249 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6643 | 826.6 | -11.6 | 992 | 6648 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.85 | 0.063 | 3672 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6681 | 831.1 | -12.3 | 995 | 6686 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.049 | 2259 | -513.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7005 | 869.7 | -12.4 | 1025 | 7007 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2259 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7323 | 906.8 | -11.2 | 1055 | 7324 | done | -0.65 | - | - | 2654 | - | - | - | 2259 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7642 | 943.5 | -11.5 | 1085 | 7646 | roll | -0.65 | - | - | 2654 | - | 2.83 | 0.063 | 3672 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 947.4 | -12.1 | 1087 | 7680 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.72 | 0.049 | 2272 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7999 | 983.5 | -10.8 | 1118 | 8003 | roll | -0.65 | - | - | 2654 | - | 2.83 | 0.069 | 852 | -501.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8030 | 987.1 | -11.3 | 1120 | 8037 | done | -0.71 | - | - | 2653 | - | 2.75 | 0.049 | 2275 | 517.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8066 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8071 | 990.9 | 10.5 | 1124 | 8280 | done | -0.19 | 0.57 | 0.116 | 2753 | 175.4 | - | - | 2035 | - | - | 201.80 | 1.615 | 3071 | -3.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8282 | 999.5 | - | 1145 | 8491 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.087 | 2972 | 175.2 | 3.12 | 0.073 | 650 | -443.9 | 194.7 | 198.45 | 1.389 | 2276 | -4.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | 968.9 | 13.4 | 1176 | 8626 | done | 0.68 | 0.15 | 0.140 | 2953 | -126.7 | 2.88 | 0.044 | 2051 | 486.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8944 | 929.9 | 12.0 | 1207 | 8949 | roll | 0.54 | 0.20 | 0.137 | 2921 | -160.0 | 2.90 | 0.058 | 3462 | 486.6 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9022 | 922.1 | 9.5 | 1213 | 9043 | done | 0.52 | - | - | 2921 | - | 2.83 | 0.051 | 2074 | -490.5 | 210.6 | 16.05 | 1.408 | 2213 | -3.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9361 | 890.3 | 9.7 | 1245 | 9372 | done | 0.53 | - | - | 2921 | - | - | - | 2073 | - | 218.7 | 9.65 | 1.292 | 2179 | -3.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | 856.3 | 10.2 | 1276 | 9695 | roll | 0.53 | - | - | 2921 | - | 2.80 | 0.057 | 3461 | 495.7 | 218.7 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | 848.6 | 10.8 | 1282 | 9767 | done | 0.53 | - | - | 2921 | - | 2.78 | 0.051 | 2079 | -497.1 | 218.7 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10087 | 817.2 | 10.0 | 1312 | 10092 | roll | 0.53 | - | - | 2921 | - | 2.78 | 0.056 | 3461 | 497.1 | 219.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10114 | 814.3 | 10.1 | 1314 | 10119 | done | 0.53 | - | - | 2921 | - | 2.72 | 0.050 | 2089 | -504.4 | 219.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10438 | 783.3 | 9.1 | 1344 | 10472 | roll | 0.56 | - | - | 2921 | - | 2.88 | 0.056 | 3465 | 477.8 | 245.6 | 28.20 | 1.408 | 2068 | -3.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10506 | 776.8 | 9.8 | 1350 | 10523 | done | 0.57 | - | - | 2921 | - | 2.75 | 0.049 | 2110 | -492.7 | 252.0 | 7.85 | 1.113 | 2043 | -3.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10841 | 744.2 | 9.8 | 1382 | 10855 | roll | 0.57 | - | - | 2921 | - | 3.10 | 0.071 | 640 | -474.2 | 257.5 | 6.72 | 1.111 | 2021 | -3.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 731.0 | 10.4 | 1394 | 10978 | done | 0.57 | - | - | 2921 | - | 2.92 | 0.044 | 2130 | 510.3 | 257.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11299 | 699.7 | 9.8 | 1424 | 11311 | roll | 0.58 | - | - | 2921 | - | 3.05 | 0.068 | 641 | -488.2 | 261.9 | 5.90 | 1.022 | 2003 | -2.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11414 | 688.3 | 9.9 | 1434 | 11418 | done | 0.58 | - | - | 2921 | - | 2.88 | 0.042 | 2120 | 513.5 | 263.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11737 | 658.3 | 8.8 | 1464 | 11782 | roll | 0.62 | - | - | 2921 | - | 2.78 | 0.054 | 3460 | 482.0 | 298.7 | 37.65 | 1.272 | 1852 | -4.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11804 | 652.1 | 8.6 | 1470 | 11852 | done | 0.67 | 0.12 | 0.072 | 2946 | 208.3 | 2.72 | 0.045 | 2108 | -497.1 | 338.0 | 40.22 | 1.165 | 1693 | -4.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12169 | 607.5 | 12.4 | 1505 | 12170 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | - | - | 2107 | - | 338.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12488 | 567.7 | 12.2 | 1535 | 12493 | roll | 0.58 | - | - | 2945 | - | 2.95 | 0.062 | 640 | -497.3 | 338.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12504 | 565.6 | 12.6 | 1536 | 12510 | done | 0.53 | 0.17 | 0.114 | 2918 | -158.8 | 2.88 | 0.038 | 2129 | 517.0 | 338.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12835 | 536.5 | 8.3 | 1580 | 12891 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.070 | 2944 | 216.7 | 3.17 | 0.061 | 637 | -470.7 | 387.8 | 48.72 | 1.194 | 1489 | -4.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12902 | 529.0 | 11.7 | 1591 | 12908 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.95 | 0.038 | 2126 | 504.7 | 387.8 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13241 | 488.8 | 12.1 | 1652 | 13249 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | - | - | 2126 | - | 387.8 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13585 | 446.6 | 13.2 | 1713 | 13591 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 3.00 | 0.061 | 638 | -496.0 | 387.8 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13618 | 442.2 | 11.7 | 1719 | 13624 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.83 | 0.039 | 2109 | 519.8 | 387.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13957 | 400.2 | 12.7 | 1780 | 13964 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.67 | 0.050 | 3462 | 506.7 | 387.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13975 | 398.0 | 11.6 | 1783 | 13981 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.67 | 0.043 | 2089 | -514.2 | 387.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14314 | 357.4 | 12.5 | 1844 | 14322 | roll | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.90 | 0.061 | 644 | -498.3 | 387.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14338 | 354.2 | 12.6 | 1848 | 14346 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.83 | 0.039 | 2104 | 515.9 | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14672 | 314.5 | 12.4 | 1909 | 14679 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.67 | 0.051 | 3474 | 513.1 | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14696 | 311.4 | 13.6 | 1913 | 14703 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.67 | 0.044 | 2090 | -518.4 | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15027 | 270.7 | 12.3 | 1974 | 15035 | roll | 0.64 | - | - | 2944 | - | 2.90 | 0.062 | 641 | -499.7 | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15048 | 268.3 | 12.7 | 1977 | 15054 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.80 | 0.038 | 2118 | 527.5 | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15378 | 227.9 | 11.9 | 2038 | 15386 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | - | - | 2118 | - | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15711 | 187.8 | 11.6 | 2099 | 15717 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.95 | 0.061 | 639 | -501.4 | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15728 | 185.4 | 12.0 | 2102 | 15736 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.80 | 0.038 | 2104 | 523.2 | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16060 | 146.2 | 11.4 | 2163 | 16068 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | - | - | 2104 | - | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16194 | 130.4 | 11.9 | 2188 | 16201 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | - | - | 2104 | - | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16327 | 114.9 | 11.7 | 2213 | 16334 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | - | - | 2104 | - | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16461 | 100.1 | 11.6 | 2238 | 16468 | done | 0.64 | - | - | 2943 | - | - | - | 2104 | - | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16594 | 85.5 | 10.9 | 2263 | 16602 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 2.95 | 0.061 | 641 | -495.9 | 387.8 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16615 | 83.4 | 9.9 | 2266 | 16623 | done | 0.65 | - | - | 2943 | - | 2.80 | 0.039 | 2101 | 521.4 | 391.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16749 | 67.5 | 11.8 | 2291 | 16757 | roll | 0.65 | - | - | 2944 | - | 2.67 | 0.051 | 3465 | 510.9 | 391.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16766 | 65.6 | 12.4 | 2293 | 16774 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | 2.70 | 0.043 | 2080 | -513.0 | 391.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16900 | 49.3 | 12.7 | 2318 | 16908 | roll | 0.65 | - | - | 2943 | - | 2.88 | 0.064 | 644 | -498.6 | 391.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16921 | 46.7 | 12.5 | 2321 | 16928 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | 2.78 | 0.039 | 2091 | 520.5 | 391.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17054 | 31.6 | 12.5 | 2346 | 17063 | roll | 0.65 | - | - | 2943 | - | 2.67 | 0.051 | 3455 | 510.9 | 391.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17071 | 29.5 | 12.1 | 2348 | 17079 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | 2.70 | 0.044 | 2075 | -511.1 | 391.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17206 | 13.4 | 8.7 | 2373 | 17251 | roll | 0.69 | - | - | 2943 | - | 2.90 | 0.064 | 644 | -493.4 | 428.2 | 38.35 | 0.937 | 1324 | -4.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17264 | 6.3 | 12.2 | 2381 | 17272 | done | 0.75 | - | - | 2944 | - | 2.78 | 0.038 | 2063 | 510.4 | 428.2 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.64 | - | - | - | - | -6.10 | 7.20 | 0.037 | 1464 | -205.6 | - | - | 2260 | - | 429.52 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - |