NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.83 of 150.00 AH used of 24V (92.78% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.36 of 100.00 AH used of 10V (92.64% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 803
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 166 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2242 - -194.7 -136.77 - 3561 - - - - - - - - - - -
169 3.2 -4.2 19 200 roll -0.86 10.65 0.235 2725 121.1 2.88 0.057 837 -487.8 -194.7 -8.73 - 3866 -34.9 - - - - - - - - - -
436 44.4 -13.5 68 444 done -0.80 - - 2725 - 2.75 0.027 2256 516.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
571 62.5 -12.6 93 579 roll -0.72 0.17 0.133 2754 170.6 2.88 0.046 835 -493.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
638 70.0 -9.8 105 647 done -0.72 - - 2754 - 2.75 0.028 2255 516.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
773 82.8 -10.3 130 780 done -0.72 - - 2754 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
906 97.0 -11.8 155 914 done -0.72 - - 2754 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1041 112.3 -11.2 180 1049 done -0.72 - - 2754 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1175 127.5 -11.4 205 1183 done -0.72 - - 2754 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1309 142.5 -11.0 230 1316 done -0.72 - - 2754 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1445 157.8 -10.9 255 1451 done -0.72 - - 2754 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1774 195.0 -11.2 316 1782 done -0.72 - - 2754 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2107 233.2 -11.0 377 2113 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.048 837 -506.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2132 236.0 -11.7 381 2138 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.028 2246 527.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2461 273.2 -11.2 442 2469 done -0.72 - - 2754 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2794 310.6 -10.9 503 2799 done -0.72 - - 2754 - - - 2247 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3124 346.3 -10.3 564 3132 roll -0.72 - - 2754 - 2.75 0.043 3651 510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3381 373.0 -10.7 610 3387 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.033 2244 -521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3717 407.7 -9.7 671 3723 roll -0.72 - - 2754 - 2.75 0.049 837 -511.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3734 409.5 -10.2 674 3740 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.027 2258 532.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4073 444.3 -10.1 735 4079 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.047 832 -509.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4288 466.7 -10.3 774 4294 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.028 2264 530.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4627 499.8 -10.1 835 4633 roll -0.72 - - 2754 - 2.70 0.044 3654 514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4642 500.9 -9.6 837 4648 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.032 2257 -523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4981 535.2 -9.9 898 4986 done -0.72 - - 2754 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5311 568.8 -10.3 942 5315 roll -0.72 - - 2754 - 2.75 0.047 3650 506.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5320 569.8 -10.4 942 5327 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.034 2261 -520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5646 602.9 -10.1 973 5651 roll -0.72 - - 2754 - 2.75 0.049 3654 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5657 604.1 -10.0 973 5663 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.034 2262 -521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5984 636.2 -9.6 1004 5989 roll -0.72 - - 2754 - 2.78 0.052 3651 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5994 637.6 -9.6 1004 6001 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.036 2268 -518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6321 668.4 -9.3 1035 6325 roll -0.72 - - 2754 - 2.78 0.055 3648 496.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6330 669.6 -9.5 1035 6337 done -0.72 - - 2754 - 2.67 0.039 2275 -514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6656 700.5 -9.6 1066 6661 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.060 3651 491.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6666 701.7 -9.3 1066 6673 done -0.72 - - 2754 - 2.72 0.044 2269 -508.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6992 734.5 -10.6 1097 6993 done -0.72 - - 2754 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7310 769.2 -11.1 1127 7314 roll -0.72 - - 2754 - 2.92 0.080 3646 471.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7320 770.2 -10.8 1127 7327 done -0.72 - - 2754 - 2.80 0.062 2279 -488.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7645 805.5 -10.5 1158 7647 done -0.72 - - 2754 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7965 836.7 -9.6 1188 7969 roll -0.72 - - 2754 - 3.10 0.108 3646 441.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7976 837.8 -9.4 1188 7982 done -0.72 - - 2754 - 3.03 0.097 2281 -450.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8301 869.7 -10.1 1219 8306 roll -0.72 - - 2754 - 3.20 0.123 3639 424.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8319 871.5 -9.9 1220 8324 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.040 2257 -511.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8645 903.9 -10.0 1250 8649 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.054 3650 497.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8665 906.2 -10.3 1251 8672 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.039 2271 -510.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8991 936.3 -8.7 1282 8996 roll -0.72 - - 2754 - 2.78 0.055 3646 494.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9001 937.3 -8.5 1282 9007 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.039 2268 -510.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9327 966.8 -9.1 1313 9332 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.055 3654 495.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9355 969.5 -9.8 1315 9359 done -0.72 - - 2754 - 2.70 0.040 2282 -508.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9581 begin apogee
9587 990.1 9.2 1336 9795 done -0.21 0.65 0.120 2866 172.3 - - 2700 - - 200.05 1.526 3070 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
9795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9796 begin climb
9798 995.8 - 1357 10013 roll 0.86 1.38 0.087 3099 168.8 2.67 0.057 3898 448.7 194.7 202.88 1.482 2277 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10153 950.9 16.9 1390 10160 done 0.68 0.20 0.130 3072 -135.0 2.42 0.033 2707 -492.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10478 910.0 12.3 1421 10483 roll 0.56 0.17 0.123 3045 -158.8 2.47 0.051 3896 481.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10555 901.4 10.7 1427 10561 done 0.51 - - 3045 - 2.33 0.032 2720 -504.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10883 869.9 9.7 1458 10895 done 0.47 0.15 0.120 3022 -153.3 - - 2718 - 203.2 9.38 1.212 2242 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
11209 844.2 7.7 1489 11282 roll 0.55 - - 3022 - 2.60 0.051 3890 450.8 268.5 67.25 1.422 1976 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
11322 835.0 9.1 1499 11359 done 0.63 0.20 0.054 3059 185.0 2.35 0.031 2731 -493.2 294.1 28.38 1.358 1870 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
11677 791.7 12.5 1533 11678 done 0.58 - - 3059 - - - 2731 - 294.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11998 755.6 10.9 1563 12003 roll 0.53 0.15 0.109 3037 -146.7 2.38 0.049 3893 488.2 294.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12041 750.8 9.6 1566 12058 done 0.54 - - 3037 - 2.25 0.031 2741 -512.0 304.7 10.60 1.191 1828 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
12376 721.4 9.1 1598 12408 roll 0.57 - - 3037 - 3.03 0.048 1305 -473.9 329.3 26.48 1.315 1728 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
12447 714.7 9.0 1604 12485 done 0.67 0.15 0.052 3068 206.7 2.88 0.029 2744 499.7 358.3 31.73 1.310 1610 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
12803 666.5 13.7 1638 12807 roll 0.62 - - 3068 - 2.33 0.048 3894 493.6 358.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12857 658.6 13.4 1642 12864 done 0.62 - - 3068 - 2.28 0.031 2750 -501.8 358.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13184 615.5 13.1 1673 13189 roll 0.58 0.12 0.112 3049 -158.3 2.92 0.048 1298 -497.3 358.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13216 611.4 10.6 1675 13223 done 0.58 - - 3049 - 2.85 0.028 2751 509.8 358.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13544 578.1 10.1 1706 13548 roll 0.58 - - 3050 - 2.28 0.049 3892 500.4 358.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13577 574.2 10.8 1708 13583 done 0.62 - - 3049 - 2.22 0.031 2743 -517.6 358.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13905 537.6 11.3 1748 13914 roll 0.62 - - 3049 - 2.90 0.048 1302 -496.9 358.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13961 531.6 11.0 1757 13967 done 0.66 - - 3049 - 2.80 0.029 2746 515.7 358.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14300 493.9 11.2 1818 14306 roll 0.66 - - 3049 - 2.28 0.048 3899 505.7 358.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14334 490.1 10.6 1824 14343 done 0.71 0.10 0.050 3076 270.0 2.25 0.031 2742 -514.2 358.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14681 439.6 14.2 1885 14686 done 0.65 - - 3076 - - - 2740 - 358.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15021 390.8 14.1 1946 15027 roll 0.59 0.15 0.110 3050 -173.3 2.30 0.047 3896 502.6 358.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15063 386.0 11.1 1953 15069 done 0.59 - - 3050 - 2.22 0.030 2731 -524.8 358.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15403 353.5 9.6 2014 15422 roll 0.60 - - 3049 - 2.83 0.048 1305 -503.9 370.7 12.00 1.000 1558 -3.5 0.151 - - - - - - - - -
15458 348.1 9.6 2023 15478 done 0.68 - - 3050 - 2.80 0.028 2750 516.1 382.5 13.50 1.044 1511 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
15804 315.2 9.0 2086 15838 done 0.77 0.15 0.054 3086 240.0 - - 2750 - 411.4 29.92 1.075 1394 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
16165 260.4 16.5 2151 16171 done 0.69 - - 3086 - - - 2751 - 411.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16494 208.5 14.8 2212 16503 roll 0.62 0.17 0.107 3056 -176.5 2.28 0.046 3890 499.6 411.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16527 204.4 12.5 2217 16533 done 0.62 - - 3056 - 2.22 0.029 2731 -522.1 411.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16858 172.4 8.3 2278 16916 roll 0.74 0.12 0.058 3083 225.0 2.95 0.045 1308 -482.4 459.6 48.03 0.994 1196 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
16965 159.2 11.7 2296 16973 done 0.74 - - 3083 - 2.83 0.029 2719 498.6 459.6 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17290 115.7 15.4 2357 17298 roll 0.74 - - 3082 - 2.35 0.046 3888 497.4 459.6 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17331 110.2 11.2 2364 17339 done 0.74 - - 3082 - 2.30 0.031 2724 -506.1 459.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17467 92.7 14.3 2389 17475 roll 0.74 - - 3082 - 2.88 0.047 1304 -493.1 459.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17503 87.6 14.5 2395 17511 done 0.74 - - 3083 - 2.78 0.029 2717 508.3 459.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17638 70.1 13.8 2420 17646 roll 0.74 - - 3082 - 2.35 0.048 3885 497.0 459.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17685 64.6 14.9 2428 17692 done 0.74 - - 3082 - 2.30 0.032 2713 -509.6 459.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17819 47.5 14.5 2453 17827 roll 0.74 - - 3082 - 2.83 0.047 1304 -497.9 459.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17855 42.4 15.2 2459 17864 done 0.74 - - 3083 - 2.75 0.028 2713 512.4 459.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17990 23.0 13.8 2484 17998 roll 0.74 - - 3082 - 2.35 0.047 3888 500.0 459.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18026 17.2 17.8 2490 18034 done 0.74 - - 3082 - 2.30 0.032 2715 -510.0 459.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
18159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18161 begin surface coast
18183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18183 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.79 8.40 0.052 1437 -195.8 - - 2237 - 462.64 - - 1184 - - - - - - - -